- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
Рассмотрим движение жидкости по вертикали вверх или вниз с ускорениема(рисунок 1.11).
Если сила инерции направлена вниз, то вниз же направлено и ускорение силы инерции (–а), которое складывается с ускорением силы тяжести (–g). В этом случае суммарное ускорение равно (–g–а). Если ускорение силы инерции положительно (действует вверх), то суммарное ускорение равно (–g+а). Тогда проекции единичных массовых сил на оси координат запишутся
X=0;Y=0;Z=–(gа) (1.32)
и уравнение
Xdx+Ydy+Zdz=0
напишется так
–(gа)dz=0, откуда (gа)z=const, иz=const.
Отсюда следует, что поверхности уровня в сосуде, перемещающемся вертикально, как и в неподвижном сосуде, представляют собой горизонтальные плоскости.
Закон распределения давления для рассматриваемого случая определим используя уравнение
dр=(Xdx+Ydy+Zdz),
которое, учитывая, что X=0,Y=0 иZ=–(gа) принимает вид
dр=–(gа)dz.
После интегрирования, получим
р=–(gа)Z+С. (1.33)
Постоянную интегрирования Сопределим из условия, что приZ=Z0давлениер=р0
С= р0+(gа)Z0.
Подставляя в ранее полученное уравнение значение С, получим формулу для определения полного гидростатического давления в любой точке жидкости, находящейся в вертикально перемещаемом сосуде
р=–(gа)Z+ р0+(gа)Z0= р0+(gа)(Z0–Z).
Учитывая, что Z0–Z=h– глубина погружения данной точки жидкости под свободной поверхностью
р=р0+(gа)h. (1.34)
1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
Начало координатных осей поместим на свободной поверхности жидкости (рисунок 1.12), вид которой нам пока неизвестен.
Определим проекции ускорений единичных массовых сил, сообщаемых жидкости этими силами. Ускорение силы тяжести направлено по оси Z и отрицательно, ускорение инерционной силы а направлено по оси Х. При этом (–а) соответствует ускорению сосуда, направленному вправо, а (+а) – ускорению его, направленному влево.
Следовательно, Х= а;Y=0 иZ=–g.
В этом случае уравнение
dр=(Xdx+Ydy+Zdz),
напишется так
dp=(аdx–gdz). (1.35)
Интегрируя это выражение получим
р=–( gZаX)+C.
Постоянную интегрирования Сопределим из условия, что приX=0,Z=0 давление равно внешнему, т.е.р=р0
С= р0+(g0а0), т.е.С= р0.
Тогда полное гидростатическое давление в любой точке жидкости может быть определено как
р= р0–(gZаX). (1.36)
Вид свободной поверхности жидкости определим, приняв в уравнении (1.36) р=р0
р0= р0–(gZаX), т.е.(gZаX)=0.
Так как 0, тоgZаX=0, откудаgZ=аXили
,
т.е. свободная поверхность жидкости представляет собой плоскость с углом наклона к горизонтальной плоскости.
1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
При вращении сосуда, наполненного жидкостью, вокруг его вертикальной оси с постоянной угловой скоростью (рисунок 1.13) жидкость постепенно вследствие вязкости увлекается во вращение и движется с некоторой угловой скоростью, которую можно принять также равной.
На частицу жидкости массы m, находящуюся на расстоянииrот оси вращения, действует центробежная сила, равная по величинеC=m2r, и с ила тяжести, равнаяmg.
Действующая на частицу жидкости центробежная сила находится в горизонтальной плоскости.
Разложив эту силу по осям x и y, получим
и .
Здесь косинусы углов между направлениями r и x, а такжеrиyравныи .
Тогда
.
Ускорения, создаваемые этими силами, получим путем деления последних на массу m.
Проекции ускорений единичной массовой силы по осям координат, следовательно, будут
X=2x;Y=2y;Z=–g.
Подставим эти значения в уравнение
dр=(Xdx+Ydy+Zdz)
и получим
dр=(2xdx+2ydy–gdz).
Интегрируя, получим
Так как центр координат лежит на свободной поверхности жидкости, где р=р0, постоянную интегрированияСопределим из условия, что приr=0 иz=0р=р0; тогда
С=р0.
Окончательно
. (1.37)
Уравнение свободной поверхности жидкости получим, приняв р=р0, т.е.
, (1.38)
откуда
или
. (1.39)
Это уравнение параболоида вращения с вершиной в центре координат.
Свободную поверхность жидкости можно построить, получая из уравнения (1.39) величины rдля различных значений координатыz.
Придадим уравнению свободной поверхности (1.39) несколько иную форму, учитывая, что
.
Отсюда, после сокращения на
. (1.40)
Проведем горизонтальную плоскость 1-1 через вершину параболоида свободной поверхности. Для всех ее точек zo=0. если теперь взять на свободной поверхности любую точку с координатойz, то возвышение ее над плоскостью 1-1
, (1.41)
где r- радиус точки.
Уравнение (1.41) дает нам возвышение любой точки свободной поверхности над плоскостью 1-1 или, что то же самое, глубину погружения любой точки плоскости 1-1 под свободной поверхностью жидкости – Δh.