![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
В насосе, как и во всякой гидравлической машине, в процессе преобразования энергии на ее рабочих органах происходят потери энергии и мощности.
Различают три вида потери энергии в насосе: гидравлические, объемные и механические.
Гидравлические потери. В проточной части насоса течет реальная вязкая жидкость, движение которой сопровождается потерями энергии. К гидравлическим потерям относятся: 1 – потери энергии, возникающие вследствие трения между отдельными частицами движущейся жидкости; 2 – потери энергии на трение между частицами жидкости и стенками проточной части; 3 – потери, вызванные изменением скорости по величине и направлению, а также потери вихреобразования.
Тогда полный напор насоса
.
где
– теоретический напор насоса – удельная
энергия, получаемая потоком от лопастного
колеса;
– гидравлические потери в насосе.
Гидравлическое совершенствование элементов проточной части характеризуется величиной гидравлического КПД:
,
Объемные потери. Внутри центробежного насоса имеют место две группы объемных потерь: 1 – часть жидкости, вышедшая из рабочего колеса, возвращающаяся вновь к его входу через гидравлическое уплотнение (переднее); 2 – еще некоторая часть жидкости, уходящая на «внутренние нужды» насоса: утечки через сальники, втулку, систему уравновешивания осевого давления и др.
Следовательно, через рабочее колесо проходит больше жидкости, чем подается в сеть насосом.
Для осевых насосов первая группа потерь не характерна. Наличие радиального зазора между периферийным краем лопастей и камерой рабочего колеса вызывает ряд сложных («концевых») явлений, влияние которых относят к гидравлическим потерям. Чисто объемные потери в осевых насосах наблюдаются при водяной смазке направляющих подшипников (с лигнофолевыми, резиновыми и прочими вкладышами).
Объемные потери учитываются объемным коэффициентом полезного действия:
,
где
– подача колеса;
– подача насоса;
– объемные потери.
Механические потери. Часть энергии, сообщенной двигателем ротору насоса, расходуется на преодоление механического трения в подшипниках и сальниках и трения жидкости о наружные поверхности рабочего колеса и дискового трения.
Общая мощность трения внутри насоса
,
где
– потери в подшипниках;
– потери в сальниках;
– потери на дисковое трение.
Степень влияние механических потерь в насосе оценивается величиной механического КПД:
.
Мощность насоса (кВт) за вычетом мощности механического трения представляет мощность, передаваемую рабочим колесом потоку жидкости:
.
Полный коэффициент полезного действия равен произведению его составляющих:
3.2.5. Подобие явлений в насосах
Теоретическое решение многих вопросов, связанных с движением жидкости, представляет значительные трудности. Поэтому при создании новых образцов лопастных машин проводятся лабораторные исследования на моделях. При пересчете данных с модели на натуру используется общая теория гидродинамического подобия потоков в применении к лопастным машинам.
Для подобия двух гидравлических машин необходимо соблюдение их геометрического, кинематического и динамического подобия.
Геометрическое подобие. Обуславливает пропорциональность соответствующих размеров натуры и модели и равенство относительной шероховатости.
Обозначим отношение линейных размеров натуры и модели
.
Кинематическое подобие предлагает подобные картины течения жидкости в проточной части сравниваемых машин. В соответственных точках потока модели и натуры абсолютные скорости и их составляющие должны быть пропорциональны по величине и одинаково направлены.
Следовательно, кинематическое подобие обеспечивается при наличии подобия треугольников (планов) скоростей в определенных точках.
Таким образом,
.
Динамическое
подобие. Для
установившегося режима движения при
напорном течении жидкости условие
динамического подобия определяется
равенством чисел Рейнольдса:
:
,
где
– кинематический коэффициент вязкости.
Определим связь между основными параметрами натурной и модельной машин.
Отношение теоретического напора натурного и модельного колес
.
Для определения соотношения действительных напоров необходимо учесть изменение гидравлического КПД:
.
(3.5)
Подача
насоса пропорциональна скорости
и площади поперечного сечения
или квадрату линейного размера
.
Тогда отношение теоретических подач
(подач колес) натуры и модели выразим в
виде
.
Соотношение полезных подач с учетом объемных КПД имеет вид
.
(3.6)
Потребляемая насосом мощность пропорциональна произведению объемного веса на напор и подачи и обратно пропорциональна полному КПД:
.
(3.7)
Заменив в (3.7) отношения подач и напоров их значениями согласно (3.5) и (3.6), получим:
Пренебрегая
изменением величин механических КПД
модели и натуры и, полагая, что модель
и натура работают на одинаковых жидкостях
(
),
имеем:
Д
ля
суммарной характеристики машин по
скоростям вращения, подаче, напору, а
также для сравнения параметров различных
колес в практике гидромашиностроения
используют коэффициент быстроходности
(рис. 71).
Коэффициентом
быстроходности называется число оборотов
такого эталонного насоса, который
геометрически подобен данному насосу
и имеет при подаче
м3/с
и напор
.
При этом предполагается, что объемный
и гидравлический КПД эталонной и данной
машины одинаковы.
Обозначив
величины подачи, напора и скорости
вращения колеса через
,
и
,
получим, согласно уравнениям (3.5) и
(3.6),подачу
(3.8)
и напор
(3.9)
Исключив отношение линейных размеров из (3.8) и (3.9), получим
,
(3.10)
где – скорость вращения; – подача; – напор насоса.