- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
4 Гидравлические струи
Поток жидкости, не ограниченный твердыми стенками, называется свободной гидравлической струей. Структура гидравлических струй такова, что если в трубе, насадке или отверстии поток был ламинарным, то и покинув их он остается ламинарным, если был турбулентным, то и в дальнейшем остается турбулентным.
Различают затопленные и незатопленные свободные гидравлические струи. Если струя вытекает в среду однородную или имеющую большую плотность, то такая струя называется затопленной свободной струей. Если же струя вытекает в среду с меньшей плотностью, или в газовую среду, ее называют незатопленной свободной струей.
Свободные гидравлические струи применяют для дробления угля и горных пород, в гидромониторах землесосных установок, при тушении пожаров и др.
Устройствами, формирующими свободные струи, чаще всего служат насадки. Тип насадка зависит от назначения струи. Так например, в дождевальных установках применяют конически расходящиеся насадки; в пожарных брандспойтах и гидромониторах – сходящиеся конические и коноидальные насадки.
4.1 Незатопленные струи
Незатопленная струя, вытекающая из насадка с круглым отверстием в атмосферу, имеет следующую структуру (по длине): l1 – компактная,l2 – раздробленная иl3 – распыленная части струи (рисунок 4.1,а).
В компактной части струи обеспечивается сплошность потока, и струя имеет правильную цилиндрическую форму. В раздробленной части струи обнаруживается нарушение сплошности потока, струя как бы разрывается на крупные части, поперечное сечение ее увеличивается, и она расширяется по отношению к компактной части. Распыленная часть струи состоит из множества отдельных капель, в которые превратился весь поток. При движении струи на нее действуют сила тяжести, силы сопротивления воздушной среды и внутренние силы, вызываемые турбулентным движением жидкости. В момент раздробления струи на мелкие капли начинают проявляться силы поверхностного натяжения. Под воздействием всех указанных сил и происходит разрушение струи.
Рисунок 4.1
В зависимости от назначения струи можно изменять и ее структуру. Например, для разработки грунтов, добычи угля гидравлическим способом или для воздействия на лопатки активной гидравлической турбины требуется струя с хорошо развитой компактной частью, обладающая большой кинетической энергией.
Для образования наиболее эффективной компактной части необходимо уменьшить турбулентность и устранить винтовое движение струи, выходящей из насадка, при помощи выправителей, размещаемых в сопле. Если мы установим распылитель в виде насадка, то струя будет иметь большую компактную часть и большую раздробленную.
На основании опытов с гидромониторными струями Н.П. Гавырин предлагает формулу для определения осевой скорости струи в пределах ее компактной части
, (4.1)
где u– осевая скорость струи;
uн– скорость струи при выходе из насадка;
d– диаметр струи при выходе из насадка;
=145 – постоянный опытный коэффициент.
Для вертикальных струй (рисунок 4.1, б)
, (4.2)
где Нв– высота вертикальной струи;
Н– напор;
- коэффициент, равный
, (4.3)
где d– диаметр насадка в метрах.
Высота компактной струи Нкбудет меньше общей высоты струи (рисунок 4.2,б)
Нк=Нв.
Величина зависит от высоты струиНв. Значения в зависимости от высоты струи приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1- Значения в зависимости от высоты струи Нв
Нв |
|
Нв |
|
Нв |
|
Нв |
|
Нв |
|
7.0 |
0.840 |
12.0 |
0.835 |
17.2 |
0.815 |
22.9 |
0.790 |
26.8 |
0.760 |
9.5 |
0.840 |
14.5 |
0.825 |
20.0 |
0.805 |
24.5 |
0.785 |
30.5 |
0.725 |
Для наклонных струй расстояния от насадка до границы распыленной части струи приближенно можно определить по формуле (рисунок 4.1,в)
, (4.4)
где 2– коэффициент, зависящий от угланаклона струи.
Значения 2при различныхприведены в таблице 4.2.
Таблица 4.2 - Значения 2при разныхч
, град |
2 |
, град |
2 |
, град |
2 |
, град |
2 |
0 |
1.40 |
30 |
1.20 |
60 |
1.07 |
90 |
1.00 |
15 |
1.30 |
45 |
1.12 |
75 |
1.03 |
Для определения дальности боя (дальности полета) гидромониторной струи (рисунок 4.1, в) пользуются опытной формулой Н.П. Гавырина
, (4.5)
где L– дальность боя струи, м;
- угол вылета струи, град;
dн– диаметр насадка, мм;
Н– напор при выходе из насадка, м.
Величина Lmaxполучается при=35дляН=10 м и при=30дляН=35 м.