![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.2.7. Ротационные насосы
Шестеренчатые насосы являются одним из простейших представителей ротационных (вращательных) гидромашин, получили широкое распространение в системах смазки и рулевых усилителях автомобилей семейства МАЗ-500, БелАЗ и МоАЗ.
Принцип работы такого насоса рассмотрим на схеме, показанной на рис. 23. В корпусе 1 размещены ведущая 2 и ведомая 3 шестерни, образующие небольшие зазоры с корпусом и крышкой корпуса насоса.
Жидкость поступает в корпус через всасывающее отверстие и заполняет полость всасывания В, включающую впадину между зубьями шестерен, вращающихся в противоположном направлении. Отсюда жидкость в межзубчатых пространствах переносится в напорную полость Н, из которой вытесняется зубьями шестерен, входящими в зацепление, в напорную линию. Таким образом, зубья шестерен действуют как поршни.
Производительность шестеренчатого насоса (м3/с), состоящего их двух одинаковых шестерен
,
где
число
зубьев;
площадь поперечного сечения зуба, м;
скорость вращения шестерен, об/мин;
ширина шестерни, м.
Производительность (м3/с) может быть представлена и в другом, более удобном для практических расчетов виде:
или
где
диаметр выступов шестерни, м;
диаметр впадин шестерни, м;
- диаметр делительной окружности, м;
модуль шестерни;
число зубьев шестерни.
Шестеренные насосы, как и другие типы ротационных насосов, способны к самовсасыванию, т.е. они могут выкачивать воздух из всасывающей линии, а затем перекачивать жидкость.
Основное
преимущество шестеренных насосов –
высокая надежность и износостойкость.
Практически износ рабочих деталей
шестеренного насоса наблюдается только
по торцевым поверхностям, в то время
как рабочие детали других насосов
изнашиваются как по торцам, так и
радиальном направлении. Высокая
износостойкость обусловила возможность
увеличения максимального давления
шестеренного
насоса. В настоящее время
таких насосов достигло 21 МПа, что
превосходит величины
других типов на-
сосов. Долгое время применение шестеренных насосов сдерживалось из-за сравнительно малой скорости вращения (до 2500 об/мин). Ряд зарубежных фирм освоил выпуск таких насосов на скорость вращения до 4000 об/мин. Это позволяет использовать их как в автомобилях с дизельными, так и карбюраторными двигателями.
Назначение автомобильного шестерённого масляного насоса – подавать масло под давлением к основным трущимся поверхностям и к приборам его очистки и охлаждения. На автомобильных двигателях получили распространение одно- и двухсекционные шестеренные масляные насосы,
т.
е. насосы, имеющие одну или две пары
шестерён (рис.
24). Они
отличаются простотой устройства,
небольшим числом деталей, надежной
работой и равномерностью подачи
масла.
Шестеренные масляные насосы устанавливают в поддоне или снаружи блока цилиндров. Насосы, смонтированные снаружи на блоке цилиндров, можно осматривать, ремонтировать или заменять, не снимая поддона. Перед установкой на двигатели в эти насосы наливают масло для обеспечения их нормальной работы.
В корпусе 6 верхней секции насоса находятся ведущее колесо 7, укрепленное на валу 5 при помощи шпонки и стопорного кольца, ведомое колесо 4, свободно вращающееся на оси. В корпусе нижней секции также расположены два зубчатых колеса: ведущее 10. закрепленное шпонкой на валу, и ведомое 11, свободно вращающееся на оси, запрессованной в корпус.
Крышка 8 масляного насоса является одновременно разъединительной пластиной, при установке которой с обеих ее сторон образуются две отдельные секции насоса. Прокладки 3 создают плотное соединение секций с крышкой. Штифт 9 служит для правильной установки крышки и корпуса. В крышке насоса расположен редукционный клапан 14 верхней секции насоса. Когда давление в нагнетательной полости превысит 320 кПа, открывается редукционный клапан, отрегулированный на это давление, и масло перетекает во всасывающую полость. В корпусе нижней секции (рис. 47, а) установлен редукционный клапан 12. отрегулированный на давление 120 кПа.
Г
ероторные
насосы
(двухроторные) состоят (рис. 25) из корпуса
1, в котором по скользящей посадке
установлены наружная шестерня 2 и
закрепленная на валу 3 внутренняя
шестерня 4. Оси вращения этих шестерен
смещены на расстояние
(эксцентриситет). Число зубьев внутренней
шестерни на один меньше, чем у наружной.
