Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч1.pdf
Скачиваний:
250
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
3.56 Mб
Скачать

48

§3. Плоскость

3.1Общее уравнение плоскости

Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат Oxyz .

Рассмотрим в пространстве некоторую плоскость α , для которой известны точка M0 (x0 ; y0 ; z0 ) , лежащая в плоскости, и вектор n = {A; B; C }, перпендикулярный плоскости. Вектор n называется нормальным вектором плоско-

сти. Положение плоскости α

в пространстве вполне определяется точкой

M0 и вектором n (рис. 2.10).

Действительно, пусть M (x; y ; z)

z

 

 

 

 

произвольная точка плоскости α . Оче-

 

α

r

видно, что точка M лежит в данной

M 0

 

плоскости тогда и только тогда, когда

 

n

 

 

 

векторы M0 M и n перпендикулярны, а

Mзначит их скалярное произведение равно нулю:

O

y

 

r

= 0 .

(1)

x

 

M0 M n

 

{x x0 ; y y0 ; z z0 },

а

 

 

Т.к. M0 M =

 

Рис. 2.10

n = {A; B; C },

то

из

соотношения

(1)

получаем уравнение

 

 

 

 

 

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) +C(z z0 ) = 0 ,

 

 

(2)

которое называется уравнением плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.

Раскроем в уравнении (2) скобки и введем

обозначение

D = −( Ax0 + By0 +Cz0 ) . Тогда уравнение (2) примет вид

 

Ax + By +Cz + D = 0 .

(3)

Таким образом, каждая плоскость в пространстве может быть задана уравнением (3), т.е. уравнением первой степени относительно текущих координат x , y и z .

Обратно: очевидно, что в уравнении (3), по крайней мере, один из коэффициентов A , B , C не равен нулю. Предположим для определенности, что B 0 . Тогда уравнение (3) можно переписать следующим образом:

A(x 0) + B( y + D B) +C(z 0) = 0 .

(4)

Уравнение (4) равносильно уравнению (3) и определяет в пространстве

плоскость, проходящую через точку M1 (0; D B; 0) и перпендикулярную вектору nr = {A; B; C }.

Итак, можно сделать вывод, что всякое уравнение вида (3), т.е. уравнение первой степени относительно текущих координат x , y и z , определяет в

пространстве некоторую плоскость.

49

Уравнение (3) называют общим уравнением плоскости.

3.2 Неполные уравнения плоскости

Общее уравнение плоскости (3) называется полным, если все его коэффициенты A , B , C , D отличны от нуля. В противном случае его называют

неполным.

Рассмотрим все возможные виды неполных уравнений.

1)

D = 0 ; уравнение Ax + By +Cz = 0 определяет плоскость, проходя-

щую через начало координат.

 

 

2)

A = 0 ; уравнение By +Cz + D = 0

определяет плоскость,

параллель-

ную оси Ox . Аналогично, уравнение

Ax +Cz + D = 0 ( B = 0 )

определяет

плоскость, параллельную оси Oy , а уравнение Ax + By + D = 0

( C = 0 ) –

плоскость, параллельную оси Oz .

 

 

3)

A = B = 0 ; уравнение Cz + D = 0 определяет плоскость, параллельную

плоскости Oxy . Аналогично, уравнение

Ax + D = 0 ( B = C = 0 )

определяет

плоскость, параллельную плоскости Oyz , а уравнение By + D = 0

( A = C = 0 )

плоскость, параллельную плоскости Oxz .

4)A = B = D = 0 ; уравнение Cz = 0 определяет координатную плоскость Oxy . Аналогично, уравнение Ax = 0 ( B = C = D = 0 ) определяет координат-

ную плоскость Oyz ,

а уравнение

 

By = 0

 

 

( A = C = D = 0 ) – координатную

плоскость Oxz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3

Уравнения плоскости в отрезках

 

 

Рассмотрим полное уравнение (3). Т.к. в таком уравнении ни один из

коэффициентов A , B ,

C , D не равен нулю, то его можно переписать в виде

 

 

 

 

x

 

 

+

 

 

y

 

+

 

z

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

D

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

Полагая

 

для

 

 

краткости D = a ,

D = b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

B

 

c

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= c , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

z

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+

=1.

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

c

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(5)

называется уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости в отрезках и удобно для построения

x

 

 

Рис. 2.11

 

плоскости (рис. 2.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

50

3.4 Нормальное уравнение плоскости

Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат Oxyz

(рис. 2.12). Рассмотрим в пространстве неко- z торую плоскость α , для которой заданы точка M0 (x0 ; y0 ; z0 ) , лежащая в плоскости, и нор-

αмальный вектор n0 , удовлетворяющий услови-

M0

 

ям:

n0

– единичный, т.е.

 

nr0

 

=1;

nr0

 

1)

 

 

 

2)

n0

направлен от начала координат т. O

O

y

в сторону плоскости.

вектор, то

x

 

Т.к.

n0

единичный

 

n0 = {cosα ; cos β ; cosγ }. Тогда из уравнения

Рис. 2.12

 

 

(2) получаем

 

 

 

 

 

(x x0 ) cosα + ( y y0 ) cos β + (z z0 ) cosγ = 0 .

 

Последнее уравнение можно переписать в виде

 

 

 

 

 

 

x cosα + y cos β + z cosγ p = 0 ,

(6)

где p = x0 cosα + y0 cos β + z0 cosγ .

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (6) называется нормальным или нормированным уравнением плоскости. Значение p равно расстоянию от начала координат т.O до плос-

кости.

Замечание. Для

того,

чтобы

общее

уравнение

плоскости

Ax + By +Cz + +D = 0

привести к нормальному виду (6), необходимо умно-

жить его почленно на нормирующий множитель μ = ±

 

1

. Знак

A2 + B2 +C2

нормирующего множителя выбирается противоположным знаку свободного члена D .

3.5Угол между плоскостями. Условия перпендикулярности

ипараллельности двух плоскостей

Рассмотрим две плоскости α и β , заданные соответственно уравне-

ниями

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 .

Под углом между двумя плоскостями понимают один из двугранных углов, образованных этими плоскостями (рис. 2.131). Угол ϕ между нор-

мальными векторами данных плоскостей nα и nβ , очевидно, равен одному из

указанных смежных двугранных углов. Поэтому косинус угла между плоскостями α и β определяется формулой