- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
|
|
|
|
|
|
|
|
93 |
|
|
Теорема 3 (о промежуточном значении). Пусть функция |
f (x) не- |
|||||||
прерывна на отрезке [a; b ] и max |
f (x) = M , |
min |
f (x) = m . Тогда для лю- |
||||||
|
|
x [a ; b] |
|
x [a ; b] |
|
|
|
|
|
бого числа c [m; M ] существует x [a; b ] такое, что f (x) = c . |
|
|
|||||||
X |
Y |
Определение 3. Пусть |
дана |
функция |
|||||
y = f (x) . Тогда обратной функцией для |
f (x) |
||||||||
|
f (x) |
называется функция f −1( y) : для любого |
y Y |
||||||
x |
y |
||||||||
выполняется f −1( y) = x , где f (x) = y |
(рис. 3.19). |
||||||||
f −1( y) |
|||||||||
|
Теорема 4. |
Пусть функция f |
(x) опреде- |
||||||
|
Рис. 3.19 |
лена и непрерывна на отрезке [a; b ] и является |
|||||||
|
на всем этом отрезке либо возрастающей функ- |
||||||||
|
|
||||||||
цией, либо убывающей. Тогда обратная функция x = f −1( y) |
будет непрерыв- |
||||||||
ной на отрезке [c; d |
], где [c; d ] – множество значений функции |
f (x) . |
|
§ 19. Производная функции одной переменной
19.1 Задачи, приводящие к понятию производной. Механический смысл производной
Пусть тело совершает прямолинейное движение и нам известно рас-
стояние s , проходимое телом за каждое данное время t , т.е. |
нам известно |
|||||||
расстояние s |
как функция времени t : |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
s = s(t) . |
|
|
|
|
|
Уравнение s = s(t) называется уравнением движения, |
а определяемая |
|||||||
им линия в системе осей Ots – графиком движения. |
|
t от некото- |
||||||
Рассмотрим движение тела в течение интервала времени |
||||||||
рого момента t |
до момента t + t . За это время t |
тело прошло путь s = s(t) , а |
||||||
за время t + |
t |
– путь |
s + s = s(t + t) . Значит, |
за t единиц времени оно |
||||
прошло путь |
|
|
s = s(t + t) − s(t) . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Если движение равномерное, то s есть линейная функция t : |
|
|
||||||
|
|
|
s = v0t + s0 . |
|
|
|
|
|
В этом случае |
s = v |
t , и отношение |
s = v показывает, |
сколько единиц |
||||
|
|
0 |
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пути s приходится на единицу времени t ; при этом оно остается постоянным, не зависящим ни от того, какой момент времени t берется, ни от того,
какое взято приращение времени t . Это постоянное отношение |
s |
назы- |
вают скоростью равномерного движения. |
t |
|
|
|
|
|
94 |
Но если движение неравномерное, то отношение |
s |
зависит и от t , и |
|
t |
|
от t . Оно называется средней скоростью движения в интервале времени от t до t + t и обозначается через vср:
|
|
v |
ср |
= |
s . |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение 1. Скоростью |
v прямолинейного движения в данный |
|||||||
момент времени t |
называется предел средней скорости vср, соответствующей |
|||||||
интервалу (t ; t + |
t ), при стремлении |
t к нулю: |
|
|
||||
|
v = lim v |
= lim |
|
s = lim |
s(t + |
t) − s(t) |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
t →0 ср |
t →0 |
|
t |
t →0 |
t |
Определение 2. Производной функции f (x) называется предел отно-
шения приращения функции к приращению независимой переменной при произвольном стремлении этого приращения к нулю:
|
′ |
f (x + x) − f (x) |
|
|
f |
(x) = lim |
|
. |
|
x |
||||
|
x→0 |
|
Значение производной функции в какой-либо данной точке x0 обозначается обычно f ′(x0 ) или y′x=x0 .