Специальные профили зубьев шестерен
позволяют обеспечить их непрерывный
контакт по линиям перпендикулярным
вертикальной оси и разделить пространство
между шестернями на две полости Н и В,
которые сообщаются с камерами 6 и 7 в
корпусе через отверстия во впадинах
наружной шестерни. При вращении шестерен
по направлению вращения часовой стрелки
в полости В создается вакуум и жидкость
поступает в нее из
патрубка 8 и
камеры 7. Одновременно в полости Н
давление возрастает и жидкость через
отверстия вытесняется в камеру 6 и
нагнетательный патрубок 5.
Героторные насосы развивают давление до 14 Мпа.
Подача героторного насоса (м3/с) при ведущей внутренней шестерни определяется из выражения
,
где
ширина шестерен, м;
диаметр выступов внутренней шестерни,
м;
- скорость вращения внутренней шестерни,
об/мин.
Пластинчатые насосы получили широкое распространение в системах гидроусилителей рулевого управления автомобилей. Они применяются на автомобилях семейства ЗИЛ, Урал, КрАЗ, КамАЗ, ГАЗ-66, автобусах ЛиАЗ, ПАЗ.
П
ластинчатые
(шиберные) гидромашины одинарного
действия (рис. 26) строятся на основе
кулисного механизма. В пазах ротора 3,
закрепленного на ведущем валу, совершают
возвратно-поступательное движение
шиберы 1, опирающиеся на поверхность
статора 2. Ось ротора эксцентрична на
величину
относительно оси внутренней поверхности
статора. Поэтому рабочий объем,
ограниченный двумя соседними шиберами
и поверхностями ротора и статора, при
вращении вала изменяется. При вращении
ротора по часовой стрелке величина
рабочего объема, расположенного справа
от вертикальной оси насоса уменьшается
и жидкость вытесняется в напорное окно
4. Рабочий объем, находящийся слева от
вертикальной оси, увеличивается и
происходит всасывание жидкости через
окно 5. При этом шиберы прижимаются и
поверхности статора либо за счет давления
жидкости, подводимой под его основание,
либо путем действия специальных пружин,
выталкивающих шиберы из пазов, либо
другим способом.
Напорное 4 и всасывающее 5 окно в статоре размещены так, что пространство между ними всегда разделено одним или двумя шиберами, что предотвращает возможность соединения всасывающей и напорной линий.
Среднюю величину подачи пластинчатого насоса одинарного действия с учетом утечек жидкости через уплотнения (м3/с), определяют из выражения
,
где
ширина ротора, м;
эксцентриситет, м;
внутренний диаметр статора, м;
– число пластин шиберов,
-
толщина пластин, м;
- скорость вращения ротора, об/мин.
В качестве автомобильных насосов гидроусилителей руля используют только пластинчатые насосы двойного действия (рис. 27). Такие насосы имеют установленный на валу 2 ротор 3, в газах которого совершают
возвратно-поступательное
движение пластины 5. Пластины скользят
по специальной профилированной
поверхности статора 1. В статоре выполнены
два всасывающих 4, 7 и два нагнетательных
6, 8 окна. При вращении ротора по направлению
часовой стрелки пластина, находящаяся
в крайнем нижнем положении, сначала
захватывает (всасывает) жидкость из
окна 7 и нагнетает ее в окно 8. Таким
образом. В насосе двойного действия за
один оборот ротора совершаются два
такта всасывания и два такта нагнетания.
Давление, развиваемое пластинчатым
насосом двойного действия, достигает
14 МПа, а расчетная подача (м3/с)
где
ширина ротора, м;
и
магистральный и минимальный радиусы
профиля статора, м;
и
- толщина (м) и число пластин;
- угол наклона пластин относительно
радиальной плоскости, проходящей через
точку пересечения профилированной
поверхности статора с осью пластины.
К преимуществам пластинчатого насоса двойного действия относятся разгруженность от радиальных усилий, высокий объемный коэффициент полезного действия, обеспечивающий приемлемую работу при малой скорости вращения ротора и малые габариты, и масса при достаточно большей передаче.
