- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
2.3 Основные элементы потока
Сечение потока, во всех точках которого линии тока нормальны к этой поверхности, называется живым сечением потока. Площадь живого сечения потока равна сумме площадей живых сечений элементарных струек
Длина линии, по которой жидкость в живом сечении соприкасается с твердыми поверхностями, ограничивающими поток, называется смоченным периметром. При напорном потоке длина смоченного периметра равна длине всего периметра живого сечения. В безнапорных потоках смоченный периметр равен длине линии живого сечения, соприкасающегося с жидкостью.
Отношение площади живого сечения к смоченному периметру в этом сечении называется гидравлическим радиусом
.(2.1)
Для круглого сечения в напорном потоке имеем
,или ,
где ,- радиус и диаметр трубы.
Следовательно, в этом частном случае гидравлический радиус равен половине геометрического радиуса или четверти диаметра трубы.
В безнапорном потоке для прямоугольного живого сечения (где ширина потока Ь, глубина его h) гидравлический радиус
.
В широких потоках (малые величины отношения h/Ь) гидравлический радиус принимают равным глубине потока.
Рисунок 2.2 эпюры распределения скоростей:
а – в трубопроводе; б – в канале
Объемное количество жидкости, проходящей через поперечное сечение в единицу времени, называется расходом потока. Расход потока равен сумме расходов элементарных струек, составляющих поток,
. (2.2)
В живом сечении потока скорости распределяются неравномерно. Распределение скоростей по живому сечению характеризуется эпюрой скоростей (рисунок 2.2).
В большинстве случаев для характеристики изменения скорости по живому сечению не удается получить необходимую теоретическую зависимость, что вызывает затруднения при вычислении интеграла (2.2). Поэтому для удобства расчетов вводится понятие средней скорости в живом сечении . Под такой скоростью понимается условная одинаковая для всех точек сечения скорость, при которой расход потока будет таким же, как и при неравномерном распределении скоростей по живому сечению (рисунок 2.2). Тогда
(2.3)
Расход потока измеряется в м3/с или в л/с (1 л/с = 0,001 м3/с).
2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
Рассмотрим движение, когда внутри него не образуются пустоты и не появляются разрывы.
Условие неразрывности может быть выражено для каждой точки потока, элементарной струйки и потока жидкости.
Рисунок 2.3. Схемы для вывода уравнения неразрывности:
а — для струйки тока; б — для потока жидкости
Рассмотрим условие неразрывности для элементарной струйки при установившемся движении жидкости. Выделим отсек жидкости 1 - 1 и 2 - 2 элементарной струйки (рисунок 2.3, а). За время dt через площадь живого сечения струйки dS1 в отсек 1 - 2 втечёт жидкость в объеме dS1u1dt. За то же время dt через живое сечение ds2 из отсека 1 - 2 вытечет объем жидкости dS2u2dt, При этом форма отсека с течением времени не меняется (первое свойство элементарной струйки), поверхность струйки непроницаема (второе свойство элементарной струйки), а жидкость несжимаема. Следовательно, объем жидкости, поступающей за время dt в отсек через сечение 1 - 1, должен быть равен объему жидкости, вытекающей за то же время из отсека через сечение 2-2,
,
или
.
Рассуждая аналогичным образом, можно получить такие же соотношения и для других сечений струйки, например для сечений 3 - 3 и 4 - 4. Следовательно,
Это уравнение называется уравнением неразрывности элементарной струйки.
Уравнение неразрывности показывает, что произведение площади живого сечения элементарной струйки на скорость в том же сечении — величина постоянная. Иначе говоря, расход жидкости во всех сечениях элементарной струйки одинаков.
От уравнения неразрывности элементарной струйки несжимаемой жидкости можно перейти к уравнению неразрывности для потока. Для потока жидкости (рисунок 2.3, б) в случае, если между сечениями 1 - 1 и 2 - 2 нет отводов или притока, условие неразрывности является условием постоянства расхода, тогда можно записать откуда получаем важное следствие о соотношении средних скоростей потока в различных сечениях,то есть скорости потока обратно пропорциональны площадям живого сечения.
, (2.4)
(2.5)
Контрольные вопросы
1. По каким признакам установившееся движение жидкости отличается от неустановившегося, равномерное от неравномерного, напорное от безнапорного? 2. Чем отличается траектория частицы жидкости от линии тока? Когда траектория и линия тока совпадают? 3. Что называется расчетной моделью потока? 4. Можно ли измерить скорость струйки? Можно ли измерить среднюю скорость потока? 5. Что учитывается гидравлическим радиусом? 6. Каков геометрический смысл различных членов уравнения Бернулли? Каков их энергетический смысл?