- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
П
Рис.4.9
По графику потенциальной кривой легко сделать ряд заключений о характере движения тела и условии его равновесия. Поясним это, используя зависимость на рис.4.10.
Рис.4.10
. (4.36)
Данное условие выполняется при и соответствует состоянию устойчивого равновесия.
При
(4.37)
функция имеет в точке максимум, что соответствует состоянию неустойчивого равновесия.
Если полная энергия имеет значение Е, указанное на рис., то тело может совершать движение либо от x1 до x2 , либо в пределах от x3 до бесконечности. В области x<x1 и x2<x<x3 тело проникнуть не может, так как потенциальная энергия не может стать больше полной энергии. Таким образом, область x2<x<x3 представляет собой потенциальный барьер, через который тело проникнуть не может, имея данный запас энергии. Область x1<x<x2 называется потенциальной ямой.
В заключение отметим, что во многих разделах физики возникает необходимость в построении и анализе потенциальных кривых.
4.9. Примеры решения задач
1. Сила, действующая на частицу, имеет вид , где и b – константы. Вычислить работу, совершаемую над частицей этой силой на пути от точки с координатами (1,2,3) м до точки с координатами (3,4,5) м.
Решение
Элементарная работа согласно определению
.
Полную работу найдем путем интегрирования
.
Как следует из условия задачи, проекции силы на соответствующие координатные оси равны , , а , .
С учетом этого, окончательно имеем
.
2. Тело массы m начинает двигаться под действием силы . Найти мощность , развиваемую силой в момент времени t.
Решение
По определению мгновенная мощность
.
Вектор скорости тела к моменту времени найдем путем интегрирования ускорения по времени
.
Вектор ускорения выразим из второго закона Ньютона
.
Подставляя найденное выражение в формулу для вектора скорости, имеем
.
С учетом полученного выражения мощность, развиваемая телом к моменту времени t равна
.
3. Потенциальная энергия частицы имеет вид , где r – модуль радиус-вектора частицы, - константа. Найти силу , действующую на частицу, и работу, совершаемую над частицей при переходе ее из точки М(1,2,3) в точку N(2,3,4).
Решение
Вектор силы градиенту потенциальной энергии с обратным знаком
, .
Учитывая, что =а, частные производные потенциальной энергии по координатам будут равны
, , .
Тогда вектор силы действующей на частицу
,
где .
Работа, совершаемая над частицей при переходе ее из точки М(1,2,3) в точку N(2,3,4) равна убыли потенциальной энергии, т.е.
=
.
4. Какова минимальная работа, которую надо затратить, чтобы втащить волоком тело массы m на горку длины L и высоты H ? Коэффициент трения равен .
Решение
Чтобы втащить волоком тело массы m на горку длины L и высоты H, необходимо совершить работу против силы тяжести и силы трения. Следовательно
.
По определению эти работы соответственно равны
, .
После подстановки, получим
,
где
.
5. Частица массы m1 испытывает упругое центральное столкновение с неподвижной частицей массы m2. Какую долю своей энергии первая частица передала второй?
Решение
Доля энергии, переданная первой частицей при столкновении со второй, выразится соотношением:
,
где - кинетическая энергия первой частицы до столкновения, - приобретенная кинетическая энергия второй частицы.
При упругом столкновении выполняются законы механической энергии и сохранения импульса. Применяя эти законы, получим следующую систему
,
где и - скорости первой частицы до и после столкновения соответственно, - скорость второй частицы после столкновения.
Решая совместно уравнения, найдем
.
С учетом полученного выражения доля энергии, переданная первой частицей при столкновении со второй, будет равна
.