- •Розділ третій
- •3. Трансмісія Призначення трансмісії
- •Специфічні вимоги до трансмісії
- •Класифікація трансмісій
- •3.1. Механічна трансмісія
- •Призначення механічної трансмісії
- •Класифікація механічних трансмісій
- •3.1.1. Схеми передачі крутного моменту та розташування двигуна у механічних трансмісіях
- •Конструкція типової механічної ступінчатої трансмісії
- •Принцип дії механічної ступінчатої трансмісії
- •3.2. Гідромеханічна трансмісія Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічної трансмісії
- •Конструкція гідромеханічної трансмісії
- •Принцип дії гідромеханічної трансмісії
- •3.3. Гідрооб’ємна трансмісія Призначення
- •Конструкція гідрооб’ємної трансмісії
- •Класифікація гідронасосів та гідродвигунів
- •Принцип дії гідрооб’ємної трансмісії
- •3.4. Електромеханічна трансмісія Призначення електромеханічної трансмісії
- •3. Специфічні вимоги
- •Класифікація електромеханічних трансмісій:
- •За конструкцією та потужністю перетворювачів енергії (електродвигунів – генераторів) трансмісії:
- •6. За розподілом потужності (крутного моменту) двигуна внутрішнього згоряння на механічний та електричний силові потоки:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку зміни величини та напряму передачі крутного моменту, перетворення одного виду енергії в інший
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії
- •Режими руху автомобіля з електромеханічною трансмісією та рекуперацією енергії гальмування
- •Принцип дії електромеханічної трансмісії з подільником та планетарним редуктором
- •Електромеханічні трансмісії за способом передачі крутного моменту у гібридних автомобілях
- •Конструкція електромеханічної трансмісії з генератором малої потужності
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії при розганянні за рахунок енергії акумуляторів
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Конструкція модульного блоку
- •Конструкція модульного блоку
- •Режими роботи
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Режими роботи модульного блоку електромеханічної трансмісії
- •Конструкція модульного блоку
- •Принцип дії
- •Конструкція модульного блоку
- •Переваги фіксованих передаточних відношень
- •3.6. Трансмісії за способом керування
- •3.7. Зчеплення
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Загальна конструкція зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Загальна конструкція елементів зчеплень
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Комбінований гідропневматичний привід зчеплення з підсилювачем
- •Принцип дії
- •3.8. Коробка передач Призначення
- •3.8.1. Ступінчаті коробки передач
- •Класифікація ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механічних ступінчатих коробок передач
- •Конструкція механізмів керування ступінчатими коробками передач
- •3.8.38. Важіль перемикання передач шестиступінчатої коробки передач автомобіля Ауді
- •3.8.39. Зовнішній вигляд механізму перемикання передач передньоприводного автомобіля Ауді
- •3.8.2. Гідромеханічні коробки передач Призначення
- •Специфічні вимоги
- •Класифікіція гідромеханічних коробок передач
- •Конструкція гідромеханічної коробки передач
- •3.8.3. Планетарні коробки передач
- •3.8.5. Безступінчаті коробки передач
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція механічних фрикційних (варіаторних) передач
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.8.6. Модульний блок зміни величини та напряму передачі крутного моменту та перетворення енергії з одного виду на інший електромеханічної трансмісії
- •Принцип дії
- •3.8.8. Системи керування коробкою передач
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Подільника
- •2.Демультиплікатора
- •Принцип дії
- •3.9. Карданна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •3.10. Головна передача
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція головної передачі
- •3.11. Диференціал
- •Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція диференціала
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •4 Раннер Тойота
- •4 Раннер Тойота
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Автоматичні системи керування роботою диференціала
- •3.12. ПриВіД ведучих коліс Призначення
- •Класифікація
- •Конструкція приводу ведучих коліс
Загальна конструкція зчеплень
- Ведучі елементи.
- Ведені елементи.
- Підсилювачі.
- Пристрої ( робочі тіла ), що з’єднують ведучі та ведені елементи.
- Гасителі крутильних коливань.
- Привід та системи керування.
