- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
8.2 Виды подобия
Понятие подобия первоначально заимствовано из геометрии, где речь шла о геометрическом подобии, например, подобие треугольников: два треугольника подобны, если у них соответственные углы равны и сходственные стороны пропорциональны. Подобие определяет существование некоторых масштабных соотношений, то есть масштабных коэффициентов, характеризующих пропорциональность сходственных параметров.
Рассматривая отношение характерных размеров натурного потока жидкости и потока на модели, можно записать
(8.1)
где λе - масштабный коэффициент или масштаб длин.
Пропорциональность параметров - это лишь частный случай подобия физических процессов. Соблюдение соответствия модели и натуры, отвечающее геометрическому подобию, не раскрывает подобия физических явлений. Физическое подобие достигается при одинаковой физической природе подобных явлений. Физическое подобие требует, кроме геометрического подобия, соблюдения кинематического подобия, при котором существует подобие скоростей и ускорений в соответствующих точках модели и натуры, а также соблюдения динамического подобия, то есть подобия сил в соответствующих точках модели и натуры.
Физическое подобие может быть полным, неполным и приближенным. Полное подобие - это подобие протекания во времени пространстве физических процессов, достаточно полно характеризующих изучаемое явление. Обеспечение полного подобия - основная задача исследования. Однако в процессе исследований не всегда удается обеспечить полное моделирование. Исследователи вынуждены прибегать к неполному или приближенному подобию. При неполном подобии обеспечивается подобие исследуемого процесса только во времени или только в пространстве.
В случае приближенного подобия допускается некоторое искажение в отношении какого-либо физического явления на исследуемой модели, допускают независимость влияющих параметров. При этом оценка влияющих параметров производится на основе предварительных оценок или на основе анализа ранее выполненных подобных исследований.
Математическое подобие требует соответствия сходственных параметров сравниваемых процессов различной физической природы, то есть математическое подобие возможно для двух разнородных физических процессов, но описываемыми одними и теми же дифференциальными уравнениями. Такое подобие называют аналоговым. В механике жидкости часто используется электрогидродинамическая аналогия (ЭГДА), газогидравлическая аналогия, гидромагнитная аналогия.
Так, математически подобными будут два уравнения, описывающие физически разнородные процессы, например, уравнение переходного процесса в электрической цепи и уравнение процесса вынужденных механических колебаний в вязкой среде закрепленного на пружине груза.
8.3 Три теоремы подобия
Обеспечение достоверности полученных по модельным исследованиям результатов при проведении ограниченного числа экспериментов при разнообразных сочетаниях параметров, требует необходимых и достаточных условий для существования подобия. Эти условия отражены в трех теоремах подобия, в которых сконцентрирован результат многочисленных исследований. Первые две теоремы определяют необходимые, третья - необходимые и достаточные условия подобия.
Первая теорема подобия, называемая теоремой Ньютона, утверждает: у подобных явлений однородные параметры и соответственные значения однородных переменных величин связаны между собой посредством равенств одноименных критериев подобия - безразмерных комплексов величин, фигурирующих в безразмерных уравнениях, описывающих эти явления.
Первая теорема подобия утверждает, что для подобных явлений должны существовать одинаковые критерии подобия. Первая теорема не указывает способы установления подобия и способы его реализации, она лишь формирует необходимые условия существования подобия (одинаковые критерии подобия).
Вторая теорема подобия, называемая - теоремой, утверждает [95]: "Полное уравнение физического процесса, записанное в определенной системе единиц, может быть представлено зависимостью между критериями подобия, то есть зависимостью, связывающей безразмерные величины, определенным образом полученные из существующих в процессе параметров". Из второй теоремы следует, что если известна функциональная зависимость рассматриваемого явления, то есть, известны параметры (факторы), но неизвестно его математическое описание, то можно получить критерии подобия. Вторая теорема так же, как и первая, не указывает способов выявления подобия и способов реализации подобия.
Третья теорема подобия определяет необходимые и достаточные условия подобия физических явлений. Третья теорема подобия утверждает: "Необходимыми и достаточными условиями для создания подобия являются пропорциональность сходственных параметров, входящих в условия однозначности, и равенство критериев подобия изучаемого явления". Условия однозначности - это условия, определяющие индивидуальные особенности исследуемого явления, например, начальные, граничные или краевые условия. Эти условия не зависят от механизма самого исследуемого явления.
Метод подобия - это метод решения физических и технических задач, в котором исследуемое явление описывается не обычными размерными величинами, а безразмерными комплексами - критериями подобия, что позволяет изучать целые группы подобных между собой явлений.