- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
9.6. Понятие об общей теории относительности
Общая теория относительности (ОТО), разработанная Эйнштейном в 1916г., представляет собой релятивистскую теорию гравитации. Классическая теория гравитации была создана Ньютоном, ее фундаментом является общеизвестный закон всемирного тяготения
. (9.26)
Этот закон имеет исключительное и непреходящее значение в развитии физической науки. Однако классическая теория не объясняла причины тяготения, и, кроме того, было замечено, что расчеты по закону всемирного тяготения не согласуются с результатами наблюдений за вращением перигелия Меркурия.
В основу ОТО Эйнштейн положил принцип эквивалентности сил инерции и сил тяготения. Равенство инертной и гравитационной масс означает, что тяготение и инерция – одно и то же явление.
Причина тяготения заключается в свойствах пространства и времени. Наличие и движение больших масс материи приводит к изменению свойства пространства. Вблизи больших гравитирующих масс пространство искривляется и становится неэвклидовым. Описание тяготения принципиально меняется. По Ньютону, это движение под действием силы тяготения, по Эйнштейну, это свободное движение в искривленном пространстве-времени. Таким образом, тяготение есть свойство самого пространства-времени.
Эйнштейн вывел общие уравнения тяготения в криволинейном пространстве-времени, связывающие геометрические свойства пространства с распределением в нем энергии и импульса материи. Эти уравнения сложны, представляя собой систему из десяти нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка.
Общая теория относительности дала объяснение ряду эффектов, наблюдаемых экспериментально.
Решая уравнения, Эйнштейн получил значение смещения перигелия Меркурия, точно соответствующее астрономическим наблюдениям. Наиболее убедительным доказательством справедливости теории явилось экспериментальное подтверждение предсказанного Эйнштейном искривления световых лучей в сильном поле тяготения Солнца.
Теория тяготения Эйнштейна предсказала также существование черных дыр. В ОТО сила притяжения двух тел определяется выражением
. (9.27)
В соответствии с этой формулой при некотором значении сила тяготения становится равной бесконечности. Величину называют гравитационным радиусом. При ни один сигнал не может выбраться из данной области пространства-времени. Даже свет не может преодолеть этого чудовищного притяжения. Такие объекты и получили название черных дыр. Наличие этих объектов во Вселенной в настоящее время подтверждено астрономическими наблюдениями.
Наконец, непреходящее значение теории тяготения Эйнштейна состоит в том, что она впервые поставила вопрос о динамике Вселенной. Когда Эйнштейн попытался найти решение уравнений ОТО для статической Вселенной, то оказалось, что решений не существует. Советский физик Фридман получил в 1922г. решение этих уравнений для нестационарной Вселенной, исходя только из одного предположения, что она однородна. Из этого решения следовало, что Вселенная возникла десятки миллиардов лет назад и в настоящее время находится в состоянии расширения (теория Большого Взрыва). Первоначально выводы Фридмана были восприняты с недоверием. Однако, спустя семь лет американский астроном Хаббл на основе наблюдений сделал два важнейших открытия, подтвердивших, как однородность и изотропность Вселенной, так и ее расширение. В настоящее время модель Фридмана является фундаментом современной космологии, исследующей возникновение и развитие Вселенной.
Подводя итог, рассмотрению проблемы тяготения отметим, что в настоящее время усилия ученых направлены на разработку квантовой теории гравитации, получившей название супергравитации. Эта теория позволит объединить все фундаментальные взаимодействия.