- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
2.4 Длина одной минуты дуги параллели
Исходя из условия кривизны любой кривой, можно записать выражение для длины 1 минуты дуги параллели:
Р=rarc1
Ранее мы нашли, что х = r, тогда вместоrподставим значение координаты х и запишем:
Р=rarc1= , вместоarc1 и аподставим их значения и получим окончательно:
метр (1.13)
Эксцентриситет , а е2= 0,0066934
2.5 Ортодромия локсодромия
Используя навигационные морские карты, судоводители прокладывают на них путь в виде прямой линии. Из условия построения карты, такой прямой путь на карте не будет кратчайшим на местности. Путь (прямая), проложенный на карте в Меркаторской проекции называется локсодромией(кривой бег). Кратчайший же путь между двумя точками на земной поверхности эллипсоида является сложной кривой, называемойгеодезической линией. На поверхности сферы (шара) кратчайшее расстояние между двумя точками измеряется по дуге большого круга, т.е. круга, образованного пересечением плоскости, проходящей через центр сферы и заданные точки, со сферической поверхностью. Такая дуга в навигации называетсяортодромией(Рис.1.6). Уравнение ортодромии, проходящей через заданные точки, имеет вид:
CtgA1=tg2Cos1Cosec-Sin1Ctg(11), где:
А1– направление ортодромии в точке В1,
- разность долгот точек В2и В1.
При анализе уравнения ортодромии можно сделать следующие выводы:
1. при расположении точек В1и В2на одном меридиане ортодромия совпадает с меридианом этих точек.
2. ортодромия пересекает меридианы под разными углами (А0, А1, А2),
3. при расположении точек по экватору ортодромия совпадает с экватором.
Рис1.6
Разность углов, под которыми ортодромия пересекает меридианы двух точек, называетсясближением (схождением) меридианов. γ = А2– А1.
Угол схождения меридианов рассчитывается по приближенной формуле:
γ = 2arc tg tg() Sinср (1.14)
Основные свойства локсодромии:
Если курс равен 180 или 360, то локсодромия совпадает с меридианом и ортодромией (см 1.6) К=0. tgK= 0.2-1= 0. .2=1)
Если курс равен 90 или 270, то локсодромия совпадает с параллелью или экватором, т.е. образует малый или большой круг на поверхности Земли.
При любых других курсах локсодромия спиралеобразно стремится к полюсу, никогда его не достигая.
П
Из треугольника
ОАС (Рис.1.7) определяем отношение радиусов
экватора (R) и параллели
(r).r=RCos.
Отсюда длина любой параллели будет
равна 2r= 2RCos. Отрезок
параллели между двумя какими-либо
меридианами равен отрезку экватора
между теми же меридианами, умножен-
Рис. 1.7
ному на косинус широты этой параллели.
Возьмем на локсодромии две точки М1(1,1) и М2(2,2) (Рис. 1.8a), находящиеся на малом расстоянии одна от другой (dS). Из элементарного треугольника М1М2С (Рис.18.b) имеем:
tgK = , откудаd=tgK, проинтегрировав это последнее выражение, получим:
, после решения интегралов,
d
C
dCos M2 K dS M1 Рис.1.8а Рис.1.8b
получим уравнение локсодромии:
2-1 = tg K ln tg(/4+2/2) – ln tg (/4 + 1/2) (1.15)
Возвращаясь к форме Земли как сфероиду, локсодромия примет вид:
2-1=tgK lntg(
локсодромия на навигационной карте:
y – y0 = (x – x0) tgK, ( - 0) = (D – D0) tg K,
РД = РМЧ tgK(1.16)
K x, y
D
Рис.1.9
D
x0,
y0
0