Содержание

введение ……………………………………………………………..

3

I. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ………………………. ………

5

1. КАПЕЛЬНАЯ ЖИДКОСТЬ, КАК ЭНЕРГОНОСИТЕЛЬ В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ……………………………………..

5

1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости …………………………………………………………

5

1.2. Гидростатическое давление и его свойства ……….

7

1.3. Основное уравнение жидкости ……………………….

9

1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности …………………………….

10

1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики …..

11

1.6. Поток жидкости и его основные характеристики ..

12

1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли .. ..

13

1.8. Виды гидравлических сопротивлений ……………..

15

1.9. Режимы движения жидкости и потери напора ……

15

1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке ………………….……………………………….

18

1.11. Насадки, классификация и область применение

20

2. ОБЪЁМНЫЙ ГИДРОПРИВОД ……………………………….

24

2.1. Общие сведения о гидроприводе ……………………

24

2.2. Объёмные насосы …………………………………….

25

2.2.1. Классификация насосов…………………………

25

2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах…….

27

2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого

насоса ………………………………………………………

28

2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса

в периоды всасывания и нагнетания жидкости………..

33

2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики поршневого насоса ……………………….

39

2.2.6. Конструкции поршневых насосов ……………..

41

2.2.7. Ротационные насосы …………………………..

47

2.3. Гидроцилиндры ……………………………………….

55

2.4. Устройства распределения и регулирования ……..

57

2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура………………………………………………………….

57

2.4.2. Регулирующая аппаратура ……………………

65

2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода ……………….

69

2.5. Регулирование скорости гидродвигателя ………….

72

2.5.1. Дроссельное регулирование……………………...

72

2.5.2. Объёмное регулирование ………………………..

75

2.6. Гидравлические аккумуляторы …………………….

77

2.7. Кондиционеры рабочей жидкости ………………….

79

2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода ………….

86

2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета ………………………………………………………

86

2.8.2. Выбор рабочей жидкости ………………………

87

2.8.3. Определение рабочего давления ………………..

90

2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров

91

2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость …….

97

2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора …..

98

2.8.7. Подбор трубопроводов ………………………….

99

2.8.8. Определение расхода …………………………….

100

2.8.9. Условный проход трубопроводов ………………

100

2.8.10. Соединение трубопроводов ……………………

102

2.8.11. Выбор гидроаппаратуры ………………………

103

2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода …………………………..

103

2.8.13. Выбор насоса ……………………………………

109

2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора ………………………………………………………….

110

2.8.15. Определение КПД гидропривода………………

112

2.8.16. Тепловой расчет гидропривода ………………

113

3. ДИНАМИЧЕСКИЕ НАСОСЫ …………………………………

115

3.1. Основные технические параметры насосов ……….

115

3.2. Основы теории центробежных насосов …………….

116

3.2.1. План скоростей………………………………….

117

3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов……...

119

3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэф- фициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти ………………………………………………….

120

3.2.4. Потери в насосе и составляющие КПД………

123

3.2.5. Подобие явлений в насосах ……………………

125

3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса .

128

3.3.1. Рабочее колесо……………………………………

128

3.3.2. Всасывающие устройства насосов……………

134

3.3.3. Отводящие устройства насосов ……………..

138

3.4. Условия работы насосов в сеть ……………………..

146

3.5. Регулирование работы насосов ……………………..

148

3.6. Совместная работа насосов ………………………….

151

3.7. Кавитация в насосах ………………………………….

153

3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации……………………………………………

153

3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания…………………………………………………...

154

3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов……..

156

3.8. Конструкции центробежных насосов ………………

159

3.9. Вихревые насосы ……………………………………..

168

3.10. Струйные насосы …………………………………….

170

4. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ …………………........

172

4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах …………………………………………………………….

172

4 .2. Основные параметры ………………………………...

174

4.3. Гидромуфты ……………………………………………

175

4.3.1. Регулирование гидромуфт ……………………..

178

4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем ……………………………………………

180

4.3.3. Гидродинамический тормоз……………………

182

4.4. Гидротрансформаторы ……………………………….

184

4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача…...

187

4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания………………………….

190

II. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ………………………………

194

5. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНЕМОСИСТЕМАХ………………..

194

6. СТРУКТУРА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ……………..

195

7. СЖАТЫЙ ВОЗДУХ, КАК ЭНЕРГОНОСИТЕЛЬ В ПНЕМОСИСТЕМАХ…………………………………………………….

196

8. СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЕЙ КамАЗ ………………………………………….

202

9. КОМПРЕССОРЫ…………………………………………………

205

9.1. Поршневые компрессоры …………………………..

205

9.1.1. Классификация поршневых компрессоров…….

205

9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия

208

9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров…………………………………………………

210

9.2. Винтовые компрессоры……………………………….

214

9.2.1. Предварительный расчёт термодинамичес-ких параметров ……………………………………………..

215

9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода………………………………………………………..

218

9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров……………………………………………........

221

9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров……………………………………………………..

223

9.3. Пластинчатые компрессоры…………………………..

225

9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора

226

9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора………….

227

9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы пластинчатого компрессора……………………..

228

9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров………………………………………………….

229

10. БЛОК БОДГОТОВКИ ВОЗДУХА …..……………………….

231

11. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ………………………….

12. УПРАВЛЯЮЩАЯ АППАРАТУРА……………………………

238

247

13. РЕГУЛИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА…………………………..

254

14. РАСЧЁТ ПНЕВМОПРИВОДА………………………………...

259

14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра…………..

259

14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра ........................

260

14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали ………………………………………………..

262

14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода …..

267

14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра ……

267

14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра одностороннего действия……………………….

269

14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия………………………..

273

14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня…………………………………………………………

275

14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей полости…………………………………………..

275

III. ВОДОСНАБЖЕНИЕ И ВОЗДУХОСНАБЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ…………………………………………

277

15. ВОДОСНАБЖЕНИЕ……………………………………………

277

15.1. Наружные водопроводные сети……………………...

277

15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей……...

279

15.3. Внутренний водопровод………………………………

280

15.4. Расчёт внутреннего водопровода ……………………

283

15.5. Эксплуатация систем водоснабжения ……………..

288

16. ВОЗДУХОСНАБЖЕНИЕ………………………………………

289

16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций……………………………………………..

289

16.2. Эксплуатация компрессорных установок……………

295

16.3. Эксплуатация трубопроводов и арматуры…………

299

16.4. Техника безопасности и противопожарные мероприятия……………………………………………………….

302

17. РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И НАДЁЖНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ………………………………

305

ЛИТЕРАТУРА

310