Рис. 3.7.1. Схема фрикційного однодискового зчеплення з периферійними натискними пружинами та механічним приводом:
1-кожух; 2-натискний диск; 3-маховик; 4- ведений диск; 5-натискна пружина; 6- важіль; 7-вилка; 8-педаль; 9-тяга.
Вперше на автомобілях однодискові зчеплення з дисками з чавуну та бронзи, або чавуну та сталі почали використовувати у 1910 році.
Однодискові сухі фрикційні зчеплення у яких передача крутного моменту здійснюється з використанням сил тертя сухих поверхонь завдяки простоті конструкції, плавності вмикання та “чистоті” вимикання застосовуються у більшості сучасних автомобілів. Тертя між ведучою частиною (маховиком 3, кожухом 1, натискним диском 2) та веденою частиною (диском 4) забезпечується натискними пружинами 5 рівномірно розташованими по периметру натискного диска. Гвинтові виті пружини ускладнюють конструкцію зчеплення у порівнянні з пружними пластинами.
Механічний привід зчеплення використовується у тих випадках, якщо педаль зчеплення розташована близько до зчеплення.
Принцип дії
При увімкненому зчепленні крутний момент від маховика 3 натискний диск 2 передається до затискнутого між ними пружинами 5 веденого диску 4 і до коробки передач. Ступиця 4 веденого диску розташована на ведучому валу коробки передач.
Якщо передача у коробці передач вимкнена то передача крутного моменту не здійснюється, а двигун має можливість працювати в режимі холостого ходу.
Під час рушання з місця для увімкнення передачі водій вимикає зчеплення шляхом натискання на педаль зчеплення 8. Зусилля від педалі зчеплення передається через тяги 9, вилку 7, вижимний підшипник до важелів 6, які відводять назад натискний диск 2. Пружини 5 стискаються та розтискають ведений диск, що приводить до припинення передачі крутного моменту. Після вмикання передачі та при відпусканні педалі зчеплення натискні пружини 5 стискають ведений диск і крутний момент за рахунок сил тертя між дисками зчеплення передається до первинного валу коробки та через карданну, головну передачі, диференціал, приводні вали до ведучих коліс. Коли крутний момент перевищить сили опору руху, автомобіль рушить з місця. Стальний кожух з’єднаний з маховиком за допомогою болтів, а натискний чавунний (СЧ18-36) диск приєднаний до кожуха пружними пластинами. Натискний диск має можливість пересуватись у осьовому напряму при увімкненні (вимкненні) зчеплення.
До недоліків зчеплення з периферійними пружинами відноситься складність, громіздкість силового пристрою і механізму керування та загроза пробуксовки зчеплення при зношенні фрикційних накладок і передачі великих крутних моментів.
Рис. 3.7.2. Сухе однодискове постійно замкнуте зчеплення автомобіля
ЗИЛ-131 з периферійними пружинами та механічним приводом:
1.Кришка зчеплення; 2. Кожух зчеплення; 3. Периферійні натискні пружини (16 шт.); 4. Кришка вентиляційного отвору; 5. Гайка; 6. Шплінт; 7. Пружинна пластина (4 шт.); 8. Болт; 9. Маховик; 10. Натискний ведучий диск;
11. Фрикційні накладки веденого диска; 12. Ведений диск; 13 Демпфені пружини (8 шт.); 14. Мастиловідбивна маточина веденого диска;
15. Заклепка; 16. Колінчатий вал; 17. Підшипник первинного вала коробки передач; 18. Первинний вал коробки передач; 19. Маточина веденого диска; 20. Віджимний важіль; 21. Диск демпфера; 22. Вісь вилки важеля; 23. Вісь важеля; 24. Картер зчеплення; 25. Вилка віджимного важеля; 26. Сферична гайка; 27. Пластина; 28. Віджимний підшипник; 29. Відтяжна пружина муфти; 30. Муфта підшипника вимикання зчеплення; 31. Направляюча втулка муфти виключення зчеплення з кришкою підшипника первинного вала; 32. Ведуча шестірня первинного вала; 33. Підшипник первинного вала; 34. Вилка виключення зчеплення.
