
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
Наблюдения показывают, что в природе существует два различных режима движения жидкости:
во-первых, слоистое, упорядоченное или ламинарное движение (lamina – слой), при котором отдельные слои жидкости скользят друг относительно друга, не смешиваясь между собой;
во-вторых, неупорядоченное, называемое турбулентным движение, при котором частицы жидкости движутся по сложной, всё время изменяющейся траектории, сталкиваются и обмениваются энергией.
Физическая характеристика условий, определяющих режим движения жидкости, была найдена английским физиком Осборном Рейнольдсом в 1883 г.
Основываясь на проведённых опытах, Рейнольдс получил условия, при которых возможно существование ламинарного и турбулентного режима и переход от одного к другому. Оказалось, что режим движения жидкости зависит от вязкости жидкости её плотности , средней скорости течения v и геометрических размеров живого сечения, например для трубы диаметра d. Характеристикой режима может служить безразмерный комплекс величин: l, , , v.
Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
Значение
числа Рейнольдса, при котором происходит
переход от ламинарного течения к
турбулентному, называется критическим
числом Рейнольдса и обозначается
При
– режим турбулентный, при
– режим
ламинарный.
Достаточно точными измерениями движения жидкости в круглых гладких трубах, на участках достаточно удалённых от выхода и при отсутствии возмущений установлено, что при . 2320 режим движения будет устойчиво ламинарным.
Следует отметить, что при переходе из ламинарного в турбулентное движение имеет значительно большее значение (до 20000).
Определение потерь напора в трубах при турбулентном режиме движения.
Для грубой количественной оценки шероховатости вводится понятие о средней высоте выступов бугорков. Это высота называется абсолютной шероховатостью и обозначается . Опыты показали, что при одной и той же величине абсолютной шероховатости влияние её на потери различно и зависит от диаметра трубы.
Поэтому
введено понятие относительной
шероховатости, измеряемой отношением
абсолютной шероховатости к диаметру
трубы, т. е.
Коэффициент
трения
в формуле Дарси – Вейсбаха может зависеть
от
и
т. е.
.
Первые
опыты для выявления характера зависимости
от
и
были проведены в 1933 г. Никурадзе в гладких
латунных трубах и трубах с искусственной
шероховатостью. Песок с различной
высотой бугорков насыпался сплошным
слоем на внутреннюю поверхность труб
разного диаметра, что позволяло получить
различную относительную шероховатость.
В изготовленных таким образом трубах при разных расходах измерялась потеря напора и вычислялся коэффициент в формуле Дарси – Вайсбаха.
Анализ опытов Никурадзе, а также других исследователей показал, что при ламинарном режиме коэффициент зависит от числа Рейнольдса и определяется по формуле
Это объясняется тем, что при ламинарном режиме определяющими потерями являются потери трения между отдельными слоями движущейся жидкости.
При турбулентном режиме существует три зоны зависимости , определяемых диапазонами чисел Рейнольдса.
В
диапазоне чисел Рейнольдса
коэффициент
определяется
по формуле
В этом диапазоне чисел Рейнольдса трение происходит между турбулентным ядром потока и ламинарным слоем, толщина которого значительно больше средней высоты шероховатости.
При
числах Рейнольдса
коэффициент сопротивления можно
определить по формуле А.Д. Альтштуля
В этом диапазоне чисел Рейнольдса толщина ламинарного слоя соизмерима со средней высотой шероховатости и трение турбулентного ядра происходит как о ламинарный слой, который заполнил впадины шероховатости, так и о незакрытые слоем выступы шероховатости.
При
числах Рейнольдса
,
когда толщина ламинарного слоя
пренебрежимо мала и трение турбулентного
ядра потока происходит о стенки
трубопровода, коэффициент сопротивления