- •Розділ третій
- •3. Трансмісія Призначення трансмісії
- •Специфічні вимоги до трансмісії
- •Класифікація трансмісій
- •3.1. Механічна трансмісія
- •Призначення механічної трансмісії
- •Класифікація механічних трансмісій
- •3.1.1. Схеми передачі крутного моменту та розташування двигуна у механічних трансмісіях
- •Конструкція типової механічної ступінчатої трансмісії
- •Принцип дії механічної ступінчатої трансмісії
- •3.2. Гідромеханічна трансмісія Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічної трансмісії
- •Конструкція гідромеханічної трансмісії
- •Принцип дії гідромеханічної трансмісії
- •3.3. Гідрооб’ємна трансмісія Призначення
- •Конструкція гідрооб’ємної трансмісії
- •Класифікація гідронасосів та гідродвигунів
- •Принцип дії гідрооб’ємної трансмісії
- •3.4. Електромеханічна трансмісія Призначення електромеханічної трансмісії
- •3. Специфічні вимоги
- •Класифікація електромеханічних трансмісій:
- •За конструкцією та потужністю перетворювачів енергії (електродвигунів – генераторів) трансмісії:
- •6. За розподілом потужності (крутного моменту) двигуна внутрішнього згоряння на механічний та електричний силові потоки:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку зміни величини та напряму передачі крутного моменту, перетворення одного виду енергії в інший
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії
- •Режими руху автомобіля з електромеханічною трансмісією та рекуперацією енергії гальмування
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії з подільником та планетарним редуктором
- •Електромеханічні трансмісії за способом передачі крутного моменту у гібридних автомобілях
- •Конструкція електромеханічної трансмісії з генератором малої потужності
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії при розганянні за рахунок енергії акумуляторів
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Конструкція модульного блоку
- •Конструкція модульного блоку
- •Режими роботи
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Режими роботи модульного блоку електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Переваги фіксованих передаточних відношень
- •3.6. Трансмісії за способом керування
- •3.7. Зчеплення
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Загальна конструкція зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Загальна конструкція елементів зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Комбінований гідропневматичний привід зчеплення з підсилювачем
- •Принцип дії
- •3.8. Коробка передач Призначення
- •3.8.1. Ступінчаті коробки передач
- •Класифікація ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механічних ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механізмів керування ступінчатими коробками передач
- •3.8.38. Важіль перемикання передач шестиступінчатої коробки передач автомобіля Ауді
- •3.8.39. Зовнішній вигляд механізму перемикання передач передньоприводного автомобіля Ауді
- •3.8.2. Гідромеханічні коробки передач Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічних коробок передач
- •Конструкція гідромеханічної коробки передач
- •3.8.3. Планетарні коробки передач
- •3.8.5. Безступінчаті коробки передач
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція механічних фрикційних (варіаторних) передач
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.8.6. Модульний блок зміни величини та напряму передачі крутного моменту та перетворення енергії з одного виду на інший електромеханічної трансмісії
- •Принцип дії
- •3.8.8. Системи керування коробкою передач
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Подільника
- •2.Демультиплікатора
- •Принцип дії
- •3.9. Карданна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.10. Головна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція головної передачі
- •3.11. Диференціал
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція диференціала
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •4 Раннер Тойота
- •4 Раннер Тойота
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Автоматичні системи керування роботою диференціала
- •3.12. ПриВіД ведучих коліс Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція приводу ведучих коліс
Принцип дії
Передача крутного моменту може здійснюватись з використанням шарнірів рівних та нерівних кутових швидкостей.
А). При передачі крутного моменту з використанням шарнірів нерівних кутових швидкостей (асинхронних) при обертанні ведучого валу рівномірно, ведений вал обертається нерівномірно у зв’язку з тим, що відстань від центра підшипника хрестовини до геометричної осі ведучого вала при обертанні постійно змінюється від максимального радіуса до мінімального. Ця зміна тим більша чим більше кут між ведучим та веденим валами, який може досягати 15-200.
В). При передачі крутного моменту з використанням шарнірів рівних кутових швидкостей ведучий та ведений вали обертаються з рівними кутовими швидкостями, що дає змогу застосовувати їх для приводу ведучих керованих коліс, або до ведучих коліс з незалежною підвіскою. Кут між веденим та ведучим валами з використанням шарнірів рівних кутових швидкостей може сягати до 450. Тип шарнірів вибирається в залежності від кута між ведучим та веденим валами, величини крутного моменту що переається, враховуючи надійність та простоту конструкції.