Стальний кожух 2 зчеплення кріпиться до маховика 9 болтами. Чавунний натискний диск 10 з’єднаний з кожухом чотирьома парами пружних пластин 7, які передають зусилля з кожуха на натискний диск. Чотири важелі виключення зчеплення за допомогою осей з голчатими підшипниками та вилками поєднані з натискним диском. Пружинно-фрикційний гаситель коливань з вісьмома пружинами встановлений у веденому диску зчеплення.
Рис. 3.7.3. Дводискове сухе фрикційне зчеплення з периферійними
пружинами та пневмопідсилювачем автомобіля КАМАЗ-4310:
1.Натискна пружина; 2.Картер зчеплення; 3.Фрикційна накладка; 4.Упорне кільце; 5.Первинний вал коробки передач; 6.Маховик; 7. Пружина гасителя крутильних коливань; 8. Ведений диск; 9. Механізм автоматичної установки середнього ведучого диска; 10. Проміжний ведучий диск; 11. Установочна втулка; 12. Натискний диск; 13. Кожух зчеплення; 14. Вилка відтягуюча важеля; 15. Відтягуючий важіль; 16. Пружина упорна кільця; 17. Упорний підшипник; 18. Муфта вимикання зчеплення; 19. Шланг мащення муфти;
20. Відтяжна пружина; 21. Вилка вимикання зчеплення; 22. Вал вилки. Пневматичний підсилювач. 23. Впускний клапан; 24. Випускний клапан;
25. Сідло діафрагми; 26. Діафрагма; 27. Корпус слідкуючого поршня;
28. Сапун; 29. Слідкуючий поршень; 30. Перепускний клапан; 31. Сферична регулювальна гайка; 32. Штовхач поршня; 33. Задній корпус; 34. Поршень виключення зчеплення; 35,37. Ропірні втулки; 36. Шток поршня; 38. Манжета поршня; 39. Корпус комбінованого ущільнення; 40. Пневматичний поршень; 41. Сідло клапана; 42. Стержень клапанів. Привід зчеплення.
43. Гідравлічний трубопровід; 44. Важіль; 45. Штовхач поршня;
46. Ексцентричний палець; 47,53. Верхній та нижній упори; 48. Відтяжна пружина; 49. Трубопровід; 50. Пневмопідсилювач привода зчеплення;
51. Педаль; 52. Головний циліндр; 54. Кронштейн; 55. Компенсаційний бачок; 56. Пробка бачка; 57. Штовхач поршня головного циліндра;
58. Поршень.
Дво та багатодискові зчеплення використовують у тих випадках, коли необхідно передавати великі крутні моменти або не дозволяють установку габаритні розміри. На автомобілях КАМАЗ встановлено дводискове зчеплення з периферійними натискними пружинами 1 та з гідравлічним приводом і пневмопідсилювачем. До ведучої частини відноситься кожух 13 з проміжним 10 та натискним дисками 12, які кріпляться болтами до маховика 6. Проміжний диск може пересуватися вздовж пазів маховика. До веденої частини відносяться два ведених диски 8 з фрикційними накладками 3 та гасителями крутильних коливань пружинно-фрикційного типу. Ведені диски розташовані на первинному валу коробки передач (подільника) 5. Механізм керування зчепленням з’єднаний зовнішніми кінцями важелів 15 з натискним диском 12, середньою частиною з кожухом 13. На внутрішній частині важелів закріплено упорне кільце 4, до якого при виключанні зчеплення притискається упорний вижимний підшипник 17 муфти 18 виключення зчеплення.
При вимиканні зчеплення муфта через упорне кільце натискає на внутрішні кінці важелів 15 та повертає їх на голчатих підшипниках опорних стійок і відводить натискний диск від першого веденого диска та від проміжного диска. Проміжний диск автоматично відштовхуючись за допомогою двоплечих важелів від натискного диска та маховика займає середнє положення.
Привід керування зчепленням дистанційний, гідравлічний з пневматичним підсилювачем.
