- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
3.2.1. План скоростей
Характеристика потока в любой точке рабочего колеса определяется величиной и направлением скорости, для чего должен быть построен план или треугольник скоростей (рис. 66).
Переносная скорость в рассматриваемой точке равна окружной скорости колеса:
,
к оторая направлена в сторону вращения касательно к окружности радиуса r . Относительная скорость направлена по касательной к поверхности лопасти в данной точке, а абсолютная скорость – геометрическая сумма окружной и относительной скоростей.
Меридианная составляющая скорости, определяющая расход жидкости через колесо,
,
где – площадь сечения (без площади, занимаемой телом лопатки), определяется по формуле
.
Коэффициент стеснения в этой формуле
,
где – число лопастей; – толщина лопасти в цилиндрическом сечении; – шаг лопаток; – ширина канала.
Толщина лопасти в цилиндрическом сечении
,
где – толщина лопатки в нормальном сечении.
Угол между направлением относительной скорости и обратным направлением окружной называют углом установки лопасти, а проекцию абсолютной скорости на направление окружной – закруткой потока.
3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
В насосе движение жидкости происходит в неподвижных каналах – подводе и отводе – и во вращающемся рабочем колесе.
В неподвижных каналах движение жидкости может быть стационарным. В рабочем колесе поток вращается вместе с ним. В связи с силовым взаимодействием лопастей и жидкости давления, а значит, и относительные скорости по обе стороны лопасти должны быть различными. Это позволяет охарактеризовать абсолютное движение жидкости в колесе как нестационарное. Однако в относительном движении, т. е. в системе координат, вращающейся вместе с колесом, течение стационарное.
Уравнение Бернулли для стационарного относительного течения идеальной и несжимаемой жидкости принимает вид
. (3.1)
Это уравнение используем для исследования взаимодействия лопастного колеса с протекающим через него потоком жидкости.
Запишем уравнение Бернулли в относительном движении для участка (рис. 67) 1-х:
. (3.2)
Из треугольника скоростей (рис. 66) находим:
.
Из выражений (3.1) и (3.2) получим:
, (3.3)
Приращение удельной энергии потока на участке от сечения 1–1 до сечения x–x (рис. 67):
.
где и – удельная энергия потока в сечениях 1–1 и x–x;
Распространив это уравнение на участок от сечения 1–1 до сечения 2–2 за колесом, получим полное приращение удельной энергии жидкости, прошедшей через рабочее колесо. Поскольку выражение (3.3) получено из уравнения Бернулли для идеальной жидкости (без учета потерь энергии), то получаем не действительный, а теоретический напор отдельной элементарной струйки:
.
3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
Основное уравнение лопастных насосов при условии
.
По плану скоростей находим:
.
Согласно уравнению неразрывности потока
.
Тогда теоретический напор
. (3.4)
Зависимость (3.4) показана на рис. 68. Из графика видно, что при угле напор с увеличением подачи снижается, а при – увеличивается.
С огласно определению напор можно записать как разность удельных энергий на входе и входе из колеса:
,
где – потенциальный напор;
– динамический напор.
Отношение потенциального напора к теоретическому напору, называется коэффициентом реакции рабочего колеса:
Учитывая, что , и принимая , а , получаем
В зависимости от величины угла колеса центробежных насосов делятся на три типа: с лопастями, загнутыми назад ( ); с радиальным выходом; с лопастями, загнутыми вперед (рис. 69).
С увеличением (рис. 70) напор колеса увеличивается, а коэффициент реакции уменьшается, т.е. при обеспечении одного значения напора наружный диаметр колес 2 и 3 типа будет меньше, чем у колес с лопастями, загнутыми назад.
Однако колеса II и III типов имеют межлопастные каналы с резко изогнутой формой и большой диффузорностью. В таких колесах движение жидкости происходит при больших относительных скоростях. Это приводит к повышению гидравлических потерь и снижению КПД колеса и насоса в
ц елом. Поэтому колеса II и III типов в насосах практически не применяются.