- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 12. Предел дробно-рациональной функции
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
65
Пусть tgα =1, |
α = 45o . Тогда: |
||||
5x′2 +5 y′2 + ( y′2 − x′2 ) 3 −32 = 0 , 2x′2 +8 y′2 = 32 , |
|||||
|
x′2 |
+ |
y′2 |
=1 – уравнение эллипса. |
|
16 |
4 |
||||
|
|
Утверждение. Любое преобразование координат на плоскости можно свести к последовательному выполнению какого-либо параллельного переноса осей координат и поворота осей координат на некоторый угол α .
§ 7. Полярная система координат на плоскости
Наряду с Декартовой на плоскости используется полярная система координат, которая состоит из точки O (начала отсчета), называемой полюсом и одной оси, которая представляет собой луч Ox , этот луч называется поляр-
ной осью (рис. 2.22).
y |
|
|
Тогда любую точку плоскости можно опи- |
||
|
|
M (ρ; ϕ) |
сать с помощью двух чисел (ρ ; ϕ) , кото- |
||
B |
рые называются полярными координата- |
||||
|
|
||||
|
|
|
|
ми: |
|
|
|
|
|
ρ – расстояние от точки O до точки M , |
|
|
ϕ |
|
|
ϕ – XOM . |
|
|
|
|
ϕ > 0 , если Ox нужно поворачивать про- |
||
|
|
|
x |
||
O |
A |
||||
тив часовой стрелки, |
|||||
|
Рис. 2.22 |
|
|
||
|
|
|
ϕ < 0 , если по часовой стрелке. |
Если полюс полярной СК совпадает с началом ДСК, а полярная ось совпадает с положительной полуосью абсцисс, то переход от полярных координат к декартовым координатам той же точки осуществляется по формулам:
x = ρ cosα, |
|
(1) |
|||
y = ρ sin α. |
|
||||
|
|
||||
В этом же случае формулы |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
x |
|
+ y , |
(2) |
|
ρ = |
|
||||
|
|
|
x. |
|
|
tgϕ = y |
|
|
являются формулами перехода от декартовых координат к полярным.
Пример.
x2 + y2 = r2 – уравнение окружности радиуса r с центром в начале ко-
ординат в ДСК.
Получим уравнение этой окружности в полярной СК:
ρ2 (cos2 ϕ +sin2 ϕ) = r2 , ρ2 = r2 ,
ρ = r – уравнение окружности в полярной СК.
––––––––––––––––––––––––––––––––––
© Тимофеев В.А., Тимофеев А.А., 2008
66
§ 8. Поверхности второго порядка. Метод параллельных сечений
Определение. Поверхностями второго порядка называются поверх-
ности, которые описываются алгебраическими уравнениями второй степени относительно текущих координат x , y , z .
8.1 Сфера
Определение. Сферой называется множество всех точек пространства, равноудаленных от данной точки, называемой центром сферы.
Пусть точка C(a; b; c) является центром сферы радиуса R (рис. 2.23). Возьмем произвольную точку M (x; y ; z) , лежащую на сфере, CM = R , тогда
z
C R
M
(x − a)2 + ( y −b)2 + (z −c)2 = R ,
(x − a)2 + ( y −b)2 + (z −c)2 = R2 . (1)
Уравнение (1) называется каноническим уравнением сферы с центром в точке C(a; b; c) радиуса R .
O |
y |
Если центр сферы совпадает с на- |
|
|
|
чалом координат, то уравнение (1) при- |
|
x |
|
мет вид |
|
|
x2 + y2 + z2 = R2 . |
(2) |
|
Рис. 2.23 |
|
||
|
|
|
|
8.2 |
Цилиндрические поверхности |
|
Определение.
z
L
O
x
Рис. 2.24
Пример 1.
Пусть дана некоторая кривая L и прямая линия l
(рис. 2.24). Тогда цилиндрической поверхно-
lстью называется поверхность, состоящая из всевозможных прямых, параллельных прямой l и пересекающих кривую L . Кривая L называется направляющей линией цилиндрической поверхности, а прямые, из которых состоит поверхность, образующими.
Будем рассматривать только те цилиндрические поверхности, образующие кото-
yрых перпендикулярны одной из координатных плоскостей, а направляющие должны лежать в этой координатной плоскости.
Провести исследование поверхности x2 + y2 = r2 .
