- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
в периоды всасывания и нагнетания жидкости
Давление в поршневой полости насоса в период всасывания
Давление в поршневой полости определяют, используя уравнение неустановившегося движения реальной жидкости:
, (2.5)
где – изменение давления, приходящееся на единицу пути;
– силы инерции, вызванные нестационарностью движения жидкости; – относительная величина потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений, являющаяся условной производной потерь давления в линии всасывания, может быть определена как сумма потерь в этой линии.
После умножения уравнения (2.5) на и интегрирования в пределах от (свободная поверхность в заборном резервуаре 0 – 0) до (положение поршня в данный момент), получаем
. (2.6)
Из первого интеграла при условии v0 = 0 и скорости поршня u имеем
. (2.7)
Согласно уравнению неразрывности скорость
,
.
Следовательно, второй интеграл записываем в виде
. (2.8)
Учитывая, что не зависит от , уравнение (2.6) перепишем в таком виде:
.
Линию всасывания от свободной поверхности в заборном резервуаре до поршня разобьём на n участков так, чтобы на длине каждого участка поперечное сечение было величиной постоянной.
Тогда
. (2.9)
Сумма в скобках в уравнении (2.8) без последнего члена называется приведённой длиной линии всасывания и обозначается LПР1, тогда
. (2.10)
Третий член уравнения (2.6) является суммой потерь давления по длине, местных сопротивлений всасывающей линии, включая потери давления на открытие клапана и поддержание его в открытом состоянии.
Потери по длине определяют по формуле Дарси:
,
или учитывая, что , имеем
. (2.11)
Потери на местных сопротивлениях определяют по формуле Вейсбаха:
или после замены v на u получаем
. (2.12)
Потери давления жидкости на преодоление инерции клапана во время открытия и поддержания его в открытом положении обозначим . Величина этого коэффициента имеет место в момент открытия клапана.
Следовательно, третий член уравнения (2.6) запишется так:
. (2.13)
Здесь – коэффициент сопротивления трения для i-го элемента длины линии всасывания; – коэффициент к-го местного сопротивления, установленного в линии всасывания насоса.
Выражение, заключённое в квадратные скобки, называется приведённым коэффициентом сопротивления линии всасывания насоса и обозначается .
Использовав зависимости (2.7), (2.9) и (2.13), уравнение (2.6) представим в виде
откуда
. (2.14)
Путь, пройденный поршнем насоса без учёта влияния длины шатуна,
.
Отсюда
.
Скорость перемещения поршня в цилиндре
,
или
.
Подставив полученные зависимости в уравнение (2.14), получим:
(2.15)
Для нормальной работы насоса во избежание кавитации давление в цилиндре насоса должно быть больше давления насыщенного пара, т. е. .
Решив уравнение (2.15) относительно угловой скорости , приняв и , получим
Полагая , имеем
.
Учитывая, что ход поршня
,
а угловая скорость
,
допустимую максимальную скорость вращения вала кривошипа определим по формуле, об/мин,
.
Давление в цилиндре насоса в период нагнетания
В режиме нагнетания поршень насоса движется сверху вниз и, если он находится от нижней точки на расстоянии x, то от верхней он прошёл путь, равный . Дифференцируя это выражение, получаем .
Применим уравнение неустановившегося движения жидкости к напорной магистрали, как это выполнено для линии всасывания, и, умножив это уравнение на , проинтегрируем его в пределах от до :
.
Приняв те же положения, которые приняты для линии всасывания, относительно параметров, характеризующих потери давления и для линии нагнетания, получим
(2.16)
Считая скорость движения жидкости , имеем
.
Учтём, что
Тогда уравнение (2.16) предстанет в виде
Как следует из уравнения (2.17), минимальное значение давления в цилиндре соответствует , т. е. концу нагнетательного хода.
В тех случаях, когда давление в нагнетательном трубопроводе незначительное, как и высота нагнетания , давление в конце хода поршня понизится до давления насыщенного пара при данной температуре жидкости.
Последнее приводит к отрыву потока от поршня, преждевременному открытию всасывающего клапана и, как следствие, к резким ударам поршня о жидкость.