![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.4.2. Регулирующая аппаратура
Регулирующая гидравлическая аппаратура предназначена для регулирования величины давления и расхода жидкости. К ней относятся предохранительные, переливные и редукционные клапаны, автоматы разгрузки дроссели и регуляторы расхода.
Предохранительные клапаны предназначены для ограничения давления в напорной линии путём перепуска жидкости в сливную линию и делятся на первичные и вторичные.
Первичные предохранительные клапаны чаще встроены в напорную секцию гидрораспределителей. Реже предохранительные клапаны устанавливают вблизи выхода из насоса на ответвлении от напорной линии.
В
торичные
предохранительные клапаны устанавливают
в напорной линии гидродвигателей,
присоединяя их к рабочим секциям
распределителей, для ограничения
давления, возникающие при нейтральном
положении золотника распределителя.
Предохранительные клапаны по конструктивному исполнению и принципу работы делятся на клапаны прямого и непрямого действия.
В
клапанах прямого действия (рис. 38),
давление жидкости, превышающее заданную
величину
,
воздействует непосредственно на запорный
элемент клапана (шарик 2 или конус),
сжимает пружину 3 и открывает канал,
соединяя напорную и сливную линии.
Сила предварительного сжатия пружины при пренебрежении давлением слива вычисляется по формуле
где
диаметр
седла клапана.
Основное преимущество клапана простого действия – это простота конструкции. Недостатком являются жёсткие удары запорных элементов о седло клапана, что проявляется в повышенном шуме и вибрации при работе клапана. В клапанах непрямого действия этот недостаток отсутствует, так как в нём отсутствует жёсткая пружина, а давление срабатывания клапана практически постоянно.
В качестве переливных клапанов, которые предназначены для поддержания заданного давления путём непрерывного слива рабочей жидкости, применяются напорные клапаны золотникового типа (рис. 39). Основным параметром переливного клапана является стабильность заданного им давления р3. Величину изменения р3 определяют по формуле
где
с –
жесткость пружины;
предварительное поджатие пружины;
конечное
поджатие пружины при открытом клапане,
зависящее от расхода жидкости через
клапан;
эффективная
площадь, на которую действует давление
р3.
Для
увеличения стабильности клапана
необходимо уменьшать жесткость пружины
и увеличивать площадь
.
Однако увеличение площади при высоких
давлениях приводит к недопустимому
увеличению размеров пружины, а
следовательно, и размеров клапана.
Одна
из существующих схем предохранительного
клапана непрямого действия показана
на рис. 40. Входная напорная полость 1
клапана через дроссель (жиклёрное
отверстие) 3
соединена
с полостью 4.
Давление
в полости 4
действует совместно с пружиной 5
на поршень
2 и прижимает поршень к седлу, закрывая
проход рабочей жидкости на слив. Клапан
будет закрыт до того момента, когда
рабочее давление преодолеет сопротивление
пружины 6,
откроет
шариковый клапан 7,
пружина
которого рассчитана на усилие
где
–
диаметр седла клапана 6. После открытия
шарикового клапана 6 давление в
полости 4
падает, и
под действием усилия
,
поршень 2
смещается
вверх, открывая проход рабочей жидкости
на слив.
Автоматы разгрузки насосов применяют для питания гидравлических систем с эпизодическим действием, например тормозных систем, в которых используется насос постоянной производительности с включением в схему пневмогидроаккумулятора. При наличие пневмогидроаккумулятора в схеме насос основную часть времени работает на холостом ходу и включается в работу для дозарядки аккумулятора. Такой режим работы позволяет значительно увеличить долговечность насоса и улучшить тепловой режим гидросистемы.
Схема автомата разгрузки прямого действия приведена на рис. 41.
П
ри
достижении давления в аккумуляторе,
равного
,
поршень 2, перемещаясь вправо, сжимает
пружину 3, толкает шток клапана 4. В
результате напорная линия насоса
соединяется со сливом, а гидродвигатели
подключаются к аккумулятору. При
включении гидродвигателей давление в
аккумуляторе снижается. Когда оно
становится равным давлению
,
поршень 2 перемещается влево и клапан
4 закрывается. Насос отключается от
линии слива и начинает работать для
зарядки аккумулятора.
Недостатком автомата прямого действия является резкое переключение клапана, приводящее к гидравлическим ударам, а также поломке пружины.
На
рис. 42 изображена схема автомата разгрузки
непрямого действия, который лишён
недостатков автомата прямого действия.
Насос сообщает энергию жидкости и она
движется к штуцеру 10, проходит через
обратный клапан 8, штуцер 10
и поступает
в аккумулятор или гидравлический
двигатель. При увеличении в аккумуляторе
давления до максимального значения
,
оно передается через штуцер 13
к поршню 1,
сжимает
пружину 2
и пер
емещает
поршень 1
вместе с
клапаном 12.
Клапан 12
доходит до
упорного стержня 4
и упирается
в него, открывается проход под клапаном
12.
Через этот
проход аккумулятор сообщается с полостью
поршня 1,
перемещая
его влево. Одновременно открывается
золотник 6 и насос через линию слива 3
соединяется
с баком, т. е. переключается на холостой
ход.
При
снижении давления в полости аккумулятора
до минимального значения
пружина 2 переместит поршень 1
вправо. В
момент, когда клапан 12
отойдёт от
стержня 4,
в полости
поршня 1
упадет
давление, и золотник 6 под действием
пружины 5
перекроет
канал, соединяющий насос с баком, и насос
снова переключится на питание
аккумулятора или гидравлического
двигателя.
Перепад
,
задаваемый техническими требованиями
к гидросистеме в пределах 1,5 – 2,5 МПа,
между давлением переключения автомата
на разгрузку насоса и давлением, при
котором насос вновь переключается на
рабочий режим.