67
zРешение. Отсутствие одной из координат говорит о том, что это цилиндрическая поверх-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность. Применим метод параллельных сече- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ний. |
Рассмотрим сечение плоскостью z = 0 : |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим уравнение x2 + y2 = r2 |
– урав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
y |
2) |
нение окружности. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим сечение плоскостью z = a : |
|||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим уравнение x2 + y2 = r2 |
– урав- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нение окружности. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, данная поверхность пред- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.25 |
|
|
|
|
|
ставляет собой круговой цилиндр (рис. 2.25). |
|||||||||||||||||
|
|
|
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Провести исследование поверхности x2 = z . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. 1) Рассмотрим сечение плоскостью |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 0 : в плоскости |
XOZ получим уравнение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 = z – уравнение параболы. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Рассмотрим сечение плоскостью y = a : по- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a y |
лучим уравнение x2 = z – уравнение парабо- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лы. |
|
|
|
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, данная поверхность пред- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ставляет собой |
параболический |
цилиндр |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.26 |
|
|
|
|
|
(рис. 2.26). |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.3 |
Конические поверхности |
|
||||||
|
|
|
Определение. |
Поверхность, |
составленная |
из всех прямых, |
пересе- |
кающих данную линию L и проходящих через данную точку P , называется
конической поверхностью (рис. 2.27). Кривая L называется направляющей
конической поверхности, точка P – ее вершиной, |
а каждая из прямых, со- |
||||||||||||||||||||||||
ставляющих коническую поверхность – образующей. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение конуса второго порядка с вер- |
|||||||||||||||||
|
|
L |
|
шиной в начале координат, осью которого слу- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
жит ось Oz , записывается в виде |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
y2 |
− |
|
z2 |
= 0 . |
(3) |
|
O |
|
P |
|
|
Аналогично: |
|
a2 |
b2 |
|
c2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
− |
+ |
|
|
= 0 – уравнение конуса |
второго |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
c2 |
|
|||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порядка, ось – Oy ; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
z2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 – уравнение конуса второго |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Рис. 2.27 |
|
|
− |
|
+ |
|
+ |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
a2 |
b2 |
c2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порядка, ось – Ox ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
Пример 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Провести исследование поверхности 2x2 + y2 −3z2 = 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение. 1) Рассмотрим сечение плоскостью z = 0 |
(плоскость XOY ): полу- |
||||||||||||||||||||
z |
|
|
чим уравнение |
2x2 + y2 = 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Этому |
|
уравнению |
удовлетворяет |
точка |
||||||||||||
|
|
|
|
|
O(0; 0) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2) Рассмотрим сечение плоскостью |
z = a : по- |
|||||||||||||||
|
|
O |
y |
|
лучим уравнение |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2x |
2 |
+ y |
2 |
= 3a |
2 |
, или |
|
+ |
=1 – |
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
3a2 2 |
3a2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
уравнение эллипса. |
|
|
|
|
|
|
|
y = 0 |
||||||||
|
|
|
|
|
3) |
Рассмотрим |
|
сечение плоскостью |
|||||||||||||
Рис. 2.28 |
|
|
(плоскость XOZ ): получим уравнение |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 = 3z2 . |
|
|
|
|
|||||||
Это уравнение пары прямых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
z = |
2 x и z = − |
2 x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) Рассмотрим сечение плоскостью x = 0 |
(плоскость YOZ ): получим уравне- |
||||||||||||||||||||
ние |
|
|
|
y2 = 3z2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Это уравнение пары прямых |
|
|
y = |
3z |
и |
y = − |
3z . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, данная поверхность представляет |
конус второго порядка |
||||||||||||||||||||
(рис. 2.28). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
8.4 |
Поверхность вращения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пусть линия L , лежащая в плоскости YOZ , задана уравнениями |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
F(Y; Z ) = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
X = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим поверхность, образованную вращением этой линии отно- |
|||||||||||||||||||||
z |
|
сительно оси Oz (рис.2.29). Уравнение этой по- |
|||||||||||||||||||
|
верхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F(± |
x2 + y2 ; z) = 0 . |
|
|
|
(5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Уравнение (5) называется уравнением поверхно- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
сти вращения относительно оси Oz линии L . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Это уравнение получается из первого уравнения |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
O |
y |
(4) заменой в нем координат Y |
и Z |
координа- |
|||||||||||||||
|
|
тами x , |
y , z |
по формулам: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
Y = ± |
x2 + y2 , |
|
|
|
|
||||||||
Рис. 2.29 |
|
|
|
|
|
|
|
Z = z . |
|
|
|
|
|
|
|
|