Рис. 3.7.4. Конструкція сухого фрикційного однодискового зчеплення з діафрагмовою пружиною
Діафрагмові пружини, які забезпечують тертя між ведучими та веденими елементами зчеплення завдяки простоті конструкції, малим габаритам та масі використовуються у зчепленнях легкових та вантажних автомобілів, автобусів. Кількість деталей зчеплень з діафрагмовою пружиною зменшується у два рази.
Наявність двомасового маховика ZMS SACHS, що працює з сухим однофрикційним зчепленням, дозволяє покращити гасіння коливань колінчастого вала зменшити масу веденого диска зчеплення та динамічні навантаження на трансмісію за рахунок пружин у маховику, покращити режими вмикання та вимикання передач і рівень шуму. Для цього використовується два типа пружин. Перший тип пружин забезпечує гасіння коливань під час запуску та зупинки роботи двигуна. У одномасовому маховику гасіння коливань під час запуску та зупинки двигуна не здійснюється. Другий тип більш жорстких пружин забезпечує гасіння коливань при передачі крутного моменту від двигуна до ведучих коліс.
Маховик складається з головного та допоміжного корпуса, які можуть обертатись один відносно другого на незначний кут. Направляючі пружин та упори забезпечують роботу пружин, а також запобігають їх поломці та блокуванню.
Застосування діафрагмових пружин для забезпечення тертя між ведучими та веденими елементами зчеплення спрощує конструкцію зчеплення.
Натискні диски виконуються більш масивними для поглинання тепла, яке виділяється при роботі зчеплення.
Рис. 3.7.5. Однодискове сухе фрикційне зчеплення з діафрагмовою пружиною та гідравлічним приводом:
1. Картер зчеплення; 2. Маховик; 3. Ведений диск; 4. Натискний ведучий диск; 5. Кожух зчеплення; 6. Діафрамова пружина; 7. Віджимний підшипник; 8. Первинний вал коробки передач; 9. Втулки; 10. Муфта вимикання зчеплення; 11. Упорний болт; 13. Відтягуючий важіль; 14. Шток робочого циліндра; 15. Болт; 16. Робочий циліндр; 17. Штуцер підведення робочої рідини; 18. Демпферна пружина; 19. Ступиця веденого диска.
Діафрагмова пружина при збиранні затискується між натискним диском 4 та стійками кожуха 5. При натисканні на педаль зчеплення рідина тисне на поршень циліндра 16, який переміщуючись разом зі штоком 14 пересуває важіль 13 підшипника вимкнення зчеплення. Пересуваючись по осі підшипник тисне на центральну частину частину пружини, яка прогинається в іншу сторону ніж зовнішній край пружини і звільнює натискний диск.
Натискний диск 4 виконується більш масивним для поглинання тепла, яке виділяється при роботі зчеплення.
Рис. 3.7.6. Однодискове сухе зчеплення з діафрагмовою пружиною натискної дії
Відрізняється від зчеплення з діафрагмовою пружиною відтискної дії тим, що вижимний підшипник розташований не на діафрагмовій пружині а на важелі, який закріплений у корпусі. Діафрагмова пружина кріпиться до корпусу зчеплення розпірними болтами. Тангенціальні пружини забезпечують передачу крутного моменту через натискний диск до веденого, а також відводять натискний диск від веденого при виключенні зчеплення.
Рис. 3.7.7. Принцип дії однодискового сухого постійно замкнутого зчеплення з діафрагмовою пружиною натискної дії
При натисканні на педаль зчеплення шток тисне на поршень головного циліндра зчеплення, який стискає рідину у циліндрі. Тиск рідини по трубопроводам передається до поршня робочого циліндра зчеплення і відтискає поршень зі штоком, який відводить у осьовому напряму нижній кінець важеля у середній частині якого розташований вижимний підшипник зчеплення, а верхній кінець закріплений до корпусу зчеплення. При цьому середня частина важеля тиснучи на вижимний підшипник, який натискає по внутрішньому діаметру на діафрагмову пружину і відтискає її по зовнішньому діаметру від натискного диска та звільняє ведений диск від передачі крутного моменту.
