- •2 Гидродинамика ……………………………………………………......68
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки………………………………………………………………………..............144
- •4 Гидравлические струи………………………………………………...166
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов ………………………186
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах…..220
- •Заключение………………………………………………………………...261 Библиографический список……………………………………………………262 приложение а………………………………………………………………262
- •Определение гидравлики и ее краткая история
- •2 Основные определения и физические свойства жидкости
- •3 Вес, масса и плотность жидкости
- •Удельный вес (объёмный вес)
- •5 Сжимаемость жидкости
- •6 Температурное расширение жидкостей
- •Упомянутые процессы – частные случаи политропного процесса
- •7 Вязкость жидкости. Динамический и кинематический коэффициенты вязкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •8 Аномальные жидкости
- •9 Идеальная жидкость
- •Контрольные вопросы:
- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие на жидкость
- •1.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (Уравнения л. Эйлера)
- •1.4 Поверхность уровня, поверхность равного давления, свободная поверхность
- •1.5 Основное уравнение гидростатики
- •1.6 Виды давлений
- •1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
- •1.8 Закон Паскаля
- •1.9 Относительный покой жидкости
- •1.9.1 Относительный покой жидкости, перемещаемой вместе с сосудом по вертикали вверх или вниз с ускорением
- •1.9.2 Сосуд с жидкостью движется горизонтально с ускорением а
- •1.9.3 Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью сосуда
- •1.10 Сила давления покоящейся жидкости на плоскую поверхность
- •1.11 Центр давления и определение его положения
- •1.12 Давление жидкости на плоскую горизонтальную поверхность. Гидростатический парадокс
- •1.13 Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.14 Основные понятия о равновесии плавающего тела
- •1. 14. 1 Закон Архимеда. Плавучесть тела
- •1. 14. 2 Остойчивость
- •1. 14. 3 Равновесие плавающего тела частично погруженного в жидкость
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Основное положение
- •2.2 Виды движения жидкости
- •2.3 Основные элементы потока
- •2.4 Уравнение неразрывности потока жидкости
- •2.5 Дифференциальное уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.6 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.7 Вывод уравнения Бернулли из закона живых сил
- •На основании уравнения неразрывности потока
- •2.8 Геометрическая, энергетическая и механическая сущность уравнения Бернулли
- •2.9 Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •2.10 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.11 Понятие о гидравлическом и пьезометрическом уклонах
- •2.12 Практическое использование уравнения Бернулли
- •2.12.1 Расходомер Вентури
- •2.12.2 Прибор для измерения скорости потока (трубка Пито)
- •2.13 Уравнения Навье-Стокса
- •2.14 Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •2.15 Гидравлические сопротивления и потери напора при движении жидкости
- •2.15.1 Физическая природа гидравлических сопротивлений
- •2.15.2 Режимы движения и число Рейнольдса
- •2.16 Ламинарный режим движения жидкости
- •2.16.1 Распределение скорости по сечению трубы
- •2.16.2 Определение расхода и средней скорости течения жидкости в трубе
- •2.16.3 Потери напора при ламинарном режиме течения
- •Контрольные вопросы
- •2.17 Турбулентный режим движения жидкости и его закономерности
- •2.17.1 Структура турбулентного потока
- •Воспользуемся уравнением равномерного движения
- •Интегрируя дифференциальное уравнение (2.58), получают
- •2.17.2 Понятие о гидравлически гладкой и шероховатой поверхности
- •2.17.3 Экспериментальные исследования турбулентного режима движения
- •Контрольные вопросы
- •2.18. Местные гидравлические сопротивления
- •2.18.1 Внезапное расширение трубопровода
- •2.18.2 Внезапное сужение трубопровода
- •2.18.3 Потери в диффузоре
- •2.18.4 Постепенное сужение трубы
- •Потери на трение определяются аналогично диффузору:
- •3 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.1 Истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •3.2 Экспериментальное определение коэффициента скорости
- •3.3 Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •3.4 Опорожнение резервуаров
- •3.5 Физический смысл работа насадка
- •3.6 Внешний цилиндрический насадок
- •3.7 Внутренний цилиндрический насадок
- •3.8 Конически сходящийся насадок
- •3.9 Коноидальные насадки
- •3.10 Конически расходящийся насадок
- •3.11 Энергетическая характеристика насадков
- •4 Гидравлические струи
- •4.1 Незатопленные струи
- •4.2 Затопленные свободные струи
- •4.3 Воздействие струи на твердую преграду
- •4.4 Воздействие струи на криволинейную стенку
- •5 Истечение жидкости через водослив
- •5.1 Классификация водосливов
- •Водослив характеризуется шириной отверстия b, шириной порога s, высотой водосливной стенки со стороны верхнего рв и нижнего рн бьефов (рисунок 5.1).
