- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
14.6 Основы гармонического анализа приливов
Сущность гармонического анализа состоит в том, что кривая изменения уровня под действием прилива может быть представлена в виде суммы правильных кривых, каждая из которых имеет характер простого гармонического колебания в виде: RCos(qt-), где
R– амплитуда волны,
q– угловая скорость волны,
t– среднее солнечное время,
- начальная фаза волны.
Амплитуду волны Rможно заменить произведениемfH,
где H– средняя амплитуда волны, постоянная для данного пункта,
f– редукционный множитель, зависящий от астрономических условий.
Начальную фазу волны заменим алгебраической суммой: = (V0+u) –g.
Слагаемое (V0 + u)называетсяастрономическим аргументом, величинаgназываетсяугловым положением волны; для данного пункта аргумент постоянный. ВеличиныHиgкаждой волны определяются на основе обработки наблюдений над колебаниями уровня в данном пункте и их называютгармоническими постоянными.
С достаточной для практики точностью можно ограничиться только 8-11 основными волнами прилива, характеристика четырех из них приведена в таблице 2.3.
Обозначение волны |
Название волны |
Угловая скорость волны В градусах в час |
М2 |
Главная лунная (полусуточная волна) |
28,984 |
S2 |
Главная солнечная (полусуточная волна) |
30,000 |
К1 |
Лунно–солнечная деклиционная (суточная волна) |
15,041 |
О1 |
Главная лунная (суточная волна) |
13,943 |
14.7 Упрощенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
Полный гармонический анализ по восьми волнам прилива используется для расчетов таблиц приливов и в исследовательской работе. Английскими учеными Дудсоном и Варсбургом был разработан упрощенный метод гармонического анализа, получившего название адмиралтейского. Этот метод позволяет вычислять гармонические постоянные главных волн из наблюдений над колебаниями уровня за 1 или 2 суток и предвычислять приливы по гармоническим постоянным только четырех главных волнM2,S2,K1и О1, данные которых приведены в таблице 2.3. Чтобы учесть влияние других четырех волн в амплитуды и фазы главных волн вводятся поправки, которые можно рассчитать заранее.
Расчетная формула высоты прилива с учетом поправок, будет иметь вид:
h = Z0 + HS2 BS CS cosqS2 t – (bS + cS + gS2) +
+ HM2 BM CM cos[qM2 t – (bM + cM + gM2)] +
+ HK1 BK CM cos[qK1 t – (bK + сK + gK1)] +
+ HO1 BO CO cos[qO1t – (bO + cO + gO1)],
где В, b– астрономические поправки соответственно к амплитудам и углам положения главных волн, выбираемых из таблиц по году и дате наблюдений,
С, с – астрономические поправки соответственно к амплитудам и углам положения главных волн, выбираемые по горизонтальному параллаксу и времени кульминации Луны на меридиане Гринвича,
H,g– гармонические постоянные главных волн.
В английских пособиях по вычислению элементов прилива на заданный пункт (AdmiraltyTIDETABLES), издаваемых на каждый год, кроме приведенных данных для основных и дополнительных пунктов, позволяющих, внося поправки, найти элементы прилива на каждые сутки, приводятся гармонические постоянные (ЧастьIIIтаблиц приливов), а приливные углы и факторы в таблицеYII. Применяя таблицуYII, делают четыре главных выборки, распределяя их по дате, заботясь о размещении по соответствующему положению.
Этот метод можно также использовать для предвычислений приливных течений, а гармонические постоянные для этих целей помещены в части IIIа. Постоянные применяются только для таких маршрутов, которые имеют отметку символом «Н» и приводятся в узлах вместо метров. Для таких мест, где соответствующие приливные течения меняют направления на противоположные, результаты приводятся как скорость течения в час, а направление дано в две противоположные стороны. При положении, когда приливное течение поворачивает, постоянные величины даны для северного и восточного компонентов. Тогда часовые значения каждого компонента приливного течения необходимо каждый раз объединять с целью получения согласующихся скорости и направления приливного течения. Цель расчетов приливных течений – это найти их скорости, а направления в таблице частьIIIаприводятся.