Теорема (необходимое условие дифференцируемости). Пусть функ-
ция f (x) определена в точке x0 и некоторой ее окрестности O(x0 ) |
и диффе- |
||||||||||||||
ренцируема в этой точке (т.е. имеет производную). Тогда функция |
f (x) не- |
||||||||||||||
прерывна в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Доказательство. |
lim |
f |
= |
|
f |
|
|
= lim |
f |
lim |
x = f ′(x0 ) 0 |
= 0 , |
|
||
lim |
x |
x |
x |
|
|||||||||||
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
x→0 |
|
|
|
|
||
следовательно, f (x) непрерывна в точке x0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
19.2 |
Основные свойства производной |
|
|
|
|
||||||||
Теорема 1. |
Пусть |
функции f (x) , |
g(x) |
дифференцируемы. |
Тогда |
||||||||||
функция f (x) ± g(x) будет дифференцируема и |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f (x) ± g(x) ) |
= f (x) ± g (x) . |
|
|
|
|
|||||||
Доказательство. |
|
|
( f (x + x) ± g(x + x)) −( f (x) ± g(x)) |
|
|
|
|||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|||||||||
( f (x) ± g(x) ) = lim |
|
|
|
|
|
x |
|
|
= |
|
|
|
|||
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= lim [ f (x + |
x) − f (x)] ±[g(x + |
x) − g(x)] = |
|
|
|
|
|
|
|||||||
x→0 |
f (x + x) − f (x) |
x |
g(x + x) − g(x) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
′ |
′ |
|
|
|
||||||||
= lim |
|
|
|
|
± lim |
|
|
|
|
= |
f (x) ± g (x) . |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
x→0 |
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95 |
||||
Теорема 2. |
Пусть |
функции f (x) , |
|
g(x) дифференцируемы. Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция f (x) g(x) будет дифференцируема и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
′ |
(x) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f (x) g(x) ) |
= f (x) g(x) + g (x) f |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
f (x + |
|
x) g(x + |
x) − f (x) g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
( f (x) g(x) )′ = lim |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= lim |
f (x + |
x) g(x + |
x) − f (x) g(x) + g(x + x) f (x) − g(x + |
|
x) f (x) |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= lim |
g(x + |
x) ( f (x + x) − f (x)) |
+ lim |
|
f (x) (g(x + |
|
x) − g(x)) |
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= lim |
|
|
|
|
|
x) |
f |
|
|
+ lim |
|
f (x) |
g |
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
||||||||||||||||||||||
g(x + |
x |
|
|
|
x |
|
= g(x) f (x) + f (x) g |
(x) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Теорема 3. |
Пусть |
функции f (x) , |
|
g(x) дифференцируемы. Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция |
|
f (x) |
|
будет дифференцируема (там, где она существует) и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
g(x) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
f (x) g(x) |
− f (x) g (x) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Доказательство. |
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g 2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
f (x + x) |
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
f |
(x) |
|
′ |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
= lim |
g(x |
+ x) |
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
g(x) |
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= lim |
|
g(x) |
f (x + |
x) − f (x) g(x + |
x) − f (x) g(x) + f (x) g(x) |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) g(x + x) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
g(x) |
f − f (x) |
g |
|
|
|
|
lim |
f |
g(x) − f (x) |
lim |
g |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= lim |
|
= |
x→0 |
x |
|
|
|
|
|
x→0 |
x |
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x g(x) g(x + |
|
|
|
g(x) lim g(x + |
|
x) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
g(x) f ′(x) − f (x) g′(x) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g 2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19.3 |
Производная сложной функции |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Теорема. |
|
|
Пусть функция u =ϕ(x) |
определена в некоторой окрестно- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сти O(x0 ) и дифференцируема в точке |
x0 ; функция |
|
y = f (u) |
определена в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке u0 : |
u0 =ϕ(x0 ) |
|
некоторой окрестности O(u0 ) |
и дифференцируема в |
точке u0 . Тогда y = f [ϕ(x)] будет дифференцируема в точке x0 , причем y′ = fu′(u0 ) u′x (x0 ) .
––––––––––––––––––––––––––––––––––
© Тимофеев В.А., Тимофеев А.А., 2008
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96 |
Доказательство. Дадим x |
приращение |
x . Тогда u |
и y |
получат соответ- |
||||||||
ственно приращения u и |
y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что |
u при |
|
x → 0 не принимает значений, равных ну- |
|||||||||
лю. Тогда рассмотрим: |
y |
|
|
y |
|
u |
|
y |
|
|
u |
|
y′x = lim |
= lim |
|
|
= lim |
|
lim |
. |
|||||
x |
|
u |
|
u |
x |
|||||||
x→0 |
x→0 |
|
x |
x→0 |
|
x→0 |
|
Т.к. функция u =ϕ(x) дифференцируема в точке x0 , а, следовательно, и не-
прерывна в точке x0 , то при |
x → 0 также и |
u → 0 . Следовательно, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y′x |
= lim |
|
y lim |
u = |
lim |
y |
lim |
|
u = yu′ |
u′x . |
||||||||
Замечание. |
|
|
|
|
|
x→0 |
|
u |
x→0 |
x |
|
u→0 |
u |
x→0 |
|
x |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Теорема остается справедливой и в случае, |
если u будет об- |
|||||||||||||||||||||
ращаться в нуль. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 1. |
|
Найти производную функции y = (2x2 −1)3 . |
||||||||||||||||||||
Решение. |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
′ |
|
2 |
|
2 |
|
|
5 |
|
3 |
|
|
||
y |
′ |
= 3(2x |
−1) |
(2x |
|
|
−1) |
4x = 48x |
− 48x |
+12x . |
||||||||||||
|
|
|
|
−1) = 3(2x |
|
|
|
|
19.4 Производная обратной функции
Теорема. Пусть функция y = f (x) определена в точке x0 и некоторой
ее окрестности и монотонна в этой окрестности (т.е. либо возрастает, либо убывает). Тогда, если функция y = f (x) дифференцируема в точке x0 , то об-
ратная функция x = f −1( y) будет дифференцируема в точке y0 : y0 = f (x0 ) и
производная обратной функции:
1 . f ′(x0 )
Доказательство. Рассмотрим точку x0 и значение функции y0 = f (x0 ) . Рас-
смотрим точку |
x из окрестности точки x0 и y = f (x) . x − x0 = x – прираще- |
ние аргумента, |
тогда y будет меняться: y − y0 = y . |
[f −1 ( y0 ) ]′=
= |
1 |
|
= |
lim |
y |
||
|
x |
||
|
x→0 |
|
x |
|
y = f (x) − дифференцируема она |
|
1 |
|
|
||
lim |
= |
непрерывна x = f −1 ( y) −непрерывна |
= lim |
= |
|||||
y |
y |
||||||||
y→0 |
|
lim x = 0 |
x→0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
|
y→0 |
|
|
|
||
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
f ′(x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Если f ′(x) = 0 , то теорема в этом случае не работает.