- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
Постулаты специальной теории относительности требовали новых правил перехода от одной инерциальной системы отсчета к другой. Такие правила, а именно, новые преобразования координат и времени были получены Лоренцем.
Предположим, что происходит какое-то событие. В системе оно характеризуется значением координат и времени (x,y,z,t). В системе (рис.9.1), движущейся относительно системы с постоянной скоростью , направленной вдоль совпадающих осей и , - значениями координат и времени (). Формулы, связывающие штрихованные и нештрихованные значения координат и времени, имеют следующий вид
, (9.6)
. (9.7)
Здесь с – скорость света, .
Из данных формул видно, что при преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея (9.1) Это означает, что различие в течение времени в разных системах отсчета обусловлено существованием предельной скорости распространения взаимодействий.
При скоростях много меньших скорости света () преобразования Лоренца не отличаются от преобразований Галилея. Следовательно, преобразования Галилея не теряют своего значения, и могут быть использованы при малых по сравнению со скоростью света скоростях.
Наконец, при выражения для координат и времени в формулах (9.6) и (9.7) становятся мнимыми, свидетельствуя о том, что движение со скоростями большими скорости света в вакууме невозможно. Невозможна и система отсчета, движущаяся со скоростью , поскольку при знаменатели формул (9.6) и (9.7) обращаются в нуль.
Из преобразований Лоренца вытекает ряд необычных с точки зрения ньютоновской механики следствий.
Сокращение длины. Рассмотрим стержень, расположенный вдоль оси и покоящийся относительно системы отсчета (рис.9.3). Длина его в этой системе равна
Рис.9.3
где - не изменяющиеся со временем координаты концов стержня. Относительно системы стержень движется вместе с системой со скоростью . Для определения его длины в этой системе нужно отметить координаты концов стержня в один и тот же момент времени . Разность этих координат даст длину стержня, измеренную в системе . Для нахождения соотношения между и, воспользуемся преобразованиями Лоренца
,
откуда получаем
. (9.8)
Таким образом, длина стержня , измеренная в системе, относительно которой он движется, оказывается меньше «собственной» длины , измеренной в системе, относительно которой он покоится. Поперечные размеры стержня в обеих системах одинаковы. Итак, для неподвижного наблюдателя размеры движущихся тел в направлении их движения сокращаются, и тем больше, чем больше скорость движения.
Замедление времени. Пусть в системе в одной и той же точке с координатой происходит какое-то событие, длящееся время . Относительно системы точка, в которой происходит это событие, перемещается. Согласно формулам (9.7), началу и концу события в системе соответствуют моменты времени
,
отсюда получаем
или . (9.9)
В этой формуле - время, отсчитанной по часам, движущимся вместе с телом. Это время называется собственным временем и обычно обозначается буквой . Время измерено по часам системы, относительно которой тело движется со скоростью .
Рассматривая прошедшее событие из системы , можно определить как его длительность, измеренную по неподвижным часам, а - как длительность, измеренную по часам, движущимся вместе с телом. Представляя формулу (9.9) в виде
, (9.10)
можно сказать, что движущиеся часы идут медленнее, чем покоящиеся . Эта зависимость особенно сильно проявляется при скоростях, сравнимых со скоростью света.
Замедление времени является следствием постоянства скорости света во всех системах отсчета. Эффект замедления времени в настоящее время с высокой точностью подтверждается экспериментально.
Относительность одновременности разнесенных в пространстве событий. Пусть в системе в точках с координатами x1 и x2 происходят одновременно два события в момент времени . В системе этим событиям будут соответствовать моменты времени
. (9.11)
Из полученных формул видно, что пространственно разобщенные и одновременные в системе события, не будут одновременными в системе . При этом разность будет различна по величине и может отличаться по знаку в различных системах отсчета.
Закон сложения скоростей. Ввиду того, что согласно преобразованиям Лоренца, изменяются не только координаты, но и время, меняется и закон сложения скоростей.
Если в системе тело движется со скоростью , имеющей составляющие по осям координат , то в системе для составляющих скорости тела, получаем
. (9.12)
В частности, положив в (9.12) , получим
. (9.13)
Этот результат не является удивительным, поскольку в основе преобразования Лоренца лежит инвариантность скорости света.
Интервал между событиями. Координаты и время, как следует из преобразований Лоренца (9.6) и (9.7), утрачивают приписывавшуюся им в ньютоновской механике обособленность, независимость друг от друга и оказываются взаимосвязанными, образуя единое пространство-время. Эта взаимосвязь наиболее отчетливо может быть представлена с помощью воображаемого четырехмерного пространства Минковского, в котором по трем осям откладываются пространственные координаты x, y, z, а по четвертой оси – временная координата ct , имеющая ту же размерность. Какому-либо событию в этом пространстве соответствует точка с координатами x , y, z, ct, называемая мировой точкой.
Интервал между событиями («расстояние» между двумя мировыми точками) обозначается и определяется соотношением
, (9.14)
где - расстояние между точками обычного пространства, в котором произошли данные события.
В механике СТО интервал не зависит от системы отсчета, т.е. является величиной инвариантной. Это значит, что утверждение «два события разделены таким-то интервалом » имеет абсолютный характер – оно справедливо во всех инерциальных системах отсчета.
Интервал связан со скоростью света и собственным временем между событиями соотношением
(9.15)