- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
Постулаты специальной теории относительности требовали новых правил перехода от одной инерциальной системы отсчета к другой. Такие правила, а именно, новые преобразования координат и времени были получены Лоренцем.
Предположим, что происходит какое-то
событие. В системе
оно характеризуется значением координат
и времени (x,y,z,t).
В системе
(рис.9.1),
движущейся относительно системы
с постоянной скоростью
,
направленной вдоль совпадающих осей
и
,
- значениями координат и времени (
).
Формулы, связывающие штрихованные и
нештрихованные значения координат и
времени, имеют следующий вид
,
(9.6)
.
(9.7)
Здесь с – скорость света,
.
Из данных формул видно, что при
преобразования Лоренца переходят в
преобразования Галилея (9.1) Это означает,
что различие в течение времени в разных
системах отсчета обусловлено существованием
предельной скорости распространения
взаимодействий.
При скоростях много меньших скорости
света (
)
преобразования Лоренца не отличаются
от преобразований Галилея. Следовательно,
преобразования Галилея не теряют своего
значения, и могут быть использованы при
малых по сравнению со скоростью света
скоростях.
Наконец, при
выражения для координат и времени в
формулах (9.6) и (9.7) становятся мнимыми,
свидетельствуя о том, что движение со
скоростями большими скорости света в
вакууме невозможно. Невозможна и система
отсчета, движущаяся со скоростью
,
поскольку при
знаменатели формул (9.6) и (9.7) обращаются
в нуль.
Из преобразований Лоренца вытекает ряд необычных с точки зрения ньютоновской механики следствий.
Сокращение длины. Рассмотрим
стержень, расположенный вдоль оси
и покоящийся относительно системы
отсчета
(рис.9.3).
Длина его в этой системе равна
Рис.9.3
,
где
- не изменяющиеся со временем
координаты концов стержня. Относительно
системы
стержень
движется вместе с системой
со скоростью
.
Для определения его длины в этой системе
нужно отметить координаты концов стержня
в один и тот же момент времени
.
Разность этих координат
даст длину стержня, измеренную в системе
.
Для нахождения соотношения между
и
,
воспользуемся преобразованиями Лоренца
,
откуда получаем
.
(9.8)
Таким образом, длина стержня
,
измеренная в системе, относительно
которой он движется, оказывается меньше
«собственной» длины
,
измеренной в системе, относительно
которой он покоится. Поперечные размеры
стержня в обеих системах одинаковы.
Итак, для неподвижного наблюдателя
размеры движущихся тел в направлении
их движения сокращаются, и тем больше,
чем больше скорость движения.
Замедление времени. Пусть в системе
в одной и той же точке с координатой
происходит какое-то событие, длящееся
время
.
Относительно системы
точка, в которой происходит это событие,
перемещается. Согласно формулам (9.7),
началу и концу события в системе
соответствуют моменты времени
![]()
,
отсюда получаем
или
.
(9.9)
В этой формуле
-
время, отсчитанной по часам, движущимся
вместе с телом. Это время называется
собственным временем и обычно обозначается
буквой
.
Время
измерено по часам системы, относительно
которой тело движется со скоростью
.
Рассматривая прошедшее событие из
системы
,
можно определить
как его длительность, измеренную по
неподвижным часам, а
- как длительность, измеренную по часам,
движущимся вместе с телом. Представляя
формулу (9.9) в виде
, (9.10)
можно сказать, что движущиеся часы идут
медленнее, чем покоящиеся
.
Эта зависимость особенно сильно
проявляется при скоростях, сравнимых
со скоростью света.
Замедление времени является следствием постоянства скорости света во всех системах отсчета. Эффект замедления времени в настоящее время с высокой точностью подтверждается экспериментально.
Относительность одновременности
разнесенных в пространстве событий.
Пусть в системе
в точках с координатами x1
и x2
происходят одновременно два события в
момент времени
.
В системе
этим событиям будут соответствовать
моменты времени
.
(9.11)
Из полученных формул видно, что
пространственно разобщенные
и одновременные в системе
события,
не будут одновременными
в
системе
.
При этом разность
будет различна по величине и может
отличаться по знаку в различных системах
отсчета.
Закон сложения скоростей. Ввиду того, что согласно преобразованиям Лоренца, изменяются не только координаты, но и время, меняется и закон сложения скоростей.
Если в системе
тело движется со скоростью
,
имеющей составляющие по осям координат
,
то в системе
для составляющих скорости тела, получаем
.
(9.12)
В частности, положив в (9.12)
, получим
.
(9.13)
Этот результат не является удивительным, поскольку в основе преобразования Лоренца лежит инвариантность скорости света.
Интервал между событиями. Координаты и время, как следует из преобразований Лоренца (9.6) и (9.7), утрачивают приписывавшуюся им в ньютоновской механике обособленность, независимость друг от друга и оказываются взаимосвязанными, образуя единое пространство-время. Эта взаимосвязь наиболее отчетливо может быть представлена с помощью воображаемого четырехмерного пространства Минковского, в котором по трем осям откладываются пространственные координаты x, y, z, а по четвертой оси – временная координата ct , имеющая ту же размерность. Какому-либо событию в этом пространстве соответствует точка с координатами x , y, z, ct, называемая мировой точкой.
Интервал между событиями («расстояние»
между двумя мировыми точками) обозначается
и определяется соотношением
,
(9.14)
где
- расстояние между точками обычного
пространства, в котором произошли данные
события.
В механике СТО интервал не зависит от
системы отсчета, т.е. является величиной
инвариантной. Это значит, что утверждение
«два события разделены таким-то интервалом
»
имеет абсолютный характер – оно
справедливо во всех инерциальных
системах отсчета.
Интервал связан со скоростью света и собственным временем между событиями соотношением
(9.15)