Упрощенный метод расчета высоты прилива можно сократить, если нет влияния мелководья на приливную волну.
Рассмотрим оба случая:
а) Порядок расчета высоты прилива по гармоническим постоянным (упрощенный метод).
Задача решается в табличной форме по четырем приливным волнам (М2,S2,K1иO1).
В части IIIтаблиц приливов по номеру находим дополнительный пункт (номер выбирается из алфавитного указателя в конце книги). На этот пункт выбираем величину среднего уровня моря (Z0) и сезонную поправку к нему.
Вносим выбранные сведения в таблицу №2.4
Табл. №2.4
1 |
Средний уровень моря ML(Z0)ч.IIIтабл. |
|
2 |
Сезонная поправка Z(там же) |
|
3 |
ML (Z0) |
|
Для вычислений по четырем приливным волнам строим таблицу №2.5 из 6 столбцов и 38 строк.
Табл. №2.5
NN п.п. |
Операции |
М2 |
S2 |
К1 |
О1 |
4 |
А1наст сутки (таб №YII) |
|
|
|
|
5 |
A2следcутки (там же) |
|
|
|
|
6 |
А1– А2 |
|
|
|
|
7 |
360 n |
|
|
|
|
8 |
(A1-A2)*360*n = p |
|
|
|
|
9 |
p/24 |
|
|
|
|
10 |
A1из строки №4 |
|
|
|
|
11 |
g(частьIIIATT) |
|
|
|
|
12 |
A1+g |
|
|
|
|
13 |
F2след сутки таб №YII |
|
|
|
|
14 |
F1наст сутки табл №YII |
|
|
|
|
15 |
F2 – F1 = P |
|
|
|
|
16 |
P/24 |
|
|
|
|
17 |
Заданное время Т |
|
|
|
|
18 |
р/24 из строки №6 |
|
|
|
|
19 |
р/24*Т |
|
|
|
|
20 |
(А1+g) из строки № 12 |
|
|
|
|
21 |
(А1+g) –p*T/24 = |
|
|
|
|
22 |
Sin |
|
|
|
|
23 |
Cos |
|
|
|
|
24 |
P/24 из строки № 16 |
|
|
|
|
25 |
Р/24*Т |
|
|
|
|
26 |
F1из строки № 14 |
|
|
|
|
27 |
F1+P*T/24 = Ft |
|
|
|
|
28 |
Н (ч.IIIATT) |
|
|
|
|
29 |
H*Ft |
|
|
|
|
30 |
H*Ft*Sin |
|
|
HFtCosk1 |
|
31 |
H*Ft*Con |
|
|
HFtCoso1 |
|
32 |
R Sinr : R Cosr |
|
|
| |
33 |
r ; R |
|
|
ML |
|
34 |
2r ; R2 |
|
|
|
|
35 |
f4 ; F4 (ч.III) |
|
|
|
|
36 |
2r+f4=d4 ; R2*F4 =D4 |
|
|
D4Cosd4 |
|
37 |
3r ; R3 |
|
|
|
|
38 |
f6:F6(из ч.III) |
|
|
|
|
39 |
3r+f6=d6 ; R3*F6=D6 |
|
|
D6Cosd6 |
|
40 |
строк 30-39 графы О1. высота приливаh |
|
Rsinr = (Н*Ft)SinM2 + (Н*Ft )SinS2
RСosr = (Н*Ft)CosM2 + (Н*Ft)CosS2
Порядок работы с таблицей:
4. Из таблицы YIIATTзначений приливных углов и факторов на данную дату выбираем А1,F1и последующую дату А2F2вписываем в строки и 10 (А1), 5(А2) и 14 (F2).
5. Находим разность А1-А2и записываем в строку №6.
6. Вносим значение 360nв строку №7. “n” выбираем таким образом, чтобы результаты последующего действия для М2иS2превышали 600, а для К1и О1– 300 (для строки 8)
7. Рассчитываем суточное изменение угла А – p=(А1-А2)+360nи записываем в строку 8.
8. Часовое изменение угла А как р/24 записываем в строку №9.
