- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
В большинстве гидравлических процессов, исследуемых с помощью модели, присутствуют силы тяжести. Например, течения в реках и каналах происходят под действием гравитационных сил, силы тяжести проявляются при изучении перелива воды через водосливы и отверстия, движении потока при установке в реке лесозадерживающих сооружений, движении плохообтекаемых лесотранспортных единиц и судов, при взаимодействии плавающих и стационарных сооружений с волнами и т.п.
Если в рассматриваемом гидравлическом явлении преобладают гравитационные силы, то за критерий подобия принимают критерий Фруда, т.е. действует, так называемый, закон подобия Фруда. Для соблюдения потоков необходимо равенство чисел для модели и натуры, т.е.
Критерии подобия необходимо выражать через характерные для данного потока величины. Так, в случае обтекания тел жидкостью в качестве характерного линейного размера выбирают длину тела в направлении потока. В качестве характерной скорости может быть выбрана скорость движения тела или скорость набегания потока. При моделировании рек обычно используют глубину потока или гидравлический радиус русла. При моделировании процесса обтекания лесотранспортных единиц - отдельных бревен, пучков, плотов в качестве характерного линейного размера может быть выбрана длина тела или его осадка.
Критерий Фруда может быть получен из общего критерия гидродинамического подобия Ньютона. Подставим в уравнение (8.6) силу тяжести , получим:
или(8.21)
Закон подобия Фруда находит применение при моделировании течений жидкости, имеющей свободную поверхность, так как при этом в значительной мере проявляется действие сил тяжести в жидкости. В таких потоках при равенстве чисел Фруда обеспечивается геометрическое подобие картин волн, возникающих на свободной поверхности при движении тела.
Из равенства (8.21) могут быть получены основные параметры потоков с учетом масштабов подобия. Определим, в какой зависимости находятся скорости, расходы, силы, для модели и натуры в случае моделирования по закону Фруда.
Так как для натурных условий и условий испытания модели ускорение силы тяжести , то из (8.21) следует:
, откуда(8.22)
т.е. скорость модельного потока должна быть уменьшена в .
Расходы модели и натуры должны находиться в зависимости
, откуда(8.23)
т.е., если в натуре имеется расход , то на модели, которая меньше натуры враз, расход должен быть меньше враз.
Силы, действующие на модель и натуру, находятся в соотношении
или(8.24)
Так как для модели и натуры плотность воды и ускорение силы тяжести можно принять равным, т.е. и, то из формулы (8.24) получим
, откуда(8.25)
Подобным же образом можно установить значения масштабных множителей для времени, работы, давления и т.д., выражая их через линейный масштаб .
8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
Силы вязкости играют важную роль в случаях, когда течение является не полностью турбулентным, в случае обтекания полностью погруженного в жидкости тела.
Если в изучаемом явлении силы вязкостного сопротивления, т.е. силы трения являются преобладающими, то в качестве критерия подобия принимается число Рейнольдса и такое динамическое подобие называется законом подобия Рейнольдса.
В этом случае для обеспечения динамического подобия вязкой жидкости необходимо равенство чисел для потоков, обтекающих модель и натуру, т.е
,(8.26)
Число представляет отношение сил инерции к силам вязкости в потоке жидкости. Критерий Рейнольдса может быть получен из критерия динамического подобия Ньютона.
Подставим в уравнение (8.6) силу трения ,
где τ - удельная сила трения или касательные напряжения;
μ - динамический коэффициент вязкости жидкости;
- градиент скорости:
(8.27)
Учитывая, что масса жидкости , и в подобных системах имеет место равенство отношений
(8.28)
для подобных систем можно записать
(8.29)
Уравнение (8.29) можно записать
(8.30)
Из уравнения (8.30) следует, что подобие сил трения в потоках будет только в том случае, если для каждой пары соответственных точек потока натуры и модели критерий Рейнольдса будет иметь одно и тоже значение. В критерии Рейнольдса за величину скорости может быть принята средняя скорость потока или скорость движения тела в потоке, а за - любая характерная линейная величина, например, диаметр трубы, гидравлический радиус- при изучении законов движения жидкости в трубах или длина тела при изучении движения тела в водном потоке.
Определим скорость движения модели из критерия подобия Рейнольдса. Из равенства чисел Рейнольдса для модели и натуры (8.26) получим
(8.31)
Если исследования проводятся с одной и той же жидкостью, то и тогда, т.е. при проведении лабораторных исследований для выполнения закона подобия Рейнольдса скорость движения модели должна быть враз больше скорости движения натуры.
Расходы для модели и натуры находятся в зависимости
, (8.32)
т.е., если в натуре имеется расход Q, то на модели, уменьшеннойв раз, расход должен быть тоже уменьшен враз.
Необходимым и достаточным условием подобия модели и натуры является равенство двух соответствующих критериев, составленных из основных параметров рассматриваемого явления.
При моделировании гидравлических явлений получить такое равенство практически невозможно. Поэтому моделирование гидравлических явлений будет приближенным. Достоверность пересчитанных на натурный объект результатов модельных исследований в каждом конкретном случае зависит от степени обоснования закона моделирования и величины масштаба моделирования.