- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
124
21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
Рассмотрим функцию z = z(x; y) . Тогда полный дифференциал |
|
|||||||||||||||
|
|
|
dz = |
дz |
x + дz |
y . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
дx |
|
|
дy |
|
|
|
|
|
||
Полное приращение функции z = z(x; y) имеет вид: |
|
|
||||||||||||||
|
|
z = дz x + |
дz |
y +α(x; y) = dz +α(x; y) , |
|
|||||||||||
|
|
|
дx |
дy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где α(x; y) – б/м функция при x → 0 , y → 0 . Тогда |
z ≈ dz . |
|
||||||||||||||
z = z(x0 + x; y0 + y) − z(x0 ; y0 ) z(x0 + x; y0 + y) − z(x0 ; y0 ) ≈ dz |
||||||||||||||||
z(x + |
x; y |
|
+ y) ≈ z(x |
|
; y |
|
) + |
дz |
|
|
x + дz |
|
|
y . |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
дx |
|
x=x0 |
дy |
|
x=x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = y0 |
|
|
y = y0 |
|
|
Формула (1) – формула приближенных вычислений с помощью полного дифференциала.
21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
Рассмотрим функцию z = f (x; y) . Пусть она имеет в какой-нибудь об-
ласти частные производные |
|
|
|
|
|
дz |
= |
fx′(x; y) , |
дz |
= |
f y′(x; y) . |
дx |
|
|
дy |
|
|
Эти производные, в свою очередь, являются функциями независимых переменных x и y . Частные производные от этих функций называются вторыми
частными производными или частными производными второго порядка от данной функции z = f (x; y) . Каждая производная первого порядка имеет две
частные производные; таким образом, мы получаем четыре частные производные второго порядка, которые обозначаются так:
|
д дz |
= |
д2 z |
= |
′′ |
|
′′ |
|
д |
|
дz |
|
д2 z |
|
|
′′ |
′′ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
дx2 |
|
fxx = zxx ; |
|
|
дx дy |
= fxy = zxy ; |
||||||||||||||||
|
дx |
дx |
|
|
|
|
|
|
|
|
дy |
дx |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
д |
|
дz |
= |
д |
z |
= f ′′ |
= z′′ |
; |
д |
|
д |
= |
д |
z |
=z f ′′ |
= z′′ . |
|||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
дy дx |
|
yx |
yx |
|
|
|
|
|
дy |
|
yy |
|
yy |
||||||
|
дx |
дy |
|
|
|
|
|
дy |
дy |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Производные |
|
′′ |
и |
|
|
′′ |
называются смешанными; одна из них получается |
|||||||||||||||||
fxy |
|
|
f yx |
дифференцированием функции сначала по x , затем по y , другая, наоборот, – сначала по y , затем по x .
Пример 2. Найти все частные производные второго порядка функции z = xy .
Решение. |
|
|
|
|
|
||
дz |
|
′ |
|
1 |
|
||
= |
x |
|
= |
; |
|||
|
|
|
|
||||
дx |
|
|
|
|
y |
|
|
y x |
|
|
|
д2 z |
|
|
x |
|
′ |
2x |
|||
|
|
|
− |
|
|
|
|
= |
3 ; |
|
2 |
|
2 |
|
|||||
дy |
= |
y |
|
|
|||||
|
|
|
|
y |
|
y |
|
дz |
|
|
|
′ |
|
|
x |
|||||
|
= |
x |
|
= − |
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||
дy |
|
|
|
|
|
y |
||||||
y y |
|
|
|
|
||||||||
д |
2 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
1 |
′ |
= − |
||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
дx дy |
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
y |
|
|
|
;
y12 ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
||
д |
2 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
1 |
′ |
|
= 0 |
; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
дx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
д2 z |
|
|
|
|
|
x |
|
′ |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
2 |
|
= − |
|
2 . |
||||
дy дx |
= |
|
|
|
y |
||||||||||
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
Теорема Шварца. Пусть дана функция двух переменных z = f (x; y) .
