- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
Кавитационные качества насосов могут быть оценены как расчетным путем, так и на основе данных, полученных экспериментально.
Кавитационные испытания насосов. Наиболее точные данные по оценке кавитационных качеств насоса и правильного выбора высоты всасывания могут быть получены при кавитационных испытаниях его на специальных стендах. Последние должны быть оборудованы устройствами, позволяющими изменять сопротивление на линиях нагнетания и всасывания, а также приборами для измерения подачи , напора , скорости вращения вала и потребляемой мощности .
Кавитационные испытания проводят при постоянной подаче для получения характеристики, которая показывает зависимость подачи, напора и КПД от вакуумметрической высоты всасывания или от избыточного напора всасывания .
Величиной вакуумметрической высоты всасывания удобно пользоваться для определения высоты всасывания при подаче жидкости из открытых резервуаров, при атмосферном давлении на свободной поверхности и при небольших температурах перекачиваемой жидкости. Так как для каждого насоса и режима его работы имеется максимальное значение , выше которого начинается кавитация, испытания заключаются в определении критической величины во всем диапазоне режимов работы данного насоса.
Д ля построения кавитационной характеристики насоса на графике по оси абсцисс откладывают или , а по оси ординат , , и в пределах измеренных величин (рис. 84). Затем по данным протокола наносят точки , , , полученные при различных значениях . В определенных границах изменения значения , и остаются неизменными. При некотором уменьшении появляются шумы и потрескивания, обусловленные началом местной кавитации. Изменение значений и при этом еще не наблюдается. Дальнейшее понижение или увеличение ведет к уменьшению значений , и , и усилению кавитационного шума, что, в конечном счете, приводит к срыву работы насоса.
Точно установить момент начала воздействия кавитации на параметры , и не представляется возможным. Поэтому за начало кавитации принимают то значение , при котором подача уменьшается на 1 %.
По значению согласно (3.19) определяют допустимую вакуумметрическую высоту всасывания , а по ней – .
Построив несколько кавитационных характеристик, при разных подачах, и определив для каждой подачи или , строят кривую , наносят ее на энергетическую характеристику насосов.
Характер снижения кривых при кавитационных испытаниях зависит от типа рабочего колеса, т. е. от . У лопастных колес с малыми значениями (до 100) кривые , и почти не изменяются при уменьшении давления на всасывании и резко падают при кавитационном срыве.
У лопастных колес с более высокими значениями =100−300 указанные кривые снижаются постепенно до тех пор, пока не будет достигнута точка кавитационного срыва. Для осевых насосов с нет отчетливо выраженной точки кавитационного срыва, имеется лишь постепенное снижение кривых и .
В насосах этого типа уменьшение наблюдается еще до заметного снижения кривой H. Поэтому уменьшение является более надежным критерием оценки приближения к условиям кавитации.
Оценка кавитационных качеств насосов. Для расчетной оценки кавитационных качеств насосов применяют две формулы.
Величину кавитационного коэффициента быстроходности, введенного проф. С. С. Рудневым, определяют по формуле
где – максимальное динамическое падение давления на входе в колесо.
В результате проверочных расчетов установлено, что для рабочих колес, в которых не приняты специальные меры для повышения кавитационных качеств, величина кавитационого коэффициента С = 800–900.
Задаваясь величиной, находим максимальное динамическое падение на входе в колесо по формуле
Тогда согласно зависимости (3.24)
Максимальное динамическое падение давления
,
где и – абсолютная и относительная скорости на средней линии тока вблизи кромки лопасти колеса; эмпирический коэффициент, равный 0,3−0,4.