
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
Рассмотрим вначале геометрическое истолкование. Отнеся поток
(рис.
3) к горизонтальной плоскости
,
напишем уравнение Бернулли для двух
сечений этой струйки
где
–
геометрическая высота центра тяжести
сечения над плоскостью
;
пьезометрическая высота;
скоростная высота.
Для
каждого сечения элементарной струйки
величина H
может быть представлена суммой отрезков
и
Соединив между собой концы отрезков H, получим кривую или плоскость, называемые плоскостью или линией полного напора.
Соединив кривой концы отрезков
,
получим линию, называемую пьезометрической
линией.
Итак, рис. 3 даёт геометрическое
изображение уравнения Бернулли. Можно
видеть, как по длине струйки меняются
слагаемые уравнения. Если сечение
расширяется, то уменьшается скоростной
напор, но возрастает сумма
Если рассматривать уравнение Бернулли
как уравнение энергии, то каждое слагаемое
этого уравнения следует рассматривать
как составляющую полной энергии
(потенциальную или кинетическую) и
каждое из этих слагаемых должно измеряться
в единицах работы. Составляющие уравнения
имеют линейную размерность, и, чтобы
перевести это уравнение в уравнение
работы, надо умножить его на единицу
силы. При умножении его на 1Н уравнение
не изменится, но размерность будет
выражена в
и будет представлять собой энергию
единицы веса жидкости, проходящей через
данное сечение. Такую энергию называют
удельной. В соответствии с этим:
– удельная энергия положения (потенциальная); удельная потенциальная энергия давления; удельная кинетическая энергия.
Легко видеть, что с энергетической точки зрения уравнение Бернулли показывает, что сумма потенциальной энергии (положения и давления) и кинетической энергии есть величина постоянная.
Таким образом, уравнение Бернулли представляет собой физический закон сохранения механической энергии при движении идеальной жидкости.
Из уравнения Бернулли для двух сечений реальной жидкости получим :
Линия, проведённая через концы отрезков Е, называемая линией полного напора, будет снижаться в направлении движения.
Следует отметить, что пьезометрическая линия при этом может как снижаться, так и повышаться в зависимости от изменения площади сечений.
Отношение
потерь напора на длине l
потока к самой длине называется средним
гидравлическим уклоном. Гидравлический
уклон величина безразмерная и в общем
случае переменная по длине потока.
Обычно его обозначают буквой i.
Для данного сечения гидравлический уклон
Понятие об уклоне можно ввести и для пьезометрической линии. Средний пьезометрический уклон определяется из выражения
Пьезометрический уклон может быть положительным, отрицательным и равным нулю. Пьезометрический уклон в данном сечении определяется по формуле
1.8. Виды гидравлических сопротивлений
Для применения, рассмотренного нами выше уравнения Бернулли в прикладных расчетах потоков реальной жидкости необходимо уметь определять потери напора h.
Потери напора h на преодоление гидравлических сопротивлений слагаются из:
а) потерь напора на преодоление сопротивлений трения, пропорциональных длине участков трубы и называемых потерями напора на трение, или потерями напора по длине и обозначаются hт.р;
б) местных потерь напора hм, вызываемых теми или другими местными сопротивлениями (задвижка, кран, повороты и т. д.).
Таким образом, общую потерю напора будем рассматривать как сумму потерь напора, вызываемых каждым сопротивлением в отдельности,
.
Потери трения определяются по формуле Дарси
где – коэффициент сопротивления трения; l и d – длина участка и диаметр трубопровода на котором определены потери; v – средняя скорость жидкости.
Потери на местных сопротивлениях определяют по формуле Вейсбаха
где
коэффициент местного сопротивления.
Коэффициенты различных местных сопротивлений находятся, как правило, опытным путём. Таблицы с этими коэффициентами имеются в любом гидравлическом справочнике.