Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч1.pdf
Скачиваний:
276
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
3.56 Mб
Скачать

65

Пусть tgα =1,

α = 45o . Тогда:

5x2 +5 y2 + ( y2 x2 ) 3 32 = 0 , 2x2 +8 y2 = 32 ,

 

x2

+

y2

=1 – уравнение эллипса.

16

4

 

 

Утверждение. Любое преобразование координат на плоскости можно свести к последовательному выполнению какого-либо параллельного переноса осей координат и поворота осей координат на некоторый угол α .

§ 7. Полярная система координат на плоскости

Наряду с Декартовой на плоскости используется полярная система координат, которая состоит из точки O (начала отсчета), называемой полюсом и одной оси, которая представляет собой луч Ox , этот луч называется поляр-

ной осью (рис. 2.22).

y

 

 

Тогда любую точку плоскости можно опи-

 

 

M (ρ; ϕ)

сать с помощью двух чисел (ρ ; ϕ) , кото-

B

рые называются полярными координата-

 

 

 

 

 

 

ми:

 

 

 

 

ρ – расстояние от точки O до точки M ,

 

ϕ

 

 

ϕ XOM .

 

 

 

ϕ > 0 , если Ox нужно поворачивать про-

 

 

 

x

O

A

тив часовой стрелки,

 

Рис. 2.22

 

 

 

 

 

ϕ < 0 , если по часовой стрелке.

Если полюс полярной СК совпадает с началом ДСК, а полярная ось совпадает с положительной полуосью абсцисс, то переход от полярных координат к декартовым координатам той же точки осуществляется по формулам:

x = ρ cosα,

 

(1)

y = ρ sin α.

 

 

 

В этом же случае формулы

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

x

 

+ y ,

(2)

ρ =

 

 

 

 

x.

 

 

tgϕ = y

 

 

являются формулами перехода от декартовых координат к полярным.

Пример.

x2 + y2 = r2 – уравнение окружности радиуса r с центром в начале ко-

ординат в ДСК.

Получим уравнение этой окружности в полярной СК:

ρ2 (cos2 ϕ +sin2 ϕ) = r2 , ρ2 = r2 ,

ρ = r – уравнение окружности в полярной СК.

––––––––––––––––––––––––––––––––––

© Тимофеев В.А., Тимофеев А.А., 2008

66

§ 8. Поверхности второго порядка. Метод параллельных сечений

Определение. Поверхностями второго порядка называются поверх-

ности, которые описываются алгебраическими уравнениями второй степени относительно текущих координат x , y , z .

8.1 Сфера

Определение. Сферой называется множество всех точек пространства, равноудаленных от данной точки, называемой центром сферы.

Пусть точка C(a; b; c) является центром сферы радиуса R (рис. 2.23). Возьмем произвольную точку M (x; y ; z) , лежащую на сфере, CM = R , тогда

z

C R

M

(x a)2 + ( y b)2 + (z c)2 = R ,

(x a)2 + ( y b)2 + (z c)2 = R2 . (1)

Уравнение (1) называется каноническим уравнением сферы с центром в точке C(a; b; c) радиуса R .

O

y

Если центр сферы совпадает с на-

 

 

чалом координат, то уравнение (1) при-

x

 

мет вид

 

 

x2 + y2 + z2 = R2 .

(2)

Рис. 2.23

 

 

 

 

8.2

Цилиндрические поверхности

 

Определение.

z

L

O

x

Рис. 2.24

Пример 1.

Пусть дана некоторая кривая L и прямая линия l

(рис. 2.24). Тогда цилиндрической поверхно-

lстью называется поверхность, состоящая из всевозможных прямых, параллельных прямой l и пересекающих кривую L . Кривая L называется направляющей линией цилиндрической поверхности, а прямые, из которых состоит поверхность, образующими.

Будем рассматривать только те цилиндрические поверхности, образующие кото-

yрых перпендикулярны одной из координатных плоскостей, а направляющие должны лежать в этой координатной плоскости.