В системе гидроусилителя автомобиля ЗИЛ-130 давление масла создается насосом пластинчатого типа двухстороннего действия (рис. 28), который устанавливают на двигателе с левой стороны с приводом через клиноременную передачу от шкива на переднем конце коленчатого вала. Шкив 8 насоса закреплен на наружном конце вала 4, вращающегося на игольчатом 3 и шариковом 6 подшипниках.
На валу насоса на шлицах посажен ротор 1, в пазы которого свободно вставлены пластины 27. К корпусу насоса 7 шпильками и болтами вместе с распределительным диском 26 и крышкой прикреплен статор 2.
При вращении ротора 1 пластины 27, перемещаясь в его пазах постоянно, плотно прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежных сил и. давления масла. Масло из корпуса 7 попадает в пространство между лопастями и вытесняется ими в полость нагнетания. За один оборот ротора дважды происходит всасывание и нагнетание масла. Из полости нагнетания через отверстия распределительного диска 26, калиброванное отверстие 25 и канал в крышке 24 масло поступает в нагнетательный шланг гидроусилителя.
Н
а
верхней части корпуса 7
насоса
укреплен бачок 16
для
масла, закрытый крышкой
12,
в которой
установлен сапун
13,
поддерживающий
внутри бачка атмосферное
давление. Внутренняя полость бачка
уплотнена резиновой прокладкой
15
и резиновым
кольцом 9
с шайбой 11.
Масло,
заливаемое в бачок, проходит через
сетчатый фильтр 14.
На
линии для слива масла стоит сетчатый
фильтр 17
и
перепускной клапан 18,
который
срабатывает в случае засорения
фильтра.
В крышке 26 насоса установлен перепускной клапан 23, имеющий отверстия для соединения с полостью нагнетания насоса. При повышении частоты вращения коленчатого вала двигателя разность давлений на торцах перепускного клапана возрастает, так как с увеличением подачи масла в систему гидроусилителя повышается разность давлений в полости нагнетания насоса и линии нагнетания системы гидроусилителя. При чрезмерном увеличении подачи масла в систему гидроусилителя перепускной клапан перемещается вправо, сжимает пружину 21 и сообщает полость нагнетания с бачком 16.
Для уменьшения уровня шума при работе насоса и снижения износа его деталей при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя масло, перепускаемое клапаном 23, принудительно направляется обратно в полость корпуса насоса и в канал всасывания. Для этой цели служит коллектор 19, внутренний канал которого соединен с полостью бачка 16 сравнительно небольшим отверстием.
Внутри перепускного клапана есть седло 22 с установленным в нем предохранительным клапаном 20, который открывается при достижении давления масла 650 – 700 кПа и перепускает его из нагнетательного канала в бачок.
Роликовые насосы. Основным изготовителем роликовых насосов является американская фирма Eaton [5, 8].
Р
абочий
процесс в роликовом насосе двойного
действия (рис. 29) такой же, как и в
пластинчатом. Функции пластин выполняют
ролики 5, размещенные в пазах ротора 3.
Специальная кривая внутренней (рабочей)
поверхности статора 1 обеспечивает
бесшумность работы насоса.
При вращении ротора ролики 5 под действием центробежных сил и давления прижимаются к рабочей поверхности статора. Всасывающие 4,7 и нагнетательные 6,8 полости с помощью каналов в статоре объединяются, соответственно, во всасывающий и напорный трубопроводы.
В насосе одностороннего действия подшипники ротора находятся под постоянной нагрузкой от рабочего давления.
В роликовом насосе двойного действия подшипники вала не подвержены нагрузке от давления.
Рабочее давление, развиваемое роликовым насосом, достигает значения 14 Мпа.
Подача насоса (м3/с)
,
где
– максимальный радиус рабочей поверхности
статора, м;
- радиус ротора, м;
- ширина насоса, м;
- скорость вращения ротора, об/мин.
Колпачковые насосы. Широкое рапространение насосы колпачкового типа получили на американских автомобилях. Эти насосы, по существу являющиеся разновидностью пластинчатых насосов, производятся фирмой TRW (США) и применяются как на грузовых, так и на легковых автомобилях [8]. Колпачковый насос отличается высокой износостойкостью и КПД, вследствие возможности снижения относительной скорости скольжения в контакте колпачков с поверхностью статора и увеличения их контакта. Недостаток насоса – наличие пружин, работающих в весьма тяжелых условиях циклического нагружения при повышенной температуре.