![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
Расчет параметров пневмогидроаккумулятора проводят на основе уравнения политропы, охватывающего все возможные состояния газа:
.
Обозначим (рис. 63) общий объем аккумулятора V0, объем газа Vг в конце зарядки при давлении Рmax, объем Vг + V0 в конце разрядки аккумулятора при давлении Рmin. Здесь Vп - полезный объем аккумулятора, определяемый по формуле
,
где Qн - подача насоса; t - время зарядки, равное 1015 с.
О бъем газа
.
Показатель политропы n зависит от условий работы аккумулятора (теплообмен, продолжительность разрядки) и в качестве средних значений его можно принять 1,11,3.
Минимальное давление газа
,
где Рр - рабочее давление (в гидроцилиндре); Ра-гд - потери давления на участке аккумулятор - гидродвигатель.
Отношение давлений Рmin / Рmax принимают равным 0,50,7.
Для обеспечения надежной работы гидросистемы необходимо иметь количество жидкости в аккумуляторе несколько больше полезного объема
,
где
-
коэффициент, равный 1,21,5
Полный объем аккумулятора
.
2.8.15. Определение кпд гидропривода
Полный КПД гидропривода
.
Гидравлический КПД
,
где Рн - давление, развиваемое насосом; Рр - давление в гидродвигателе; Р - потери давления.
Объемный КПД гидропривода, учитывающий потери расхода жидкости в насосе, гидроцилиндре (гидромоторе) и золотниковом распределителе
,
где Q - расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр или гидромотор
(п. 16.8 и 16.6).
Подача насоса
,
где Q - потеря подачи.
Механический КПД гидропривода, учитывающий потери мощности в насосе и гидродвигателе
,
где м.н - механический КПД насоса, определяемый из технических характеристик выбранного насоса; м.гм = м.гд - механический КПД гидромотора, определяемый из технических характеристик выбранного мотора (п.16.6).
Механический КПД гидроцилиндра
,
где Ттр - потери трения в гидроцилиндре (см. формулу 16.4).
Сила, воспринимаемая поршнем гидроцилиндра
,
где F – полезная (заданная) нагрузка на штоке поршня гидроцилиндра.
2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
Целью теплового расчета является:
определение размеров резервуара, необходимых для обеспечения выбранной температуры жидкости.
Источниками тепловыделения в гидросистеме являются насосы, трубопроводы, гидроаппаратура и гидродвигатели.
Значение температуры жидкости Тр, устанавливающееся при длительной работе гидропривода, определяется из выражения
,
где Ki и Fi - коэффициенты теплопередачи в кВт/м2∙С, и площадь теплообмена в м2, i-го элемента гидропривода; Твоз - максимальная температура окружающего воздуха.
Приняв, что основная теплопередача осуществляется через поверхность бака,
,
где
K
- коэффициент теплопередачи, равный
0,012 для бака с плохими условиями циркуляции
и равный 0,060,07
для бака с хорошими условиями циркуляции,
кВт/м2∙С;
F
- площадь поверхности резервуара, м2,
через который осуществляется теплопередача;
–
потерянная в гидроприводе мощность,
кВт.
Количество потерянной в гидроприводе мощности
,
где н - КПД насоса; - КПД гидропривода.
Площадь поверхности бака, через которую происходит отвод тепла
.
Используя полученное значение площади бака, объем его определяют, учитывая, что жидкость заполняет приблизительно 0,8 высоты бака. При этом необходимо руководствоваться следующими правилами:
для стационарных машин, работающих в помещении без искусственного охлаждения, емкость бака принимается равной двух-трех минутной производительности насоса и должна быть не менее, чем в три раза больше объема масла, циркулирующего в гидросистеме;
в стационарных машинах, работающих на открытом воздухе, емкость бака принимается равной на менее одноминутной производительности насоса;
для гидросистемы транспортных и передвижных машин, работающих на открытом воздухе, емкость бака принимается равной 0,31,0 минутной производительности насосов, но не менее 1,52,0 объема масла, циркулирующего в гидросистеме.
При невозможности разметить в реальной машине бак с размерами, полученными из расчета, предусматривают установку холодильников.
Контрольные вопросы:
1 |
Что называется гидроприводом и из каких основных частей он состоит? |
2 |
Какие объёмные насосы Вы знаете и как определяется их подача? |
3 |
От каких параметров жидкости зависит скорость рабочего органа гидродвигателя и создаваемое усилие или крутящий момент? |
4 |
Какие типы аккумуляторов применяют в гидроприводе? |
5 |
Какие элементы гидропривода относятся к кондиционерам рабочей жидкости? |
6 |
Какими способами осуществляют регулирование работы гидропривода? |
7 |
Чем предохранительный клапан отличается от переливного? |
8 |
Какие типы фильтров по тонкости фильтрации Вы знаете? |
9 |
Какие объёмы определяются при расчёте пневмогидроаккумуляторе? |