- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
4.7. Упругие и неупругие соударения
Соударения, столкновения частиц составляют один из важнейших предметов рассмотрения в физике микромира. Но и в курсе классической механике данная проблема занимает достойное место.
Рассматривая соударения макроскопических тел можно утверждать, что они взаимодействуют лишь в процессе удара, но не взаимодействуют до или после него. При ударе тел происходит их деформация, при этом некоторая часть кинетической энергии переходит в потенциальную энергию упругой деформации, а другая – во внутреннюю энергию тел. В зависимости от того, насколько меняется внутренняя энергия тел, используют одно из двух приближений: абсолютно упругий и абсолютно неупругий удар.
Абсолютно упругим ударом называют такое соударение тел, при котором переходом части их энергии во внутреннюю энергию тел можно пренебречь. Сначала кинетическая энергия
частично или полностью переходит в потенциальную энергию упругой деформации, затем тела восстанавливают свою форму
и
Рис.4.7
При абсолютно неупругом ударе тела «слипаются», т.е. после удара они движутся с одинаковой скоростью, либо покоятся. Кинетическая энергия тел полностью или частично превращается в их внутреннюю энергию, и выполняется лишь закон сохранения импульса.
а) Рассмотрим сначала абсолютно упругий удар, причем ограничимся центральным ударом двух шаров, один из которых первоначально покоится. Удар называется центральным, если шары до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры.
Обозначим массы шаров и. Пусть второй шар до удара неподвижен, а первый двигался в положительном направлении оси x со скоростью (рис.4.7). Скорости шаров после удара обозначим и . Эти величины являются проекциями на ось x векторов и , их знак, полученный в результате решения, определит в каком направлении шары будут двигаться после удара.
Запишем условия сохранения энергии и импульса:
, (4.30)
или . (4.31)
Решение данной системы уравнений дает искомые значения для и :
Рис.4.8
Отметим теперь некоторые особенности движения шаров, вытекающие из полученного решения (4.32).
Если массы шаров равны, то . Это означает, что первый шар после удара останавливается, а второй движется с той скоростью, которая была у первого шара до удара. Если происходит упругое столкновение со стенкой, т.е. с телом, массу которого можно считать бесконечно большой, из (4.32) получаем . Следовательно, при столкновении со стенкой шар меняет свою скорость на противоположную.
б) Рассмотрим теперь абсолютно неупругий удар двух шаров. Пусть шары движутся вдоль прямой, соединяющей их центры, со скоростями и (рис.4.8).
Общую скорость шаров после столкновения обозначим через . Закон сохранения импульса в проекции на ось x дает
,
где и - массы шаров. Отсюда получаем
. (4.33)
Кинетические энергии системы до и после удара соответственно равны
и . (4.34)
Пользуясь выражениями (4.33) и (4.34), нетрудно получить
, (4.35)
где - приведенная масса шаров, а - их относительная скорость.
Таким образом, при абсолютно неупругом столкновении шаров происходит потеря их кинетической энергии, равная половине произведения приведенной массы на квадрат относительной скорости. Потеря механической энергии по абсолютной величине равна работе диссипативных сил, действующих во время столкновения. При этом в соответствии с общефизическим законом сохранения энергии возрастает внутренняя энергия шаров.