- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
108
1 |
|
tg x |
|
|
|
|
|
lim tg xln |
1 |
|
lim |
ln(1 x) |
|
lim |
(ln(1 x))′ |
|
||
= |
|
∞ 0 |
|
|
|
= e |
ctg x |
= e |
(ctg x)′ |
= |
||||||||
|
|
|
x |
x→0 |
x→0 |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
Решение. lim |
|
|
|
= e x→0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
x→0 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim |
x (−1 x2 ) |
|
|
|
|
sin x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
lim x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−1 sin2 x |
|
|
= e01 = e0 |
=1. |
|
|
|
|
||||||||||
= e x→0 |
= ex→0 |
|
x |
|
|
|
|
19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
Теорема Ферма. Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b ] и
достигает своего наибольшего или наименьшего значения во внутренней точке c этого отрезка (т.е. c (a; b )), то, если в точке c существует произ-
водная f |
′ |
f |
′ |
(x) , то она обязательно равна 0: |
(c) = 0. |
||
Доказательство. Предположим, что функция |
|
f (x) непрерывна на отрезке |
[a; b ] и достигает своего наибольшего значения в точке c , которая является внутренней точкой отрезка [a; b ]. Пусть функция f (x) дифференцируема в
точке c . Покажем, что f |
′ |
|
|
|
|
||
(c) = 0. Действительно: |
|
||||||
f |
′ |
|
f |
|
f (c + x) − f (c) |
|
|
(c) = lim |
|
= lim |
|
. |
|||
x |
x |
||||||
′ |
|
x→0 |
x→0 |
|
|||
означает, что в точке c существуют оба односторонних |
|||||||
Существование f (c) |
предела функции f (x) , которые равны между собой. Рассмотрим эти пределы:
x > 0 : |
|
|
|
|
f (c + |
x) − f (c) |
|
|
x > 0 f (c + x) − f (c) ≤ 0, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
L |
= lim |
|
= |
|
т.к. f (c) − наибольшее зна− |
|
|
|
|
≤ 0 ; |
(4) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
x→0 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чение по условию |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x < 0 : |
|
|
|
|
f (c + |
x) − f (c) |
|
|
x < 0 f (c + x) − f (c) ≤ 0, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
L |
= lim |
|
= |
т.к. f (c) − наибольшее зна− |
|
|
|
|
≥ 0 . |
(5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
x→0 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чение по условию |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
f |
= L1 |
= L2 . |
Из результатов (4) и (5) следует, что |
L1 = L2 = 0 , |
||||||||||
f (c) = lim |
x |
|||||||||||||||
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно, f ′(c) = 0.
Геометрический смысл.
Касательная будет параллельна оси Ox – геометрическое истолкование теоремы Ферма (рис. 3.22).
y
y = f (x)
f (b) f (a)
O a |
c |
b |
x |
Рис. 3.22
109
Теорема Ролля. Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b ] и дифференцируема на интервале (a; b ) и при этом f (a) = f (b) , т.е. принимает одинаковые значения на концах отрезка, то существует по крайней мере
одна точка c (a; b ) такая, что f |
′ |
|
||
(c) = 0. |
|
|||
Доказательство. |
Рассмотрим два случая. |
для любого x (a; b ); |
||
1) |
f (x) = const = |
f (a) = f (b) |
′ |
|
f (x) = 0 |
||||
2) |
f (x) ≠ const , |
тогда по свойству непрерывных функций f (x) достигает |
своего наибольшего и наименьшего значений на отрезке [a; b ]. Тогда хотя бы одно из этих значений достигается во внутренней точке отрезка [a; b ]. Обозначим эту точку через c : c (a; b ). Функция f (x) дифференцируема на всем интервале (a; b ), а значит и в точке c . Следовательно, по теореме Ферма, f ′(c) = 0 .
Геометрический смысл
Если функция f (x) дифференци-
руема и на концах отрезка принимает одинаковые значения, то найдется хотя бы одна точка, где касательная параллельна оси Ox – геометрическое истолкование теоремы Ролля (рис. 3.23).
y
y = f (x)
O a |
c |
b x |
|
Рис. 3.23 |
|
Теорема Лагранжа. Пусть функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b ] и дифференцируема на интервале (a; b ), тогда существует такая точка c (a; b ), что
|
f (b) − f (a) |
|
|
′ |
|
|
|
= |
f (c) . |
||
|
b − a |
||||
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
|
|
f (b) − f (a) |
|
|
Рассмотрим функцию F(x) = f (x) − |
x = f (x) −λ x , кото- |
b − a
рая, очевидно, непрерывна на отрезке [a; b ] и дифференцируема на интервале (a; b ). Рассмотрим, какие значения функция принимает на концах отрезка.
