- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
Рассмотрим элементарную струйку реальной жидкости с осью S - S и изобразим графически для сечений 1 - 1 и 2 - 2 все члены, входящие в уравнение Бернулли (рисунок 2.7). Если сравнить графическое изображение уравнения Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости (рисунок 2.6) с графическим изображением этого уравнения для идеальной жидкости (рисунок 2.7), то легко заметить, что на рисунке 2.6 сумма , равная гидродинамическому напору Н1 в первом сечении, равна величине гидродинамического напора Н2 во втором сечении, т. е.
Для реальной жидкости гидродинамический напор Н1 в первом сечении не равен гидродинамическому напору Н2 во втором сечении, т. е.
причем, на рисунке 2.7 видно, что Н2 меньше Н1 на величину hw.
Следовательно, при движении элементарной струйки от сечения 1-1 до сечения 2-2 произошли потери удельной энергии (напора), равные величинеhw. Дело в том, что при движении элементарной струйки реальной жидкости возникают гидравлические сопротивления от сил трения, на преодоление которых часть энергии элементарной струйки расходуется, превращаясь в тепловую энергию, невозвратимую для рассматриваемой движущейся жидкости. Поэтому, если в сечении 1 - 1 мы имеем полную удельную энергию, равную напору Н1то при движении элементарной струйки реальной жидкости от сечения 1 - 1 до сечения 2 - 2 часть напора Н1 теряется на преодоление гидравлических сопротивлений трения и напор Н2должен быть меньше напора Н1. Потерянная удельная энергия элементарнойструйки равна разности напоров
Рисунок 2.7
Так как
и
то потери напора при движении элементарной струйки от сечения 1 - 1 до сечения 2 - 2
или
(2.18)
Итак, мы получили уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости. В правой части этого уравнения появился четвертый член, представляющий собой потери напора при движении элементарной струйки на участке между сечениями 1 - 1 и 2 - 2. Да это и вполне естественно, ведь мы рассматривали вначале элементарную струйку идеальной жидкости, при движении которой силы трения отсутствуют, и получили уравнение (2.17). Затем мы рассмотрели элементарную струйку реальной жидкости, при движении которой возникают силы трения, вызывающие потери напора, что и обусловило в уравнении (2.18) появление четвертого члена hw.
2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
Уравнение Бернулли, составленное для элементарной струйки, можно распространить на поток с сечением конечных размеров (в таком потоке скорость в различных точках сечения будет различной) в случае плавноизменяющегося течения. Течение называется плавноизменяющемся, если угол расхождения между соседними элементарными струйками настолько мал, что можно пренебречь поперечными составляющими скоростей. В этих условиях распределение давления по поперечному сечению следует закону гидростатики
(для сечения).
Поток будем рассматривать как совокупность элементарных струек. Энергия отдельных струек с расходом dQ
Энергия потока
Первое слагаемое выражает потенциальную энергию потока. С учётом принятия течения плавноизменяющемся, эта энергия
. (2.19)
Второе слагаемое выражает кинетическую энергию.
(2.20)
Представим местную скорость в виде
где V - средняя скорость, а есть где может принимать значения меньшие, большие и равные нулю.
Сделав подстановку (2.20) в (2.19), получим
или
Здесь учтено, что так как.
Кроме того, (так как малая величинадля разных точекимеет различные знаки).
Обозначив выражение в фигурных скобках а, получим для кинетической энергии потока
В результате энергия всего потока жидкости
откуда удельная энергия потока
Таким образом, уравнение Бернулли для потока отличается от такого для элементарной струйки тем, что здесь скоростной напор, определяемый средней скоростью, дополненный коэффициентом , носящим название коэффициента Кориолиса.
Величина этого коэффициента зависит от степени неравномерности распределения скорости по сечению и изменяется в пределах .
Во многих случаях, например при расчёте трубопроводов, принимается .
Для реальной жидкости уравнение Бернулли для потока дополнено потерями напора и записывается в виде
(2.21)
где - коэффициенты, учитывающие неравномерное распределение скоростей по живому сечению потока 1 - 1 и 2 - 2;
- потери напора между сечениями 1 - 1 и 2 - 2. С физической стороны есть отношение кинетической энергии потока, подсчитанной при действительных скоростях течения в данном сечении к кинетической энергии, подсчитанной при средней скорости течения .
Все остальные члены уравнения Бернулли для потока жидкости имеют те же названия, что и для элементарной струйки реальной жидкости. Графическое изображение членов уравнения Бернулли для потока реальной жидкости показано на рисунке 2.7 Уравнение Бернулли (2.21) является важнейшим уравнением гидродинамики, дающим возможность установить связь между гремя основными элементами движущейся жидкости (, P, z). Важно подчеркнуть здесь же, что уравнение Бернулли справедливо лишь для установившегося движения и его можно применять для тех живых сечений, где выполняются условия медленно изменяющегося движения.