Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч1.pdf
Скачиваний:
250
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
3.56 Mб
Скачать

124

21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала

Рассмотрим функцию z = z(x; y) . Тогда полный дифференциал

 

 

 

 

dz =

дz

x + дz

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

дy

 

 

 

 

 

Полное приращение функции z = z(x; y) имеет вид:

 

 

 

 

z = дz x +

дz

y +α(x; y) = dz +α(x; y) ,

 

 

 

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α(x; y) – б/м функция при x 0 , y 0 . Тогда

z dz .

 

z = z(x0 + x; y0 + y) z(x0 ; y0 ) z(x0 + x; y0 + y) z(x0 ; y0 ) dz

z(x +

x; y

 

+ y) z(x

 

; y

 

) +

дz

 

 

x + дz

 

 

y .

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

 

 

0

 

дx

 

x=x0

дy

 

x=x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y0

 

 

y = y0

 

 

Формула (1) – формула приближенных вычислений с помощью полного дифференциала.

21.7 Производные высших порядков функции двух переменных

Рассмотрим функцию z = f (x; y) . Пусть она имеет в какой-нибудь об-

ласти частные производные

 

 

 

 

дz

=

fx(x; y) ,

дz

=

f y(x; y) .

дx

 

 

дy

 

 

Эти производные, в свою очередь, являются функциями независимых переменных x и y . Частные производные от этих функций называются вторыми

частными производными или частными производными второго порядка от данной функции z = f (x; y) . Каждая производная первого порядка имеет две

частные производные; таким образом, мы получаем четыре частные производные второго порядка, которые обозначаются так:

 

д дz

=

д2 z

=

′′

 

′′

 

д

 

дz

 

д2 z

 

 

′′

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx2

 

fxx = zxx ;

 

 

дx дy

= fxy = zxy ;

 

дx

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

дy

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

д

 

дz

=

д

z

= f ′′

= z′′

;

д

 

д

=

д

z

=z f ′′

= z′′ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

дy дx

 

yx

yx

 

 

 

 

 

дy

 

yy

 

yy

 

дx

дy

 

 

 

 

 

дy

дy

 

 

 

 

 

 

Производные

 

′′

и

 

 

′′

называются смешанными; одна из них получается

fxy

 

 

f yx

дифференцированием функции сначала по x , затем по y , другая, наоборот, – сначала по y , затем по x .

Пример 2. Найти все частные производные второго порядка функции z = xy .

Решение.

 

 

 

 

 

дz

 

 

1

 

=

x

 

=

;

 

 

 

 

дx

 

 

 

 

y

 

y x

 

 

 

д2 z

 

 

x

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

=

3 ;

 

2

 

2

 

дy

=

y

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

дz

 

 

 

 

 

x

 

=

x

 

= −

 

 

 

 

 

2

дy

 

 

 

 

 

y

y y

 

 

 

 

д

2

z

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

= −

 

 

 

 

 

дx дy

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

;

y12 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

д

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

= 0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

д2 z

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

= −

 

2 .

дy дx

=

 

 

 

y

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

Теорема Шварца. Пусть дана функция двух переменных z = f (x; y) .

Тогда, если она имеет непрерывные смешанные частные производные второго порядка, то они равны между собой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2 z

 

 

=

 

 

д2 z

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx дy

 

дy дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.8 Сложная функция двух переменных.

 

 

 

 

 

 

Дифференцирование сложной функции

 

 

 

 

Рассмотрим

дифференцируемую

 

функцию

z = f (u ; v) ,

где

u = u(x) ,

v = v(x)

– дифференцируемые функции независимой переменной

x . Тогда

функция z является сложной функцией переменной x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = F(x) = f (u(x); v(x)) .

 

 

 

 

 

 

Выразим производную

 

dz

через частные производные

дz

и дz .

 

 

 

dx

дu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дv

 

 

Дадим аргументу x

 

приращение

 

 

 

x . Тогда u и v получат соответст-

венно приращения

u и

v , через которые

 

z выразится по формуле

 

 

 

 

 

z =

дz

 

u +

дz

v +α(u ; v) ,

 

 

 

 

 

 

 

дu

дv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α(u ; v) – б/м функция

 

u 0 ,

v 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим обе части этой формулы на

x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=

 

дz

 

u

+

дz

 

 

v

+ α(u ; v)

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

дu

x

 

 

дv

 

 

x

 

x

 

 

 

u

= du ,

и перейдем

к пределу

 

при

x 0 .

 

 

Согласно

условию

lim

 

v

= dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x

dx

lim

. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x

dx

 

 

z

 

 

 

дz

 

 

 

 

u

 

 

дz

 

v + 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

lim

=

 

 

lim

 

 

+

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x дu

x0

 

дv

x0

x

 

 

 

dxdz = ддuz dudx + ддvz dvdx .

Определение. Пусть

дана функция z = f (u ; v) , где u = u(x; y) ,

v = v(x; y) . Тогда функция

z называется сложной функцией от двух пере-

––––––––––––––––––––––––––––––––––

© Тимофеев В.А., Тимофеев А.А., 2008

126

менных x и y :

z(x; y) = z(u(x; y) , v(x; y)) .

Теорема. Пусть дана дифференцируемая функция z = f (u ; v) , где u = u(x; y) , v = v(x; y) – дифференцируемые функции. Тогда частные произ-

водные ддxz и ддyz находятся по формулам:

ддxz = [z(u(x; y), v(x; y))]x= ддuz ддux + ддvz ддvx , ддyz = [z(u(x; y), v(x; y))]y= ддuz ддuy + ддvz ддyv .

