- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
Тип и марку отдельных элементов гидроаппаратуры выбирают (табл. 16.9) по давлению на их входе и фактическому расходу, проходящему через них.
В технических характеристиках гидроаппаратов приводится потеря давления Рном при номинальном (табличном) расходе Qном. Как правило, не удается подобрать гидроаппарат, у которого фактический расход Qф соответствует Qном, а значит и потери давления фактические Рф будут отличаться от Рном.
Определить фактические потери можно по формуле:
.
2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
1. Определение потерь давления
При движении жидкости по трубопроводам гидропривода, при прохождении жидкости через контрольно-регулирующую и распределительную аппаратуру возникают потери давления. Поэтому давление выбранного насоса должно быть достаточным для обеспечения необходимого усилия или крутящего момента гидродвигателя и преодоления потерь давления, возникающих в трубопроводах, клапанах, дросселях и т.д.
Таблица 2.9
Гидравлические аппараты
Типоразмер |
Номинальный расход, л/с |
Потери давления при номинальном расходе, МПа |
Утечки масла, л/с |
|
|||||
Обратные клапаны типа Г51-2 |
|
||||||||
Г51-21 |
0,13 |
Не более 0,2 |
До 0,00008 |
|
|||||
Г51-22 |
0,3 |
|
|||||||
Г51-23 |
0,6 |
|
|||||||
Г51-24 |
1,2 |
До 0,00013 |
|
||||||
Г51-25 |
2,4 |
|
|||||||
Г51-26 |
4,7 |
|
|||||||
Г51-27 |
9,4 |
|
|||||||
Гидрораспределители типа Г74-1 (номинальное давление 0,3-8 МПа) |
|
||||||||
Г51-12 |
0,3 |
Не более 0,2 |
0,0004 |
|
|||||
Г51-13 |
0,6 |
|
|||||||
Г51-14 |
1,2 |
0,0009 |
|
||||||
Г51-16 |
2,4 |
|
|||||||
Гидрораспределители типа МН (номинальное давление до 32 МПа) |
|
||||||||
10 МН |
0,26 |
Не более 0,4 |
0,003 |
|
|||||
12 МН |
0,4 |
|
|||||||
20 МН |
1,05 |
0,005 |
|
||||||
25 МН |
1,7 |
0,007 |
|
||||||
32 МН |
2,7 |
|
|||||||
40 МН |
4,2 |
0,009 |
|
||||||
50 МН |
6,7 |
0,1 |
|
||||||
Фильтры типа С42 (рабочее давление до 0,6 МПа) |
|
||||||||
0,05С42 11 12 13 14 |
2 3 8 18 |
0,5 |
|
|
|||||
0,08С42 11 12 13 14 |
3 8 18 35 |
0,5 |
|
|
|||||
0,15С42 11 12 13 14 |
8 18 35 70 |
0,5 |
|
||||||
Фильтры типа Г41 (рабочее давление до 6,5 МПа) |
|
||||||||
0,08Г41 11 12 13 14 |
0,05 0,13 0,3 0,6 |
0,1 |
|
||||||
0,12Г41 11 12 13 14 |
0,08 0,2 0,4 0,8 |
0,1 |
|
||||||
0,2Г41 11 12 13 14 |
0,13 0,3 0,6 1,2 |
0,1 |
|
Суммарные потери давления в гидросистеме гидропривода Р определяются по зависимости
, (2.47)
где – потери давления при трении движущейся рабочей жидкости в трубопроводах; – потери давления в местных сопротивлениях трубопроводов; – потери давления в гидроаппаратуре.
Потери давления на трение
,
где Ртр.вс, Ртр.н, Ртр.сл – потери давления в трубопроводах всасывания, нагнетания, слива.
Потери давления на отдельных участках трубопроводов
.
Здесь – плотность жидкости; – коэффициент сопротивления трения; Dу – внутренний диаметр трубопровода; l – длина участка трубопровода; v – скорость движения жидкости на рассматриваемом участке трубопровода.
Для определения коэффициента сопротивления трения предварительно определяется число Рейнольдса
,
где – коэффициент кинематической вязкости жидкости.
При Re > Re кр режим движения является турбулентным, при Re < Re кр – ламинарным. Величина критического числа Рейнольдса зависит от конструктивной формы канала, наличия внешних возмущений и т.д. Значение критического числа Re для некоторых конструктивных форм трубопроводов, применяемых в гидроприводе, при практических расчетах можно принимать по табл. 2.10.
Таблица 2.10
Значения критических чисел Re
Форма канала |
Re кр |
Круглые гладкие трубы |
2000 - 2300 |
Гибкие шланги |
1200 |
Окна цилиндрических золотников |
260 |
Плоские и конусные клапаны |
20 - 100 |
Распределительные краны |
550 - 570 |
При ламинарном режиме движения коэффициент определяется по следующим формулам:
для гладких труб и шлангов без резких сужений и загибов
;
для гибких рукавов, длиной до 700 мм
.
При турбулентном движении при числах Рейнольдса 2300<Re< , коэффициент сопротивления для стальных труб определится по формуле Блазиуса:
;
Абсолютная шероховатость определяется по табл. 2.11.
При турбулентном режиме движения, в зоне доквадратичного сопротивления, т. е. при <Re< , коэффициент сопротивления трения определится по формуле А. Д. Альштуля
.
В зоне автомодельности (режим турбулентный) при Re> коэффициент сопротивления трения определяется по формуле Б. Л. Шифринсона
.
Таблица 2.11
Абсолютная шероховатость для трубопроводов из различных материалов.
Материал труб |
Значение , мм |
Чугунное литье |
0,25 |
Стальные холоднотянутые и холоднокатаные ГОСТ 8734 - 58 |
0,04 |
Стальные горячекатаные ГОСТ 8732 - 70 |
0,04 |
Медные, латунные, свинцовые |
0,0015 - 0,01 |
Алюминиевые и из алюминиевых сплавов, холоднотянутые |
0,0015 - 0,06 |
Стеклянные |
0,0015 - 0,01 |
Рукава и шланги резиновые |
0,03 |
Потери давления на отдельных местных сопротивлениях определяются по формуле
,
где – коэффициент местного сопротивления, численное значение которого может быть взято из справочной и учебной литературы, v – скорость в сечении за местным сопротивлением; b – поправочный коэффициент, определяемый по рис. 62.
При определении местных потерь давления структурная схема гидропривода – известна, тип и число местных сопротивлений можно определить на каждом участке гидропривода по схеме. При этом необходимо учитывать все повороты трубопровода, изменение сечения трубопроводов, установку контрольно-регулирующей, распределительной аппаратуры и других элементов гидропривода.
Рис. 62. Зависимость поправочного коэффициента местного
сопротивления от числа Рейнольдса
Потери давления на гидроаппаратуре , входящих в уравнение (2.47), определяются как сумма потерь давления на отдельных гидроаппаратах ( ), установленных на нагнетательном, сливном, и всасывающем трубопроводах. Порядок выбора гидроаппаратуры и определения потерь давления, возникающих при прохождении через них жидкости приведен в п. 2.8.11.