- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
В кривошипных поршневых насосах возвратно-поступательное движение вытеснителя осуществляется кривошипно-шатунным механизмом
(
рис.
12).
Примем следующие обозначения:
– скорость
поршня;
– время;
– путь,
пройденный поршнем от правой мёртвой
точки;
– радиус
кривошипа;
– угол
поворота кривошипа, отсчитываемый от
упомянутой мёртвой точки поршня;
– угловая скорость вращения кривошипа;
– полный
ход поршня (S
= 2 r);
– площадь
поршня;
– число
оборотов кривошипа в минуту;
– длина
шатуна.
Средняя скорость поршня, м/с,
.
Средняя подача
.
Здесь площадь поршня
где
– диаметр поршня.
Путь, пройденный поршнем от мёртвой точки,
(2.1)
Учитывая, что
и
,
получаем
.
Разлагая
по биному Ньютона и оставляя, два первых
члена, имеем
.
(2.2)
Заменив в уравнении (2.1) по зависимости (2.2), получим
.
(2.3)
Последним
членом уравнения (2.3) можно пренебречь,
так как у большинства насосов
.
Тогда скорость перемещения поршня, определяемая как первая производная от перемещения по времени , равна
.
Имея в виду, что угловая скорость кривошипа
,
получаем
.
Мгновенная подача насоса одинарного действия
.
(2.4)
Из
формулы (2.4) следует, что мгновенная
подача насоса одностороннего действия
в зависимости от угла поворота кривошипа
изменяется по синусоидальному закону.
В насосах одностороннего действия
всасывание и нагнетание чередуются
между собой. В течение первого полуоборота
кривошипа происходит всасывание, в
течение второго – нагнетание. График
подачи насоса показан на рис. 13. Из
рисунка видно, что максимальную подачу
насос имеет при
и её значение
.
Угловую
скорость
заменим по формуле,
,
,
тогда максимальную подачу запишем в виде
.
Отношение
к средней подаче
,
характеризующее неравномерность подачи
насоса, называется коэффициентом
неравномерности подачи:
.
В насосе двустороннего действия за один оборот кривошипа процесс всасывания и нагнетания происходит одновременно. График подачи насоса двойного действия показан на рис. 14.
Для насоса двойного действия мгновенная подача из штоковой полости
.
Приняв
площадь штока
,
при
имеем:
.
Средняя подача насоса двойного действия
.
Коэффициент неравномерности подачи для насоса двойного действия
.
Следовательно, коэффициент неравномерности для насоса двойного действия в два раза меньше такого же коэффициента для насоса одинарного действия.
Насос тройного действия наиболее просто может быть получен путём параллельного соединения трёх насосов одностороннего действия. При этом кривошипы насосов располагают под углом 120о. График подачи для такого насоса показан на рис. 15. Суммарный график подачи насоса тройного дей-
ствия, полученный сложением подач трёх насосов, показан сплошной линией.
С
редняя
подача насоса тройного действия
.
Коэффициент неравномерности подачи насоса тройного действия
.
Насос четырехкратного действия получают путём параллельного соединения двух насосов двойного действия при смещении кривошипов относительно друг друга на 90о. График подачи насоса четырёхкратного действия показан на рис. 16.
Как следует из графика, максимальная подача насоса четырёхкратного действия
.
С
редняя
подача такого насоса
.
Коэффициент неравномерности подачи насоса четырёхкратного действия
.
Коэффициент неравномерности подачи уменьшается с увеличением кратности действия насоса.
У насосов нечётной кратности действия коэффициент неравномерности подачи меньше, чем у насосов с чётной кратностью действия.