- •6 Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1 Классификация трубопроводов
- •6.2 Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •6.2.1 Определение скорости и расхода при движении жидкости из трубопровода под уровень
- •6.2.2 Гидравлический расчет сифона
- •6.2.3 Гидравлический расчет всасывающей линии насоса
- •6.3 Расчет длинных простых трубопроводов
- •6.3.1 Гидравлический расчет длинного простого трубопровода
- •6.3.2 Практический расчет длинного простого трубопровода
- •6.4 Гидравлический расчет сложного трубопровода
- •6.4.1 Расчет сложного трубопровода из последовательно соединенных труб разного диаметра
- •6.4.2 Расчет сложного трубопровода с параллельным соединением труб разного диаметра и разными длинами
- •6.4.3 Гидравлический расчёт тупикового трубопровода
- •6.4.4 Гидравлический расчёт трубопровода с непрерывной раздачей расхода по его длине
- •6.5 Гидравлический удар
- •Контрольные вопросы
- •7 Равномерное движение потока в открытых руслах
- •7.1 Виды движений жидкости в открытых руслах
- •7.2 Типы русел
- •7.3 Поперечные профили каналов и их основные параметры
- •7.4 Уравнение равномерного движения потока в открытых руслах
- •7.5 Формулы для определения коэффициента Шези
- •7.6 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль канала
- •7.7 Допустимые скорости движения воды в каналах
- •7.8 Основные задачи при расчёте каналов на равномерное движение воды
- •8. Моделирование гидравлических процессов
- •8.1 Методы моделирования
- •8.2 Виды подобия
- •8.3 Три теоремы подобия
- •8.4 Гидродинамически подобные потоки
- •8.5 Критерии гидродинамического подобия
- •8.6 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
- •8.7 Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил вязкости
- •8.8 Другие критерии подобия
- •Приложение а
- •Гидравлика, гидро- и пневмопривод
- •150405.65 И направлений 250400.62, 151002.62
- •660049, Красноярск, пр. Мира, 82.
1.6 Виды давлений
В зависимости от выбора начала отсчета численное значение давления может быть разным. Различают абсолютное, избыточное давление и вакуум.
Под абсолютным понимается давление, отсчитываемое от абсолютного нуля, за который принимается давление в пустоте (рисунок 1.7).
На рисунке этому давлению соответствует линияО-О.рабс– абсолютное давление в точкеА. Как уже отмечалось, в жидкости не может быть растягивающих напряжений. В соответствие с этим считается, что абсолютное давление может быть только положительным.
В этом случае если величина давления отсчитывается от нуля (линия а-а) за который принято атмосферное давлениератм, то такое давление называетсяизбыточным(на рисунке 7 эторизб) или монометрическим:
ризб=рабс–ратм=γ·h.
Очевидно, что избыточное давление может быть и положительным и отрицательным. На рисунке 1.7 избыточному положительному давлению соответствует давление в точке А. Отрицательным избыточное давление будет тогда, когда абсолютное давление окажется меньше атмосферного (точкаВна рис. 1.7). Такое давление называется отрицательным избытком над атмосферой или вакуумом.
Вакуум есть недостаток давления до атмосферного.
рвак=ратм–рабс. (1.23)
ризб= рабс–ратм=–γ·h. (1.24)
Положительное избыточное давление измеряется манометром, отрицательное – вакуумметром.
1.7 Пьезометрическая, вакуумметрическая высоты
Для представления о пьезометрической и вакуумметрической высотах возьмем закрытый сосуд, наполненный жидкостью (рисунок 1.8а). в точке Асделаем отверстие, к которому присоединим открытую сверху трубку.
Если на поверхность жидкости оказать давление р0, большее атмосферного, то жидкость поднимается в трубке на высотуhр. Указанная трубка называетсяпьезометром, а высотаhр–пьезометрической.
Жидкость находится в состоянии покоя. Запишем условие равновесия жидкости для точки А, находящейся на глубинеh.
Гидростатическое давление в точке Аможно представить
рабс= ратм+γ·hр, (1.25)
рабс= р0+γ·h. (1.26)
Приравнивая правые части уравнений (1.25) и (1.26) получим
ратм+γ·hр= р0+γ·h,
или
. (1.27)
Следовательно, пьезометрическая высота показывает величину избыточного давления в точке, где присоединен пьезометр. Для пьезометра, присоединенного к открытому сосуду, уравнение (1.27) упрощается
hp=h, (1.28)
т.е. пьезометрическая высота равна глубине погружения точки Ав жидкость.
Выше отмечалось, что избыточное давление γ·hможет быть и отрицательной величиной, называемой вакуумом. Так, во всасывающих патрубках центробежных насосов, в вакуум-котлах в жидкости образуются области с давлением ниже атмосферного, т.е. в области вакуума.
Для определения вакуумметрической высоты один конец изогнутой трубки (пьезометр) поместим в область вакуума, а другой – в сосуд, заполненный жидкостью (рисунок 1.8б). Так как в сосуде 1 давление меньше атмосферного, т.е. р0<ратм, жидкость в трубке под действием атмосферного давления на поверхность жидкости в сосуде 2 поднимется на высотуhвак, величина которой может быть определена из условия равновесия
ратм= р0+γ·hвак,
откуда
(1.28)
Вакуум измеряется в метрах водяного столба (м вод. ст.), в долях атмосферы (ат) или в миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.), 1 мм рт. ст.=133,332 Н/м2. из уравнения (1.23) следует, что предельным значением вакуума является одна атмосфера (10 м вод. ст.=1 кгс/см2=98 065,5 Н/м2).
Вакуумметры устанавливают на всасывающих линиях насосных установок, в сифонах и т.п.