21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции

 

Рассмотрим уравнение F(x; y) = 0 , где y = y(x) :

 

F(x; y(x)) = 0 .

(2)

В этом случае говорят, что функция y = y(x) задана неявно.

Левую часть уравнения (2) можно рассматривать, с одной стороны, как функцию двух переменных x и y , с другой стороны – как функцию одной

переменной x .

Дифференцируя по правилу дифференцирования сложной функции,

найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формула

полной

произ-

 

 

dF

 

 

дF

dx

 

дF

dy

дF

дF

dy

 

 

dx

=

дx

dx

+ дy

dx

= дx +

дy dx

водной сложной функции.

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дF

 

 

дF

dy

 

 

 

 

dy = −

 

 

 

формула вычисления про-

 

 

+

= 0

 

 

дx

 

 

 

 

 

изводной неявной функции

 

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

дF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим уравнение F(x; y ; z) = 0 ,

где z = z(x; y) . Найдем частные

производные

дz

, дz

 

неявно заданной функции.

 

 

 

 

Имеем:

 

 

дx

дy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дF

dx +

 

дF

dy +

 

дF

 

дz = 0

 

дF

+

дF

 

дz = 0

дz = −

дF дx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx dx

 

дy dx дz

дx

 

 

 

дx дz

дx

дx

дF дz

Аналогично получаем:

ддyz = − ддFFддyz .

127

21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства

Определение 1. Плоскость, проходящая через точку M 0 поверхности,

называется касательной плоскостью в этой точке, если угол между этой плоскостью и секущей, проходящей через точку M0 и любую точку M по-

верхности, стремится к нулю, когда точка M стремится к точке M0 .

Определение 2. Нормалью к поверхности в данной точке называется прямая, проходящая через данную точку перпендикулярно касательной плоскости к поверхности, построенной в данной точке.

Определение 3. Пусть дана функция F = F(x; y ; z) . Тогда градиен-

том от функции F называется вектор, координаты которого равны соответствующим частным производным функции F :

 

дF

;

дF

;

дF

 

grad F =

.

 

 

дx

 

дy

 

дz

 

Свойства градиента

1)grad (u1 +u2 ) = grad u1 + grad u2 ;

где C – постоянная;

2) grad Cu1

= C grad u1 ,

3)grad(u1u2 ) = u2 grad u1 +u1 grad u2 ;

4)grad f (u) = f (u) grad u ;

5)градиент есть вектор скорости наибыстрейшего возрастания функции.

Пусть дана функция F(x; y ; z) . Уравнение F(x; y ; z) = 0 задает в про-

странстве некоторую поверхность. Выведем уравнение касательной плоскости в точке M0 (x0 ; y0 ; z0 ) к этой поверхности:

A(x x0 ) + B( y y0 ) +C(z z0 ) = 0 ,

где nr ={A; B; C} – вектор нормали.

В качестве вектора нормали можно взять вектор-градиент:

 

 

 

 

 

 

дF

;

дF

;

дF

 

.

 

 

 

 

nr = grad F =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

дy

 

дz

 

M 0

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дF

 

 

(x x0 ) +

дF

 

( y y0 ) +

дF

 

 

 

(z z0 ) = 0 .

(3)

 

 

 

 

 

 

дx

 

M 0

 

дy

 

M 0

 

 

 

 

дz

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (3) – уравнение касательной плоскости.

Выведем уравнение нормали:

x mx0 = y ny0 = z pz0 ,

где s ={m; n; p } – направляющий вектор.

В качестве направляющего вектора можно взять вектор-градиент:

sr

 

 

 

 

 

 

 

дF

;

дF

; дF

 

.

= grad F =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

дy

дz

 

 

M 0

Таким образом,

 

 

x x0

 

 

y y0

 

 

 

z

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

.

 

 

 

дF

 

 

 

дF

 

 

 

 

 

дF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дz

 

M

 

 

 

 

 

 

 

M

0

 

 

дy

 

M 0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (3) – уравнение нормали к поверхности.

128

(3)

Пример 3. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к по-

 

 

 

 

верхности

z + xy ln x 2 = 0 в точке M0 (1;1;1) .

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Найдем уравнение касательной плоскости.

 

 

 

 

F(x; y; z) = z + xy ln x 2 .

 

 

 

 

 

 

дF

= (z + xy ln x 2)x

= y 1 ,

дF

=

(z + xy ln x 2)y= x ,

дF

=1.

 

 

 

дz

 

дx

 

 

 

 

 

 

x

дy

 

 

 

 

 

1

 

 

 

= {0; 1; 1},

 

n = {0;1;1}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad F = y

x

; x;1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

0 (x 1) +1 ( y 1) +1 (z 1) = 0 ,

y + z 2 = 0 – уравнение

касательной плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Найдем уравнение нормали.

x 1

 

y 1

 

z 1

 

 

sr ={0;1; 1},

следовательно,

=

=

 

– уравнение нормали.

0

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

Пример 4. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности z = xy в точке M0 (1;1;1) .

Решение.

1) Найдем уравнение касательной плоскости. xy z = 0 , F(x; y; z) = xy z .

дF

= (xy z)x

= y ,

дF

= (xy z)y= x ,

 

дy

дx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad F ={y ; x; 1}

 

M 0

=

{1;1; 1},

 

 

 

 

ддFz = (xy z)z= −1. n = {1; 1; 1}.