F(a) = f (a) − |
f (b) − f (a) |
a = |
f (a) (b − a) − f (b) a + f (a) a |
= |
||||
|
|
b − a |
||||||
|
|
b − a |
|
|
||||
= |
f (a) b − f (a) a − f (b) a + f (a) a |
= |
f (a) b − f (b) a |
. |
||||
|
|
|||||||
|
|
b − a |
|
|
b − a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110 |
F(b) = f (b) − |
f (b) − f (a) |
b = |
f (b) (b − a) − f (b) b + f (a) b |
= |
||||
|
|
b − a |
||||||
|
|
b − a |
|
|
||||
= |
f (b) b − f (b) a − f (b) b + f (a) b |
= |
f (a) b − f (b) a |
. |
||||
|
|
|||||||
|
|
b − a |
|
|
b − a |
|
Получили |
F(a) = F(b) , следовательно, функция F(x) удовлетворяет услови- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
ям теоремы Ролля. По теореме Ролля, существует точка c (a; b ): F (c) = 0 . |
|||||||||
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
|
x=c = |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F (c) = f (x) −λ |
|
|
f (c) −λ . |
|
|
|
|||
′ |
|
|
|
′ |
|
f (b) − f |
(a) |
|
|
f (c) −λ = 0 |
f (c) = λ = |
|
|
. |
|
||||
b − a |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Геометрический смысл.
На отрезке [a; b ] найдется хотя бы
одна точка, в которой касательная к кривой y = f (x) будет параллельна
хорде, стягивающей концы дуги
кривой ( tgα = f (b) − f (a) – тангенс b − a
угла наклона хорды, которая стягивает концы кривой) (рис. 3.24).
y |
|
|
|
f (b) |
|
|
y = f (x) |
|
|
B |
|
f (a) |
C |
tgα |
A |
|
|||
|
|
|
|
|
a |
c |
b x |
|
|
Рис. 3.24 |
|
19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
Определение 1. Точка x0 называется точкой максимума функции y = f (x) , если существует такая δ -окрестность точки x0 , что для всех x ≠ x0 из этой окрестности выполняется неравенство f (x) < f (x0 ) .
Определение 2. Точка x0 называется точкой минимума функции y = f (x) , если существует такая δ -окрестность точки x0 , что для всех x ≠ x0
из этой окрестности выполняется неравенство |
f (x) > f (x0 ) . |
|||
Определение 3. Экстремумом функции |
f (x) называется точка мак- |
|||
симума или минимума функции. |
|
|
|
|
Определение 4. Функция |
f (x) |
называется возрастающей на множе- |
||
стве X , если для любых значений |
x1 |
и |
x2 из области определения: |
|
x1 < x2 f (x1) ≤ f (x2 ) , и убывающей, |
если для любых значений x1 и x2 |
|||
из области определения: x1 < x2 |
|
f (x1) ≥ f (x2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111 |
Теорема 1 (необходимое условие монотонности функции на отрез- |
|||||||||||||||
ке). Пусть функция f (x) |
непрерывна на отрезке [a; b ] и дифференцируема |
||||||||||||||
на интервале (a; b ). Тогда: |
монотонно возрастает на интервале (a; b ), то |
||||||||||||||
1) |
если функция |
f (x) |
|||||||||||||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
(x) > 0 на (a; b ); |
|
|
|
|
|
|
|
(a; b ), то |
|||||
2) |
если функция |
f (x) |
монотонно убывает на интервале |
||||||||||||
|
′ |
< 0 на (a; b ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Доказательство. Пусть функция f (x) |
монотонно возрастает на интервале |
||||||||||||||
(a; b ). Тогда |
|
для любых значений x1 |
и x2 из интервала |
(a; b ) имеем: |
|||||||||||
x1 < x2 |
f (x1) < f (x2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Возьмем произвольную точку x1 (a ; b ), |
придадим аргументу x |
при- |
|||||||||||||
ращение |
x так, что x1 + |
x (a; b ), функция |
f (x) получит приращение |
||||||||||||
f : |
|
f ′(x1) = lim |
f |
= |
lim |
f (x1 + |
x) − f (x1) |
. |
|
|
|
|
|||
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x→0 |
|
x→0 |
x |
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) |
если |
|
x > 0 , то x1 + |
x = x2 > x1 |
f (x1 + |
x) > f (x1) |
|
f > 0 |
|
||||||
|
|
f |
|
> 0 f ′(x1) > 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x |
x < 0 , то x1 + |
x = x2 < x1 |
f (x1 + |
x) < f (x1) |
|
f < 0 |
|
||||||
2) |
если |
|
fx > 0 f ′(x1) > 0 .
