- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
89
§ 13. Первый замечательный предел
Теорема.
Доказательство.
lim sin x =1.
x→0 x
Возьмем окружность радиуса 1 и предположим, что величина AOB равна x радиан, причем 0 < x <π2 .
|
|
|
|
B |
|
|
|
1) Покажем, что lim sin x = 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
CD |
|
= sin x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 < sin x < x . |
||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
AC |
= x , |
|
CD |
|
< |
AC , |
||||||||||
O |
|
|
|
|
|
|
Устремим x → 0 : |
|
lim 0 = 0 |
теорема3 § 9 |
||||||||||||||||
D 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim x = |
0 |
|
|
|
lim sin x = 0. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|||||||
|
Рис. 3.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) Покажем, что lim cos x =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x =1 − |
|
|
2 x |
, lim cos x = lim |
|
− 2sin |
2 x |
|
|
|
|
|
x |
|
2 |
|||||||||||
2sin |
|
|
1 |
|
|
=1 |
− 2 lim |
|
|
=1−0 =1. |
||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
Из рис. 3.18 видно, что |
|
S OCD < SсекOAC < S OBA . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
S OCD = |
1 |
|
|
CD |
|
|
|
OD |
|
= 1 sin x cos x , |
SсекOAC = 1 R2 |
x = |
x |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
S OBA = |
1 |
|
|
|
|
OA |
|
|
|
|
|
AB |
|
= |
1 tg x , |
|
следовательно, |
1 sin x cos x < |
1 |
x < |
1 |
tg x . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
sin x |
: |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||
Разделим полученные неравенства на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
> sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x < |
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
> cos x . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
cos x |
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Устремим x → 0 : |
lim |
|
1 |
|
=1 |
|
теорема 3 § 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 cos x |
|
|
|
|
|
lim |
=1. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim cos x =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 14. Второй замечательный предел |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим функцию |
|
f (x) |
|
1 |
+ |
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
= |
x |
. Эта функция монотонно воз- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
растает. Можно доказать, что она имеет предел при x → ∞ , т.е. существует
|
+ |
1 x |
1 x |
= e . |
|
lim 1 |
|
= e ≈ 2,71828... |
lim(1+ x ) |
||
x→∞ |
|
x |
|
x→0 |
|
Этот предел называется вторым замечательным пределом.
90
§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
Пусть даны функции f (x) и g(x) , б/м при x → x0 .
Определение 1. |
Если |
lim |
|
f (x) |
= 0 , то говорят, что функция |
f (x) |
||
|
g(x) |
|||||||
|
|
x→x0 |
|
|
|
|||
имеет больший порядок малости при x → x0 , чем функция g(x) . |
|
|||||||
Определение 2. |
Если |
lim |
|
f (x) |
= ∞, то говорят, что функция |
f (x) |
||
|
g(x) |
|||||||
|
|
x→x0 |
|
|
|
|||
имеет меньший порядок малости при x → x0 , чем функция g(x) . |
|
|||||||
Определение 3. |
Если |
lim |
|
|
f (x) |
|
= a ≠ 0 , то говорят, что функции |
f (x) |
|
g(x) |
|||||||
|
|
x→x0 |
|
|
и g(x) имеют одинаковый порядок малости при x → x0 . При этом, если a =1, функции f (x) и g(x) называют эквивалентными (обозначение: f (x) ~ g(x) ) при x → x0 .
Замечание. |
Можно доказать: |
x ~ sin x ~ tg x ~ arcsin x ~ arctg x при x → 0 . |
|||||||
Пример. |
|
|
arcsin 3x ~ 3x, |
|
3x = |
|
|||
|
|
lim arcsin 3x = |
|
= lim |
3 . |
||||
|
|
x→0 |
sin 5x |
|
sin 5x ~ 5x |
|
x→0 |
5x |
5 |
|
|
|
§ 16. Непрерывность функции |
|
|||||
Определение 1. |
Функция |
y = f (x) |
называется непрерывной в точке |
||||||
x0 , если выполняются условия: |
|
|
|
|
|
||||
1) |
f (x) |
определена в точке x0 и некоторой ее окрестности; |
|||||||
2) |
существует |
lim f (x) ; |
|
|
|
|
|
||
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
lim f (x) = f (x0 ) . |
||
3) |
этот предел равен значению функции в точке x0 : |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
Определение 2. |
Функция |
y = f (x) |
называется непрерывной в точке |
x0 , если эта функция определена в некоторой окрестности точки x0 и если
lim y = 0 ,
x→x0
т.е. бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции.
Определение 3. Функция f (x) называется непрерывной на отрезке
(интервале), если она непрерывна в каждой точке данного отрезка (интервала).
91
Замечание (к определению 3). Существует понятие непрерывность слева (справа). В этом случае в исследуемых точках вычисляются односторонние пределы. Если не выполняется хотя бы одно из условий определений 1, 2, то функция f (x) не будет непрерывна в точке x0 , и точка x0 в этом случае на-
зывается точкой разрыва функции f (x) .
Точки разрыва принято подразделять на два типа.