Тогда, если она имеет непрерывные смешанные частные производные второго порядка, то они равны между собой:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2 z |
|
|
= |
|
|
д2 z |
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дx дy |
|
дy дx |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
21.8 Сложная функция двух переменных. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Дифференцирование сложной функции |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Рассмотрим |
дифференцируемую |
|
функцию |
z = f (u ; v) , |
где |
u = u(x) , |
|||||||||||||||||||
v = v(x) |
– дифференцируемые функции независимой переменной |
x . Тогда |
||||||||||||||||||||||||
функция z является сложной функцией переменной x : |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z = F(x) = f (u(x); v(x)) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Выразим производную |
|
dz |
через частные производные |
дz |
и дz . |
|
|||||||||||||||||||
|
|
dx |
дu |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дv |
|
||||
|
Дадим аргументу x |
|
приращение |
|
|
|
x . Тогда u и v получат соответст- |
|||||||||||||||||||
венно приращения |
u и |
v , через которые |
|
z выразится по формуле |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z = |
дz |
|
u + |
дz |
v +α(u ; v) , |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
дu |
дv |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где α(u ; v) – б/м функция |
|
u → 0 , |
v → 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Разделим обе части этой формулы на |
x : |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
z |
= |
|
дz |
|
u |
+ |
дz |
|
|
v |
+ α(u ; v) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
дu |
x |
|
|
дv |
|
|
x |
|
x |
|
|
|
u |
= du , |
|||||
и перейдем |
к пределу |
|
при |
x → 0 . |
|
|
Согласно |
условию |
lim |
|||||||||||||||||
|
v |
= dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
x |
dx |
lim |
. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x→0 |
x |
dx |
|
|
z |
|
|
|
дz |
|
|
|
|
u |
|
|
дz |
|
v + 0 , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
lim |
= |
|
|
lim |
|
|
+ |
lim |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x→0 |
x дu |
x→0 |
|
дv |
x→0 |
x |
|
|
|
dxdz = ддuz dudx + ддvz dvdx .
Определение. Пусть |
дана функция z = f (u ; v) , где u = u(x; y) , |
v = v(x; y) . Тогда функция |
z называется сложной функцией от двух пере- |
––––––––––––––––––––––––––––––––––
© Тимофеев В.А., Тимофеев А.А., 2008
126
менных x и y :
z(x; y) = z(u(x; y) , v(x; y)) .
Теорема. Пусть дана дифференцируемая функция z = f (u ; v) , где u = u(x; y) , v = v(x; y) – дифференцируемые функции. Тогда частные произ-
водные ддxz и ддyz находятся по формулам:
ддxz = [z(u(x; y), v(x; y))]x′ = ддuz ддux + ддvz ддvx , ддyz = [z(u(x; y), v(x; y))]y′ = ддuz ддuy + ддvz ддyv .
21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции |
|
Рассмотрим уравнение F(x; y) = 0 , где y = y(x) : |
|
F(x; y(x)) = 0 . |
(2) |
В этом случае говорят, что функция y = y(x) задана неявно.
Левую часть уравнения (2) можно рассматривать, с одной стороны, как функцию двух переменных x и y , с другой стороны – как функцию одной
переменной x .
Дифференцируя по правилу дифференцирования сложной функции,
найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формула |
полной |
произ- |
|||
|
|
dF |
|
|
дF |
dx |
|
дF |
dy |
дF |
дF |
dy |
– |
||||||||||||
|
|
dx |
= |
дx |
dx |
+ дy |
dx |
= дx + |
дy dx |
водной сложной функции. |
|||||||||||||||
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
дF |
|
|
дF |
dy |
|
|
|
|
dy = − |
|
|
|
формула вычисления про- |
||||||||||
|
|
+ |
= 0 |
|
|
дx |
|
– |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
изводной неявной функции |
|||||||||||||||||||||
|
|
дx |
дy |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dx |
дF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим уравнение F(x; y ; z) = 0 , |
где z = z(x; y) . Найдем частные |
|||||||||||||||||||||||
производные |
дz |
, дz |
|
неявно заданной функции. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Имеем: |
|
|
дx |
дy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
дF |
dx + |
|
дF |
dy + |
|
дF |
|
дz = 0 |
|
дF |
+ |
дF |
|
дz = 0 |
дz = − |
дF дx |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
дx dx |
|
дy dx дz |
дx |
|
|
|
дx дz |
дx |
дx |
дF дz |
Аналогично получаем:
ддyz = − ддFFддyz .
127
21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
Определение 1. Плоскость, проходящая через точку M 0 поверхности,
называется касательной плоскостью в этой точке, если угол между этой плоскостью и секущей, проходящей через точку M0 и любую точку M по-
верхности, стремится к нулю, когда точка M стремится к точке M0 .