Рис. 3.9.12. Кардана передача з асинхронними шарнірами:
1-пружна муфта; 2,12,21- болти; 3- хрестовина; 4,9- сальники; 5- стопорне кільце; 6- підшипник хрестовини; 7,20- гайки; 8,19- фланці пружної муфти та ведучої шестерні головної передачі; 10- обойма сальника;
11,14- кронштейни безпеки та проміжної опори; 13,17- передній та задній карданні вали; 15- проміжна опора; 16,18- вилки переднього та заднього карданного валів.
Рис. 3.9.13. Подвійний кардан з двома пружними муфтами
Рис. 3.9.14. Хрестовина асинхронного шарніра
Конструкція. Шипована хрестовина, підшипники з сальниками, які вставляються у вилки фланця та карданного вала.
Рис. 3.9.15. Флянець з вилкою шарніра та вилкою карданного вала
Рис. 3.9.16. Конструкція проміжної опори:
вилка, 2- пружна подушка, 3- підшипник проміжної опори.
Рис. 3.9.17. Деталі карданної передачі з шарнірами нерівних кутових швидкостей:
1,5. Вилки; 2. Штопор; 3,12. Шайби; 4. Хрестовина; 6. Карданний вал;
7. Фланець; 8. Штопорне кільце; 9. Підшипник хрестовини; 10. Сальник;
11. Болт.
Напівкарданні шарніри
Рис. 3.9.18. Напівкарданні шарніри (Пружна муфта Гуїбо):
1-гайка; 2- ведений вал коробки передач; 3- шайба; 4- болт; 5,6- фланці муфти; 7- обойма; 8- карданний вал; 9- сальник; 10,11- стопорне та центровочне кільця; 12 – ущільнювач.
Призначення напівкарданних шарнірів
Дають можливість передавати крутний момент від одного вала до іншого, який розташований під невеликим кутом, знижувати динамічне навантаження на трансмісію при різких змінах кутової швидкості валів.
Вимоги
Обов’язкове центрування, посилення гуми тросом або міцною тканиною.
Класифікація: пружні та жорсткі.
Конструція
Гумова основа з посилювачами міцності; отвори для втулок; кріплення до флянців.
Рис. 3.9.19. Пружний напівкарданний шарнір автомобіля Тойота у розтину
Рис. 2.9.20. Підвісна опора асинхронної карданної передачі
автомобіля Тойота з підшипником
Шарніри рівних кутових швидкостей
Рис. 3.9.21. Карданна передача з шарнірами рівних кутових
швидкостей автомобіля VW Transporter
Класифікіція
- кульові з подільним важелем (типу Рцепа).
- кульові з подільними канавками (пятикульовий типу Вейса), (шестикульовий типу Бірфільд та універсальний типу GKN, “Лебро”);
- шипові (тришиповий типу “Tрипод”);
- кулачкові (типу “Тракта”) та дискові застосовуються для передачі великого крутного моменту;
- здвоєні карданні шарніри не в повній мірі забезпечують одинакові кутові швидкості ведучого та веденого валів ;
Рис 3.9.22. Карданна передача з універсальними шестикульовими
карданними шарнірами (типу GKN) рівних кутових швидкостей:
1-штопорне кільце корпуса внутрішнього шарніра; 2-захисне кільце внутрішнього шарніра; 3-корпус внутрішнього шарніра; 4-упор вала; 5-штопорне кільце; 6-обойма; 7-куля; 8-упорне кільце; 9-сепаратор; 10-зовнішній хомут; 11-фіксатор внутрішнього шарніра; 12-захисний чехол; 13-внутрішній хомут; 14-вал приводу колеса; 15-захисне кільце зовнішнього шарніра; 16-корпус зовнішнього шарніра;
Рис. 3.9.23. Тришиповий карданний шарнір рівних кутових швидкостей автомобіля Тойота
Рис. 3.9.24. Шипи шарніра рівних кутових швидкостей
Рис. 3.9.25. Шестикульовий шарнір рівних кутових швидкостей
автомобіля Тойота
Рис. 3.9.26. Шестикульовий шарнір рівних кутових швидкостей з подільними канавками
Рис. 3.9.27. Шарнір рівних кутових швидкостей «Вейс» з подільними канавками:
1,5- вали; 2,4- кулаки; 3- кулі; 6- центруючи куля; 7,8- фіксуючі штифти.
А). Б).
Рис. 3.9.28. Кулачкові карданні шарніри:
а) дисковий; б). шарнір “Тракта”.
Використовуються у автомобілях великої вантажопід’ємності.
Рис. 3.9.29. Закрита карданна передача Ферарі з одним шарніром
Рис. 3.9.30. Одинарна карданна передача автомобіля Ферарі (передача крутного моменту від зчеплення до коробки передач)
Рис. 3.9.31. Захисний кожух карданної передачі автомобіля Corvet