![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
А весовой расход находим по формуле
,
(7.4)
где p0 и p – давление соответственно в начале и конце трубопровода длиной l.
Заменив
в (7.4)
и обозначив
,
получим
.
(7.5)
Из
уравнения (7.5) следует, что при y
= 1 и y
= 0 весовой расход равен нулю, а при
некотором значении y
= yк
расход имеет максимум. yк
называют
критическим отношением давлений, а
критическим давлением.
Величину максимального весового расхода газа определяем, приравняв к нулю производную от G (7.5) по у, и после преобразований имеем
(7.6)
Запишем
скорость звука, с которой распространяются
малые возмущения в упругой среде, по
формуле
или
.
Скорость vк движения газа в выходном сечении трубопровода при у = yк определим из выражения (7.5):
.
или
подставив
из (7.6), получим:
(7.7)
Из (7.7) следует, что при G = Gк в выходном сечении трубы устанавливается скорость движения газа, равная скорости звука, а давление – критическому давлению. Поэтому, если давление p (давление в выходном сечении трубопровода) меньше yk, то весовой расход газа имеет максимальное значение, не зависящее от p.
Область газа при у > yк (рис. 110) называется подкритической, а область движения при у < yk – надкритической.
В подкритической области движения газа весовой расход является функцией у, а в надкритической области движения газа весовой расход имеет максимальное значение, определяемое yк .
При адиабатическом процессе величина критического отношения давления yk = 0,528.
8. СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЕЙ КамАЗ
Пневматический тормозной привод автомобилей КамАЗ (рис.111) состоит из аппаратов подготовки сжатого воздуха и пяти контуров, используемых для управления рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозными системами, а также аппаратов управления торможением прицепов.
Аппараты подготовки сжатого воздуха включают компрессор 1, регулятор давления 2 и предохранитель против замерзания 3.
Компрессор КамАЗ приводится в действие с помощью шестеренчатого привода и предназначен для подачи воздуха под давлением в пневмосистему.
Регулятор давления осуществляет автоматическое регулирование давления воздуха в заданных пределах во всех баллонах, а также выполняет функции предохранительного клапана и влагоотделителя. Выделившаяся из сжатого воздуха влага собирается в его отстойнике и при переходе компрессора на холостой ход выбрасывается в атмосферу.
Предохранитель против замерзания испарительного типа включают в работу при температуре атмосферного воздуха +5°С.
Из предохранителя 3 сжатый воздух подается через защитные клапаны 4 и 5 в балоны контуров ПТП.
Контур передних тормозов рабочей тормозной системы включает: баллон 8, нижнюю секцию двойного тормозного крана 30, клапан 28 ограничения давления и две тормозные камеры 29. К контуру задних тормозов относятся баллон 11, верхняя секция двойного тормозного крана 30, регулятор тормозных сил 27 и четыре тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами 25, 26.
Контур стояночной тормозной системы управляется краном 12 и включает в себя баллон 7 (в действительности на автомобилях устанавливают два последовательно соединенных между собой баллона), ускорительный клапан 15 и цилиндры пружинных энергоаккумуляторов,
объединенных в общие блоки с тормозными камерами контура задних тормозов рабочей тормозной системы.
От упомянутых трех контуров приводятся в действие аппараты, управляющие торможением прицепа (полуприцепа). Это клапан 24 управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом; клапан 16 управления тормозами прицепа с однопроводным приводом; три разобщительных крана 17, 20, 22 соединительная головка 18 типа "Аи для подключения прицепов, оборудованных по однопроводной схеме; две головки 21, 23 "ПАЛМ" для торможения прицелов, имеющих двухпроводный привод.
Клапан 24 служит для создания давления воздуха в магистрали управления прицепом (соединительная головка 23) прямо пропорционально изменению давления воздуха в любом из трех контуров автомобиля: переднем или заднем рабочей тормозной системы или в контуре стояночной тормозной системы.
Одинарный защитный клапан 19 автоматически разобщает приводы
автомобиля и прицепа при повреждении трубопроводов, соединяющих их.
Через клапан 16 управления тормозной системой прицепа с однопроводным приводом осуществляется заряд сжатым воздухом баллонов прицепов, оборудованных по однопроводной схеме, а также управление торможением прицепов: основой клапана является следящий механизм обратного действия, уменьшающий давление воздуха в трубопроводе (соединительная головка 18) пропорционально увеличению давления на выходе из клапана 22.
Разобщительными кранами 17, 20, 22 перекрывают трубопроводы, соединяющие автомобиль с прицепами.
Пневматический тормозной привод автомобилей КамАЗ включает еще два контура: вспомогательной тормозной системы (баллон 6 и аппараты выключения подачи топлива и поворота заслонок в выпускных трубах) и быстрого растормаживания тормозных камер с пружинными энергоаккумуляторами (кран 13 и двухмагистральный клапан 15).
9. КОМПРЕССОРЫ
Энергетические машины, предназначенные для сжатия воздуха или газа до давления не ниже 0,03 МПа, называются компрессорами. Компрессоры можно разделить на три группы: центробежные, поршневые и ротационные.
В центробежных компрессорах сжатие воздуха в пределах рабочего колеса происходит в результате действия центробежной силы. Они выпускаются одно - и многоступенчатыми. С увеличением скорости вращения колеса увеличивается и развиваемое компрессором давление.
Поршневые компрессоры осуществляют сжатие воздуха в цилиндре движущимся поршнем, который совершает возвратно-поступательное движение. Поршневые компрессоры изготавливают одноступенчатыми и многоступенчатыми на давления от 0,3 до 50 МПа.
Ротационные компрессоры (пластинчатые и винтовые) сжимают воздух вследствие уменьшения рабочих полостей.
В пластинчатом компрессоре рабочие полости располагаются между пластинами, перемещающимися в пазах ротора, ротором и корпусом компрессора. Пластинчатые компрессоры выполняют одноступенчатыми (с давлением до 0,4 МПа) и двухступенчатыми (с давлением до 14 МПа)
В винтовом компрессоре сжатие воздуха происходит в результате уменьшения объёма замкнутой рабочей камеры. Винтовые компрессоры изготавливают маслозаполненными и сухого сжатия.