Определение 4. Точка x0 (точка разрыва) называется точкой разрыва I-го рода функции f (x) , если существуют односторонние пределы этой функции при x → x0 слева и справа. Все остальные точки разрыва относятся к точкам разрыва II-го рода.
Определение 5. Точка разрыва I-го рода x0 функции f (x) называется устранимой точкой разрыва, если существуют односторонние пределы
функции f (x) в точке x0 и они равны: |
|
|
f (x) . |
|
|||||
|
lim |
f (x) = lim |
|
|
|
||||
|
x→x0 −0 |
x→x0 + |
0 |
|
|
|
|
|
|
Если lim |
f (x) = a ≠ |
lim |
f (x) = b , |
|
|
то говорят, что функция |
f (x) |
||
x→x0 −0 |
x→x0 +0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
совершает в точке x0 скачок на величину h = |
|
b − a |
|
. |
|
||||
|
|
|
|||||||
§ 17. |
Операции над непрерывными функциями |
|
|||||||
Теорема 1. Пусть функции |
f (x) и g(x) определены в точке x0 |
и не- |
которой ее окрестности. Тогда, если функции f (x) и |
g(x) непрерывны в |
||||||||||||||
точке x0 , то функции |
[ f (x) ± g(x) ], f (x) g(x) |
будут также непрерывны в |
|||||||||||||
точке x . Кроме того, если g(x ) ≠ 0 , то функция |
|
f (x) |
непрерывна в точке |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
|
|
x0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
f (x) и g(x) определены в O(x0 ) и непре- |
|||||||||
Доказательство. Пусть функции |
|||||||||||||||
рывны в точке x0 . Тогда |
lim f (x) = f (x0 ) и |
lim |
g(x) = g(x0 ) . Из соответст- |
||||||||||||
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
||
вующих свойств предела функции в точке получаем: |
|
|
|
||||||||||||
lim [ f (x) ± g(x) ]= lim |
f (x) ± lim g(x) = f (x0 ) ± g(x0 ) ; |
||||||||||||||
x→x0 |
|
|
|
x→x0 |
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|||
lim [ f (x) g(x) |
]= lim f (x) lim g(x) = f (x0 ) g(x0 ) ; |
||||||||||||||
x→x0 |
|
|
|
x→x0 |
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (x) |
|
lim f (x) |
|
|
f (x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
lim |
= |
x→x0 |
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
lim g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x→x0 |
g(x) |
|
|
g(x ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x→x0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|||
Отсюда следует, что функции [ f (x) ± g(x) ], |
f (x) g(x) |
и |
непрерывны |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) |
в точке x0 .
92
Теорема 2. Пусть функция u =ϕ(x) непрерывна в точке x0 и функция y = f (u) непрерывна в точке u0 , где u0 – значение функции ϕ в точке x0 (u0 =ϕ(x0 ) ), тогда сложная функция y(x) = f [ϕ(x)] будет непрерывна в точке
x0 . |
lim y(x) = y(x0 ) . |
Доказательство. Нужно доказать: |
|
По условию, функция u =ϕ(x) |
x→x0 |
непрерывна в точке x0 . Это значит: |
lim ϕ(x) =ϕ(x0 ) = u0 . То, что x → x0 , одновременно означает |
u → u0 . Тогда: |
||||||||||
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
y(x) = lim f (u) = |
|
т.к. f (u) − |
|
= f (u |
0 |
) = f (ϕ(x )) = y |
0 |
. |
||
|
|
||||||||||
x→x0 |
u →u0 |
|
|
непр− я ф− |
я |
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, получили: |
lim y(x) = y(x0 ) , следовательно, |
функция y(x) |
|||||||||
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
непрерывна в точке x0 .
§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке [a ; b ]
Определение 1. Пусть функция f (x) определена на множестве X .
Наибольшим значением функции f (x) называется такое число M , что для любого x X f (x) ≤ M и для любого M1 < M существует x X : f (x) > M1 .
Обозначение: |
max f (x) = M . |
|
|
|||
|
x X |
|
|
|
|
|
Определение 2. |
Наименьшим значением функции |
f (x) на множестве |
||||
X называется такое число m , что для любого |
x X f (x) ≥ m и для лю- |
|||||
бого m1 > m существует x X : |
f (x) < m1 . |
|
|
|||
Обозначение: |
min f (x) = m . |
|
|
|
||
|
x X |
|
|
|
|
|
Наибольшее и наименьшее значения могут не достигаться функцией. |
||||||
Пример. |
|
sin x |
|
|
π |
|
Рассмотрим функцию y = |
|
|
||||
|
x |
на интервале x 0; |
. |
|||
|
|
|
|
|
2 |
Функция y = sin x |
убывает, |
lim sin x |
=1, наибольшее значение 1. |
|
x |
|
x→0 |
x |
|
Теорема 1. Пусть функция |
f (x) |
определена и непрерывна на отрезке |
[a; b ]. Тогда она достигает на этом отрезке своего наименьшего и своего наибольшего значения.
Теорема 2. Пусть функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b ] и принимает различные по знаку значения на его концах, т.е. f (a) f (b) < 0 . Тогда существует хотя бы одно x0 [a; b ] такое, что f (x0 ) = 0 .