- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
7.4. Примеры решения задач
1. Нижнее основание стального цилиндра диаметром d=20 см и высотой h=20 см закреплено неподвижно. На верхнее основание действует горизонтальная сила F=20 кН. Найти: 1) тангенциальное напряжение в материале цилиндра, 2) смещение верхнего основания цилиндра, 3) потенциальную энергию и объемную плотность деформированного образца.
Решение
1) Тангенциальное напряжение материала деформированного образца выражается формулой
.
В данном случае , поэтому получим
.
Сделав вычисления, найдем
2) Смещение верхнего основания цилиндра будет равно
,
где - угол сдвига.
В соответствии с законом Гука
,
где = 8,1.1010 Па - модуль сдвига стали.
Произведя подстановку, получим
.
Выполнив вычисления, найдем
1,6 мкм.
3. Потенциальная энергия и объемная плотность энергии деформированного образца определятся по формулам
и .
Сделав вычисления, получим, U=159 мДж, w= 2,5 Дж/м3.
2. Определить относительное удлинение алюминиевого стержня, если при его растяжении затрачена работа А=6,9 Дж. Длина стержня l=1 м, площадь поперечного сечения S=1 мм2, модуль Юнга для алюминия Е=69 ГПа.
Решение
Работа, затраченная при растяжении стержня, переходит в его упругую потенциальную энергию
,
где - нормальное напряжение деформированного образца, V =Sl – его объем.
В соответствии с законом Гука
.
После подстановки и преобразований, найдем
.
Вычисления дают
Основные положения
1. Упругое напряжение – физическая величина, равная упругой силе, приходящейся на единицу площади:
-
нормальное напряжение, сила направлена по нормали к площадке
;
-
тангенциальное напряжение, сила направлена по касательной к площадке
.
2. Закон Гука – напряжение упруго деформированного тела прямо пропорционально его относительной деформации:
- деформация растяжения (сжатия)
;
- деформация сдвига
.
3. Коэффициент Пуассона – отношение поперечного сужения к продольному удлинению:
4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- деформация растяжения (сжатия)
;
- деформация сдвига
.
Контрольные вопросы
1. Что такое упругие напряжения? Как определяются нормальные и тангенциальные напряжения?
2. Как формулируется закон Гука для различных видов деформации?
3. Каков физический смысл модуля Юнга и модуля сдвига?
4. Как определяется коэффициент Пуассона?
5. От чего зависит объемная плотность энергии упруго деформированного тела?
8. Механика жидкостей и газов
8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
В гидроаэромеханике используется единый подход к изучению жидкостей и газов. Жидкости и газы рассматривают как сплошные среды, не вдаваясь в их молекулярное строение. Жидкость считается несжимаемой, поскольку ее плотность мало зависит от давления. Однако, как показывают расчеты, при движении газов со скоростями, намного меньшими скорости звука в этой среде, их также можно с достаточной точностью считать несжимаемыми. Движение жидкости (газа) называется течением, а совокупность движущихся частиц жидкости – потоком.
Графически движение жидкости изображается с помощью линий тока, которые проводятся так, что касательные к ним совпадают по направлению с вектором скорости жидкости в соответствующих точках пространства (рис.8.1,а). Часть жидкости, ограниченную линиями тока, называют трубкой тока (рис.8.2,б).
Т
Рис.8.1
Рассмотрим элементарный участок трубки тока жидкости, ограниченный двумя произвольно выбранными нормальными сечениями и . Скорости жидкости в этих сечениях обозначим через и . При стационарном течении несжимаемой жидкости ее масса, заключенная в данном участке, будет оставаться неизменной. Следовательно, масса жидкости, поступающей в рассматриваемый участок за единицу времени сквозь сечение 1, равна массе жидкости, вытекающей из этого участка за то же время сквозь сечение 2, т.е.
(8.1)
Поскольку плотность несжимаемой жидкости одинакова, то
(8.2)
Таким образом, при стационарном течении жидкости произведение скорости течения на поперечное сечение трубки тока есть величина постоянная. Это соотношение называется уравнением неразрывности.
Жидкость, у которой полностью отсутствуют силы внутреннего трения, называется идеальной. Течение идеальной жидкости не сопровождается диссипацией энергии. Поэтому к установившемуся течению такой жидкости можно применить закон сохранения механической энергии.
Выделим в стационарно текущей идеальной жидкости элементарную трубку тока, ограниченную нормальными сечениями (рис.8.2). За время dt через сечение S1 протек объем , а из сечения S2 вытек объем . В силу неразрывности струи, заштрихованные объемы равны
.
П
Рис.8.2
,
где h1 и h2 – высоты центров тяжести заштрихованных объемов над условным уровнем.
Это приращение энергии должно равняться разности работ, совершаемых силами давления, приложенными к сечениям S1 и S2:
,
где и - давления в сечениях 1 и 2.
Используя закон сохранения энергии, можем записать
.
Разделив это уравнение почленно на величину
,
получим
,
или, что то же,
.
Это уравнение называется уравнением Бернулли.
Величина в данной формуле называется статическим давлением, величина - динамическим давлением (напором), а величина - гидростатическим давлением. Для горизонтальной трубки выражение уравнение Бернулли принимает вид
(8.3)
где - полное давление.
Из формул (8.2) и (8.3) следует, что при течении жидкости по горизонтальной трубе, имеющей различные сечения, скорость жидкости больше в местах сужения, а статическое давление больше в широких местах, т.е. там, где скорость меньше.
Уравнение Бернулли используется для нахождения скорости истечения жидкости через отверстие в стенке или дне сосуда (см. примеры решения задач).