- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
3.3.1. Рабочее колесо
Исходными данными для расчета основных размеров колеса являются параметры насоса: подача , напор и допустимое динамическое падение напора на входе в колесо .
Скорость вращения выбирают исходя из следующих положений:
Чем больше коэффициент быстроходности, тем меньше размеры насоса, его привода и их стоимость.
2. Величина максимального значения КПД увеличивается с увеличением коэффициента быстроходности.
3. С увеличением коэффициента быстроходности возрастает крутизна напорной характеристики.
Вычисляют коэффициент быстроходности по формуле
.
Величина не должна быть менее 40.
Определяют гидравлическую схему насоса (число ступеней, число потоков колеса).
Подача колеса с двусторонним входом
,
где – число потоков в насосе.
Напор колеса многоступенчатого насоса
,
где – число ступеней в насосе.
По вычисленным значениям и скорости вращения колеса определяют конструктивный тип насоса.
Обеспечение бескавитационной работы насоса проверяют по формуле
где кавитационный коэффициент быстроходности, который принимается в предварительных расчётах 800–1000.
Расчетная подача больше подачи на величину объемных потерь:
Объемный КПД
Механический КПД
Теоретический напор колеса
Гидравлический КПД зависит от совершенства формы проточной части, качества поверхностей и размеров насоса.
Для насоса с высококачественной чистотой обработки поверхностей проточной части гидравлический КПД на расчетном режиме работы насоса вычисляют по формуле
Здесь приведенный диаметр (м) входа в колесо
(3,7–3,8) ,
где скорость вращения колеса (об/мин).
Диаметр вала рассчитывают в первом приближении на прочность от кручения
где – допускаемое напряжение на кручение для стальных валов одноступенчатых насосов принимают 20∙106 Н/м2, а для многоступенчатых насосов - 20∙106 Н/м2.
Крутящий момент на валу насоса
где угловая скорость
Максимальная мощность
Диаметр распорной втулки колеса многоступенчатого насоса зависит от диаметра вала и в первом приближении
(1,1–1,25)
Основные рекомендации по выбору диаметра входного отверстия колеса (рис. 72) направлены на обеспечение величины скорости поступления потока в колесо , ее значение влияет на входные элементы лопатки и на
величину меридианной составляющей скорости во всем канале рабочего колеса.
Д иаметр входа в колесо при наличии втулки, получим из выражения
Размер входного отверстия колеса определяют по величине скорости входа:
(0,08–0,1) .
Ширину канала в меридианном сечении находят из уравнения cплошности потока по значению скорости до стеснения лопастями, которая для колес с обычными кавитационными свойствами выбирается равной скорости ( ):
.
Расположение входных кромок лопастей принимают по аналогии с выполненными образцами колес параллельно оси или под углом 15–30º к оси насоса. Приняв коэффициент стеснения на выходе 1,1–1,15, определяют скорость на входе на лопатку и окружную скорость , а затем угол безударного входа потока на лопатку по формуле
.
При проектировании насосов рассматриваемого типа допускают угол атаки 2–5о:
.
С учетом угла атаки входной угол установки лопасти 20–25о.
Число лопастей рабочего колеса является одним из основных параметров, оказывающих влияние на экономичность, напорность и форму напорной характеристики. Величину этого параметра выбирают из таких условий, чтобы каналы колеса были достаточной длины при наименьшем стеснении потока и наименьших потерях в межлопастном канале. Минимальное число лопастей обеспечивает минимальную площадь трения и соответственно давление на лопасть и большую разность скоростей на обеих сторонах лопатки, что приводит к увеличению потерь на вихреобразование.
Большинство выпускаемых в настоящее время центробежных насосов имеют колеса с 5–8 лопастями.
Ширина канала на выходе из колеса
Меридианная скорость на выходе из колеса без учета стеснения
,
а с учетом стеснения
.
где – коэффициент стеснения в первом приближении, принимается равным 1,05–1,1.
Энергетические качества насоса в значительной степени зависят от величины выходного угла лопастей рабочих колес. Если на экономичность и напорность насоса увеличение этого угла в некоторых пределах может оказать положительное влияние, то на форму напорной характеристики – отрицательное. Кроме того, с увеличением уменьшается коэффициент рабочего колеса, а значит, возрастает скоростная составляющая в созданной им энергии. Целесообразнее большую часть напора в колесе получать в виде давления, так как в колесе процесс преобразования энергии более экономичен. Перечисленное указывает на сложность учета всех факторов при вы-боре .
Рекомендуется в диапазоне быстроходностей 80–120, при числе лопастей угол выбирать 24–25о, а при 27–28о.
Расчет по определению наружного диаметра колеса ведется методом последовательных приближений. Первое приближение может быть получено следующим образом.
Согласно эмпирической зависимости коэффициент окружной скорости
.
Окружная скорость колеса
.
Наружный радиус колеса в первом приближении получим по формуле
,
где – угловая скорость вращения колеса.
Второе приближение определяют в такой последовательности.
Теоретический напор при бесконечном числе лопастей
.
Поправку на конечное число лопастей находят по формуле
.
Из основного уравнения гидромашин и плана скоростей получаем величину окружной скорости во втором приближении
После чего второе приближение
.
Задаемся толщиной лопастей и определяем коэффициенты стеснения:
и
.
Толщина лопасти по ее длине принимается постоянной или переменной. Во втором случае в середине лопасти толщина ее должна быть примерно в 2 раза больше, чем у входной кромки. Толщину лопасти в средней ее части по соображениям технологии производства и прочности следует согласовать с толщиной диска колеса. Толщина лопасти входной и выходной кромок должна составлять не менее 2–3 мм.
Если предварительно заданные величины , и первое приближение отличаются не более чем на 2–3 % от значений, полученных во втором приближении, то расчет на этом заканчивается; в противном случае следует найти третье приближение.
Профилирование канала колеса в меридианном сечении ведут из условия получения плавного перехода меридианной составляющей скорости от входной величины до – выходной . Для этого обычно принимается график ее изменения в функции длины средней линии канала.
Построение лопасти выполняют из условий безотрывного обтекания ее потоком, что соответствует минимуму потерь. Для этого задаются графиком изменения относительной скорости в функции длины средней линии канала.