Провести исследование поверхности x2 + y2 = r2 .

67

zРешение. Отсутствие одной из координат говорит о том, что это цилиндрическая поверх-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность. Применим метод параллельных сече-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ний.

Рассмотрим сечение плоскостью z = 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим уравнение x2 + y2 = r2

– урав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

y

2)

нение окружности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сечение плоскостью z = a :

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим уравнение x2 + y2 = r2

– урав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нение окружности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, данная поверхность пред-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.25

 

 

 

 

 

ставляет собой круговой цилиндр (рис. 2.25).

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Провести исследование поверхности x2 = z .

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. 1) Рассмотрим сечение плоскостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 0 : в плоскости

XOZ получим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = z – уравнение параболы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Рассмотрим сечение плоскостью y = a : по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a y

лучим уравнение x2 = z – уравнение парабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, данная поверхность пред-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляет собой

параболический

цилиндр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.26

 

 

 

 

 

(рис. 2.26).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.3

Конические поверхности

 

 

 

 

Определение.

Поверхность,

составленная

из всех прямых,

пересе-

кающих данную линию L и проходящих через данную точку P , называется

конической поверхностью (рис. 2.27). Кривая L называется направляющей

конической поверхности, точка P – ее вершиной,

а каждая из прямых, со-

ставляющих коническую поверхность – образующей.

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение конуса второго порядка с вер-

 

 

L

 

шиной в начале координат, осью которого слу-

 

 

 

 

 

 

 

 

жит ось Oz , записывается в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

 

z2

= 0 .

(3)

O

 

P

 

 

Аналогично:

 

a2

b2

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

= 0 – уравнение конуса

второго

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

c2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка, ось – Oy ;

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 – уравнение конуса второго

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.27

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка, ось – Ox ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

Пример 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Провести исследование поверхности 2x2 + y2 3z2 = 0 .

 

 

 

 

Решение. 1) Рассмотрим сечение плоскостью z = 0

(плоскость XOY ): полу-

z

 

 

чим уравнение

2x2 + y2 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этому

 

уравнению

удовлетворяет

точка

 

 

 

 

 

O(0; 0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Рассмотрим сечение плоскостью

z = a : по-

 

 

O

y

 

лучим уравнение

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

2

+ y

2

= 3a

2

, или

 

+

=1 –

x

 

 

 

 

 

 

3a2 2

3a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение эллипса.

 

 

 

 

 

 

 

y = 0

 

 

 

 

 

3)

Рассмотрим

 

сечение плоскостью

Рис. 2.28

 

 

(плоскость XOZ ): получим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 = 3z2 .

 

 

 

 

Это уравнение пары прямых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

2 x и z = −

2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Рассмотрим сечение плоскостью x = 0

(плоскость YOZ ): получим уравне-

ние

 

 

 

y2 = 3z2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение пары прямых

 

 

y =

3z

и

y = −

3z .

 

 

 

 

 

 

Таким образом, данная поверхность представляет

конус второго порядка

(рис. 2.28).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.4

Поверхность вращения

 

 

 

 

 

 

Пусть линия L , лежащая в плоскости YOZ , задана уравнениями

 

 

 

 

 

 

F(Y; Z ) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

X = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим поверхность, образованную вращением этой линии отно-

z

 

сительно оси Oz (рис.2.29). Уравнение этой по-

 

верхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(±

x2 + y2 ; z) = 0 .

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (5) называется уравнением поверхно-

 

 

 

 

сти вращения относительно оси Oz линии L .

 

 

 

 

Это уравнение получается из первого уравнения

 

 

 

 

 

 

O

y

(4) заменой в нем координат Y

и Z

координа-

 

 

тами x ,

y , z

по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Y = ±

x2 + y2 ,

 

 

 

 

Рис. 2.29

 

 

 

 

 

 

 

Z = z .