9. Из части IIIATTвыбираемgи вписываем в строку №11.
10. Просуммировав строки 10 и 11 для получения A1+gи вычтя из полученной суммы 360, если сумма будет больше 360, записываем в строку 12 .
11. Находим Р = F2-F1– суточное изменение фактораFи записываем в строку № 15.
12. Находим часовое изменение фактора F–P/24 и пишем в строку 16.
13. В строку 17 пишем время, на которое делается предвычисление высоты прилива (Т).
14. В строку 18 переносим данные строки 9 (р/24).
15. Рассчитываем р/24*Т и пишем в строку 19.
16. В строку 20 переносим данные строки 12 (А1+g).
17. Находим , как разность величин строк 20 и 19 и пишем в строку №21.
18. Находим Sinдля М2иS2и записываем в колонки 1 и 2 строки 22.
19. Находим Cosдля М2,S2, К1и О1и пишем в строку 23.
20. Из строки 16 переносим в строку 24 значение Р/24.
21. Перемножаем данные строки 24 на Т и пишем в строку 25.
22. Из строки 14 перенесем значение F1в строку 25.
23. Находим сумму строк 25 и 26, получаем Ftи пишем в строку 27.
24. В части IIIATTнаходим Н и пишем в строку 28.
25. Перемножаем значение строк 27 и 28 и результат пишем в строку 29.
26. Перемножаем значения строк 29 и 22 и пишем в колонки 1 и 2 строки 30. Колонку 3 в этой строке пропускаем, а в колонку 4 строки 30 вносим произведение строки 29 на Cosk1.
27. Перемножаем строки 29 и 23 и результат вносим в колонки М2,S2и О1строки 31.
28. Суммируем колонки 1 и 2 строки 30 и результат записываем в колонку 1 строки 32 (RSinr).
29. Суммировать колонки 1 и 2 строки 31 и результат записываем в колонки 2 и 4 строки 32 (RCosr).
30. По RSinrиRCosrполучаем значениеr(пишем его значение в колонку 1 строки 33) иR(пишем его в колонку 2 строки 33). Для этого делимRSinrнаRCosrи получаемtgr. ПоtgrнаходимrиSinr. РазделивRSinrнаSinr, получаемR. ВеличинаRвсегда положительна, значениеr будет в той четверти, в которой знаки всех трех функций будут соответствовать этой четвертиSinr,Cosrиtgr.
31. В колонку 4 строки 33 переносим исправленный средний уровень моря из строки 3.
32. В строке 34 в колонку 1 пишем значение 2r, а в колонку 2 этой строкиR2. Колонки 3 и 4 в этой строке пустые.
33. Из части IIIвыбираем редукционный множительf4и факторF4
¼ суточного прилива и пишем в колонки 1 и 2 соответственно строки 35.
34. В колонку 1 строки 36 записываем значение суммы строк 34 и 35, как фазу ¼ суточного прилива d4. В колону 2 строки 36 пишем произведение строк 34 и 35, как амплитуду ¼ суточного приливаD4. В колонку 4 строки 36 пишем произведениеD4Cosd4.
35. В строку 37 для колонки 1 рассчитываем 3r, а для колонки 2 –R3.
36. Из части IIIATTдля строки 38 выбираем фазу 1/6 суточного приливаf6и амплитуду 1/6 суточного приливаF6и пишем в колонки 1 и 2 соответственно.
37. В строке 39 для колонки 1 рассчитываем и пишем сумму строк 37 и 38 (d6,),а для колонки 2 рассчитываем и пишем произведение строки 37 на строку 38 (D6). В колонку 4 строки 39 рассчитываем и пишем произведениеD6Cosd6.
38. данных колонки 4 строк 30-39 дает высоту прилива в метрах на заданный момент.
Вычисления можно значительно сократить, если принять нижеследующие допущения, существенно не влияющие на окончательный результат:
- считать скорости изменения углов такими, какие они показаны в строке 18. В этом случае отпадает выборка угла А2,
- считать Р/24 = 0, тогда F1=Ftи факторF2не выбирается,
- Sinв расчет не принимается.
После таких допущений имеем таблицу 2.6: