
- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
4 .2. Основные параметры
Наряду с такими параметрами, как подача и напор, характерным параметром гидропередач является внутренний КПД, определяемый как отношение полезной мощности турбины к подводимой мощности насоса:
Отношение скорости вращения валов турбинного колеса и насосного колеса называется передаточным отношением:
,
(4.1)
где
и
– угловые скорости валов насоса и
турбины.
Учитывая, что
,
Внутренний КПД гидропередачи
.
(4.2)
Отношение момента турбины к моменту насоса называется коэффициентом трансформации
.
(4.3)
Учитывая (4.1), (4.2), (4.3),
Из
приведенных величин, наряду с
,
энергетические качества гидропередач
оцениваются коэффициентом мощности
,
момента
и осевой силы
,
которые выражают мощность, момент и
осевую силу подобной гидропередачи,
имеющей характерный размер
м,
скорость вращения насосного вала
об/мин
и рабочую жидкость с объемным весом
кг/м3.
Применив
формулы подобия гидромашин и приняв
и
одинаковыми для модели и натуры, получим
.
(4.4)
Решив
(4.4) относительно
,
имеем
.
Соответственно для коэффициентов момента и осевой силы:
;
.
В настоящее время более широко применяются безразмерные коэффициенты момента, мощности и осевой силы, определяемые по следующим формулам:
4.3. Гидромуфты
Гидравлической муфтой называется гидродинамическая передача, предназначенная для передачи мощности с ведущего на ведомый вал без жестких связей посредством взаимодействия жидкости с лопастными системами, без преобразования крутящего момента.
Гидромуфта (рис. 116, в) состоит из колес центробежного насоса 1 и турбины 2, которые соединены с ведущим I и ведомым II валами.
Насосное и турбинное колеса гидромуфты располагаются соответственно в непосредственной близости друг от друга. Необходимыми элементами гидромуфты являются также кожух 3, обычно прикрепленный к насосу и уплотнение.
Проточная часть (круг циркуляции) ограничена двумя поверхностями: чашей (а) и тором (б), к которым крепятся лопасти. Гидромуфты могут быть также и без тора.
Гидромуфты применяются для гибкого соединения валов, обеспечения работы нескольких двигателей на один вал, разгона тяжелых масс, регулирования скорости вращения ведомого вала.
Рабочий процесс в гидромуфте определяется балансом энергии:
.
Крутящиеся моменты на рабочих колесах (рис. 93)
,
.
В
зазоре между колесами момент окружной
скорости на средней линии тока принимается
постоянным (
).
Кроме того, из конструкции находим
и
.
Таким
образом, без учета потерь, моменты на
рабочих колесах насоса и турбины
одинаковые
.
Cледовательно в гидромуфте отсутствует преобразование крутящего момента.
Внутренний КПД гидромуфты
.
Преобразование
энергии в гидромуфте сначала механической
в гидравлическую (в насосном колесе), а
затем гидравлической в механическую
(в турбинном колесе) не может происходить
без потерь. Поэтому для любого режима
работы гидромуфты справедлива зависимость
,
откуда следует, что
.
Таким образом, при передаче мощности
через гидромуфту число оборотов ведомого
вала всегда меньше числа оборотов
ведущего вала.
Отношение разности скоростей вращения ведущего и ведомого валов к скорости вращения ведущего вала называется скольжением гидромуфты:
или
.
Минимальное
значение скольжения гидромуфт
обычно составляет от 3 до 5%, откуда
.
О
ценку
энергетических и эксплуатационных
качеств гидромуфты производят с помощью
внешних, универсальных, приведенных и
тяговых характеристик.
Внешняя
характеристика (рис. 94) гидромуфты
представляет собой зависимость крутящего
момента
,
мощности
и КПД от числа оборотов турбины
при постоянном числе оборотов насосного
колеса. В большинстве случаев ограничиваются
нанесением значений крутящего момента
и КПД.
Кривая
изменения мощности насоса имеет тот же
вид, что момент, и отличается только
масштабом изображения. Скорость вращения
турбинного колеса изменяется от 0
до. Мощность турбины при
и
равна нулю, а в промежутке между указанными
значениями имеет максимально значение.
КПД гидромуфты линейно зависит от
передаточного отношения, т.к.
.
М
аксимальное
значение КПД соответствует режиму, при
котором пересекаются кривые момента
турбины и момента сопротивления холостого
хода
.
Обычно гидромуфты рассчитывают так,
чтобы их КПД равнялся
.
Приведенная характеристика (рис. 95) представляет собой зависимость коэффициентов момента и мощности от КПД или скольжения .
Эта характеристика для подобных гидромуфт не зависит от скорости вращения насосного колеса и от размеров проточной части. Приведенная характеристика позволяет сравнить влияние вязкости рабочей жидкости на эксплуатационные качества гидромуфты.