![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
3.7. Кавитация в насосах
3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
Кавитация – сложное физическое явление, зависящее от гидродинамических качеств машины и физических свойств жидкости. Кавитация начинается при падении давления до значения, равного упругости насыщенного пара, и может быть разделена на две фазы: первая – выделение из воды растворенного в ней воздуха в виде пузырьков и образование пара в тех местах потока, где давление понижается до указанного выше значения так, что сплошность потока нарушается и образуются каверны, наполненные паром; и вторая – конденсация пара в кавернах, когда они, сносимые жидкостью, попадают в зону повышенного давления.
При конденсации пара внутри каверны окружающая их жидкость устремляется к центру с большой скоростью, происходит столкновение жидких частиц и возникает гидравлический удар.
В местах смыкания и исчезновения кавитационных каверн повышение давления достигает величины 150 МПа. Громадные давления, возникающие в момент завершения гидравлического удара и последующего расширения паровоздушной смеси каверны, вызывают упругие колебания соседних частиц жидкости с частотой звуковых колебаний. Эти вибрации, передаваясь металлу, вызывают быстрое разрушение его поверхности. Гладкие полированные поверхности, отражающие колебания, менее подвержены кавитационному разрушению (эрозии). Неровные поверхности в значительной мере поглощают энергию упругих колебаний, а поэтому интенсивно разрушаются. Разрушению металла, несомненно, способствует также и химическое действие кавитации, так как кислород воздуха в момент его выделения из воды взаимодействует с паром, газом и твердым материалом в условиях быстрого и резкого изменения давления и температуры, обладает весьма высокой химической активностью.
Таким образом, основным проявлением кавитации является разрушение лопастей рабочего колеса и корпуса насоса, а также уменьшение подачи, напора и КПД. При интенсивном проявлении кавитации наступает полный срыв работы насоса.
3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
При падении давления в какой-либо области жидкости до давления парообразования в этой области начинается холодное кипение – явление кавитации, что вызывает нарушение нормальной работы насоса.
Из принципа действия лопастного насоса следует, что жидкости сообщается энергия только после поступления ее на лопасти рабочего колеса. Для подвода жидкости к насосу необходимо иметь запас энергии от постороннего источника. Таким посторонним источником энергии является энергия жидкости на свободной поверхности заборного резервуара.
Очевидно, что для подачи жидкости в насос энергия в заборном резервуаре должна быть больше энергии при поступлении жидкости в насос.
Удельная
энергия жидкости на входе (рис. 7) меньше
удельной энергии на поверхности заборного
резервуара на величину высоты
и
потерь во всасывающем трубопроводе
.
С точки зрения получения необходимой
энергии при входе в насос существенное
значение имеет отметка установки насоса
относительно поверхности в заборном
резервуаре.
Отметку установки насоса относительно уровня жидкости в заборном резервуаре характеризует высота всасывания.
Для горизонтальных лопастных насосов высотой всасывания называется отметка оси относительно уровня жидкости в заборном резервуаре, для вертикальных центробежных насосов – отметка горизонтальной оси спиральной камеры относительно свободной поверхности жидкости в заборном резервуаре.
Для нормальной работы насоса (во избежание явления кавитации) необходимо, чтобы удельная энергия при входе в насос была несколько больше, чем удельная энергия давления парообразования при данной температуре жидкости:
,
(3.19)
где
– избыточный напор всасывания;
удельная энергия, приведенная к оси
насоса;
давление парообразования при данной
тем-пературе.
Найдем
связь между
и
,
для чего составим уравнение энергии
для сечения свободной поверхности
жидкости и входа в насос относительно
последней:
.
(3.20)
Определив
из
(3.19) и подставив в (3.20), получим
.
(3.21)
Уравнение (3.21) относительно примет вид
.
Минимальному значению будет соответствовать максимальное значение высоты всасывания, которое называется критическим:
.
Для
получения допустимой высоты всасывания
при
вводится
коэффициент запаса
−1,4:
.
(3.22)
При
подаче жидкости с небольшой температурой
из открытых резервуаров (
),
кавитационные качества насоса в условиях
эксплуатации удобно характеризовать
допустимой вакуумметрической высотой
всасывания.
Вакуумметрической высотой всасывания называется разность между атмосферным давлением и давлением при входе жидкости в насос:
.
(3.23)
Определим связь между высотой всасывания и вакуумметрической высотой всасывания.
Для этого составим уравнение относительно свободной поверхности для сечения входа в насос и свободной поверхности:
.
Отсюда, учитывая выражение (3.23), получаем
.
Допустимая высота всасывания
.
Допустимая вакуумметрическая высота всасывания
.
(3.24)
Графическая
зависимость
как функция подачи приводится на рабочей
характеристике, входящей в перечень
технической документации насоса.