Таким образом, |
′ |
> 0 |
на интервале (a; b ). |
|
|
||
f (x) |
|
|
|||||
|
Доказательство п. 2) |
проводится аналогично. |
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
Теорема 2 (достаточное условие монотонности функции на отрез- |
||||||
ке). Пусть функция |
f (x) |
непрерывна на отрезке [a; b ] и дифференцируема |
|||||
на интервале (a; b ). |
Тогда, |
если для любой точки x интервала |
(a; b ) |
||||
f |
′ |
|
|
|
– возрастающая на интервале (a; b ) |
и если |
|
(x) > 0 , то функция f (x) |
|||||||
f |
′ |
|
|
|
|
|
|
(x) < 0 , то f (x) – убывающая на интервале (a; b ) функция. |
|
|
|||||
Доказательство. |
Т.к. функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b ] |
и диф- |
ференцируема на интервале (a; b ), то выполняются теоремы Ферма, Ролля и Лагранжа. Рассмотрим точки x1, x2 [a; b ]. Пусть x1 < x2 . Тогда, по теореме Лагранжа, существует точка x = c , причем a ≤ x1 < c < x2 ≤ b :
|
|
f (x2 ) − f (x1) |
|
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
= |
f (c) |
|
f (x2 ) − f (x1) = f (c) (x2 − x1) . |
|
|||||
|
|
x2 − x1 |
|
|||||||||
1) |
Если для любого x (a; b ) |
f |
′ |
f |
′ |
f (x2 ) − f (x1) > 0 |
, |
|||||
(x) > 0 |
(c) > 0 |
|||||||||||
|
следовательно, функция |
f (x) |
|
возрастает на интервале (a; b ). |
|
|||||||
2) |
Если для любого x (a; b ) |
f |
′ |
f |
′ |
f (x2 ) − f (x1) < 0 |
, |
|||||
(x) < 0 |
(c) < 0 |
|||||||||||
|
следовательно, функция |
f (x) |
|
убывает на интервале (a; b ). |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112
Теорема 3. Для того, чтобы функция f (x) , непрерывная на отрезке [a; b ] и дифференцируемая на интервале (a; b ), была постоянной функци-
ей, необходимо и достаточно, чтобы ее производная на данном интервале была равна нулю.
Доказательство. |
1) Необходимость. |
|
|
|
||||||
|
|
Пусть f (x) = const |
для любого x [a; b ]. Тогда для любого x (a; b ) |
|||||||
f |
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
(x) = (const) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2) Достаточность. |
|
′ |
||||||
|
|
Пусть для любого |
|
|
|
|||||
|
|
|
x (a; b ) выполняется f (x) = 0 . |
|||||||
|
|
Выберем два любых x1, x2 [a; b ]: |
x1 < x2 . Тогда по теореме Лагранжа |
|||||||
существует x = c , где a ≤ x1 < c < x2 ≤ b : |
|
|
|
|||||||
|
|
|
f (x2 ) − f (x1) |
|
′ |
|
′ |
|||
|
|
|
|
|
= f (c) |
f (x2 ) − f (x1) = f (c) (x2 − x1) |
||||
f |
′ |
|
x2 − x1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(x) = 0 по предположению, следовательно, f (x2 ) − f (x1) = 0 |
||||||||||
|
f (x2 ) = f (x1) |
|
|
f (x) – постоянная функция на [a; b ]. |
|
|
||||
|
|
Теорема 4 (первое достаточное условие существования экстрему-
ма). Пусть функция f (x) – дифференцируемая функция.
1)Если в точке x0 первая производная f ′(x) меняет свой знак с “+” на “–”, то функция f (x) имеет в точке x0 максимум.
2)Если в точке x0 первая производная f ′(x) меняет свой знак с “–” на “+”, то функция f (x) имеет в точке x0 минимум.
Доказательство. Доказательство следует из необходимого и достаточного условия монотонности функции.
Теорема 5 (второе достаточное условие существования экстрему-
|
|
|
|
|
|
′ |
′′ |
ма). Пусть функция f (x) дважды дифференцируема, причем f (x) и |
f (x) |
||||||
– непрерывные функции. Тогда: |
|
|
|
|
|||
1) если |
f ′(x0 ) = 0 |
и |
f ′′(x0 ) < 0 |
|
x0 |
– точка максимума функции |
f (x) ; |
2) если |
f ′(x0 ) = 0 |
и |
f ′′(x0 ) > 0 |
|
x0 |
– точка минимума функции f (x) . |
|
Доказательство. |
|
f ′′(x0 ) < 0. В |
|
|
|
||
1) Пусть |
f ′(x0 ) = 0 |
и |
силу своей непрерывности функция |
||||
′′ |
в некоторой окрестности точки |
x0 . Тогда по теореме 2 функция |
|||||
f (x) < 0 |
|||||||
f ′(x) убывает в этой окрестности. Поскольку f ′(x0 ) = 0 , то функция |
f ′(x) |
меняет в точке x0 свой знак с “+” на “–”. Следовательно, по теореме 4 функция f (x) имеет в точке x0 максимум.
2) Пусть f ′(x0 ) = 0 и f ′′(x0 ) > 0 . В силу своей непрерывности функция
f |
′′ |
. Тогда |
по теореме 2 функция |
(x) > 0 в некоторой окрестности точки x0 |
|||
f |
′(x) возрастает в этой окрестности. Поскольку f ′(x0 ) = 0 , то функция f ′(x) |