Рис. 3.7.8. Сухе однодискове постійно замкнуте зчеплення відтискної дії з діафрагмовою пружиною типу MZ (майже плоскої конструкції)
Діафрагмова пружина опирається по зовнішніму діаметру на корпус зчеплення і притискає середньою частиною натискний диск до веденого і маховика. Вижимний підшиник розташований по внутрішньому діаметру на діафрагмовій пружині. Застосування діафрагмової пружини з випуклістю усередину зменшує довжину зчеплення, але вижимний підшипник при вимкненні зчеплення рухається у іншу сторону, що ускладнює привод.
Використання діафрагмових пружин з внутрішньою випуклістю зменшує зусилля виключення зчеплення.
Рис. 3.7.9. Принцип дії зчеплення з діафрагмовою пружиною відтискної дії
При натисканні на педаль зчеплення шток тисне на поршень головного циліндра зчеплення, який стискає рідину у циліндрі. Тиск рідини по трубопроводам передається до поршня робочого циліндра зчеплення, відтискає поршень зі штоком, який відводить у осьовому напряму зовнішній кінець важеля який у середній частині прикріплений до корпусу зчеплення. При цьому внутрішній кінець важеля відтискає вижимний підшипник разом з діафрагмовою пружиною від натискного диска і звільняє ведений диск від передачі крутного моменту.
Рис. 3.7.10. Сухе однодискове постійно замкнуте зчеплення
автомобіля АКОР Мерседес з діафрагмовою пружиною
Рис. 3.7.11. Модуль однодискового зчеплення фірми SACHS Light з діафрагмовою пружиною
До складу модуля входить маховик, корпус зчеплення з натискним диском і ведений диск. У модулі фірми SACHS Light корпус зчеплення з натискним диском запресований в маховик, що дозволяє збільшити діаметр веденого диску та розмір крутного моменту, який передається зчепленням.
Рис. 3.7.12. Загальний вигляд у розтину подвійного з двома діафрагмовими пружинами натискної дії сухого фрикційного (ліворуч) та багатодискового зчеплення, що працює у маслі (праворуч)
Подвійне зчеплення з двома діафрагмовими пружинами забезпечує передачу значного крутного моменту, роботу з автоматичними системами керування переключанням передач гідравлічним або механічним способом. Наявність такого зчеплення передбачає можливість окремого виключення (включення) кожного з двох зчеплень та забезпечує переключання передач без переривання силового потоку.
Рис. 3.7.13. Зчеплення спортивних автомобілів з однією діафрагмовою пружиною і чотирьома веденими дисками з карбону та титану з умовним діаметром 86 мм та масою 960 грам фірми ZF Sachs Race Engineering
Використовується у спортивних автомобілях Формули 1. Має невеликі габарити та масу і забезпечує роботу при обертах більше 19000 об/хв., температурах до 1000 0С. Передає крутний момент до 1400 Нм.
Рис. 3.7.14. Багатодискові подвійні зчеплення, що працюють у маслі з гідравлічним приводом
Рис. 3.7.15. Подвійне багатодискове автоматичне зчеплення автомобіля Ауді
з гідравлічним приводом
Впровадження двох зчеплень дає можливість автоматизувати процес переключання передач за рахунок переключання з одного силового потоку на інший, не перериваючи силовий потік.
Рис. 3.7.16. Подвійне зчеплення та коробка передач автомобіля Audi TT 3.2 Quattro:
1,3 – ведучі вали; 2 – привід від двигуна; 4,5 – зчеплення; 6,14 – вихідні шестерні; 7 – шестірня заднього ходу; 8 – шестірня 6-ї передачі; 9 – шестірня 5-ї передачі; 10- шестірня 1-ї передачі; 11 – шестірня 3 передачі;
12 – шестірня 4-ї передачі; 13 – шестірня 2-ї передачі; 15 – головна передача.
Рис. 3.7.17. Гідравлічне ввімкнення передач першого ряду коробки передач
(масло поступає у гідроциліндр муфти К1)