Определение 2. Нормалью к поверхности в данной точке называется прямая, проходящая через данную точку перпендикулярно касательной плоскости к поверхности, построенной в данной точке.
Определение 3. Пусть дана функция F = F(x; y ; z) . Тогда градиен-
том от функции F называется вектор, координаты которого равны соответствующим частным производным функции F :
→ |
|
дF |
; |
дF |
; |
дF |
|
grad F = |
. |
||||||
|
|
дx |
|
дy |
|
дz |
|
Свойства градиента
→→
1)grad (u1 +u2 ) = grad u1 + grad u2 ;→
→ |
→ |
где C – постоянная; |
2) grad Cu1 |
= C grad u1 , |
|
→ |
→ |
→ |
3)grad(u1u2 ) = u2 grad u1 +u1 grad u2 ;
→→
4)grad f (u) = f ′(u) grad u ;
5)градиент есть вектор скорости наибыстрейшего возрастания функции.
Пусть дана функция F(x; y ; z) . Уравнение F(x; y ; z) = 0 задает в про-
странстве некоторую поверхность. Выведем уравнение касательной плоскости в точке M0 (x0 ; y0 ; z0 ) к этой поверхности:
A(x − x0 ) + B( y − y0 ) +C(z − z0 ) = 0 ,
где nr ={A; B; C} – вектор нормали.
В качестве вектора нормали можно взять вектор-градиент:
|
|
|
|
→ |
|
|
дF |
; |
дF |
; |
дF |
|
. |
|
||
|
|
|
nr = grad F = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
дx |
|
дy |
|
дz |
|
M 0 |
|
||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
дF |
|
|
(x − x0 ) + |
дF |
|
( y − y0 ) + |
дF |
|
|
|
(z − z0 ) = 0 . |
(3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
дx |
|
M 0 |
|
дy |
|
M 0 |
|
|
|
|
дz |
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (3) – уравнение касательной плоскости.
Выведем уравнение нормали:
x −mx0 = y −ny0 = z −pz0 ,
где s ={m; n; p } – направляющий вектор.
В качестве направляющего вектора можно взять вектор-градиент:
sr |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
дF |
; |
дF |
; дF |
|
. |
|||||||||
= grad F = |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дx |
|
|
дy |
дz |
|
|
M 0 |
||||||
Таким образом, |
|
|
x − x0 |
|
|
y − y0 |
|
|
|
z − |
z0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
= |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
дF |
|
|
|
дF |
|
|
|
|
|
дF |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
дx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дz |
|
M |
|
|
|
||
|
|
|
|
M |
0 |
|
|
дy |
|
M 0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (3) – уравнение нормали к поверхности.
128
(3)
Пример 3. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к по-
|
|
|
|
верхности |
z + xy −ln x − 2 = 0 в точке M0 (1;1;1) . |
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) Найдем уравнение касательной плоскости. |
|
|
|
|||||||||||
|
F(x; y; z) = z + xy −ln x − 2 . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
дF |
= (z + xy −ln x − 2)x′ |
= y − 1 , |
дF |
= |
(z + xy −ln x − 2)y′ = x , |
дF |
=1. |
||||||
|
|
|
дz |
|||||||||||
|
дx |
|
|
|
|
|
|
x |
дy |
|
|
|||
|
→ |
|
|
1 |
|
|
|
= {0; 1; 1}, |
|
n = {0;1;1}. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
grad F = y − |
x |
; x;1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
0 (x −1) +1 ( y −1) +1 (z −1) = 0 , |
y + z − 2 = 0 – уравнение |
||||||||
касательной плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) Найдем уравнение нормали. |
x −1 |
|
y −1 |
|
z −1 |
|
|
|||
sr ={0;1; 1}, |
следовательно, |
= |
= |
|
– уравнение нормали. |
|||||
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
Пример 4. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности z = xy в точке M0 (1;1;1) .
Решение.
1) Найдем уравнение касательной плоскости. xy − z = 0 , F(x; y; z) = xy − z .
дF |
= (xy − z)x′ |
= y , |
дF |
= (xy − z)y′ = x , |
|||
|
дy |
||||||
дx |
|
|
|
|
|||
→ |
|
|
|
|
|
|
|
grad F ={y ; x; −1} |
|
M 0 |
= |
{1;1; −1}, |
|||
|
|||||||
|
|
|
ддFz = (xy − z)z′ = −1. n = {1; 1; −1}.