- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
6.3 Точность графического счисления
Возможные погрешности в значениях элементов счисления (поправок компаса и лага), а также погрешности графического построения на навигационной карте, постепенно накапливаются и приводят к тому, что действительное место судна на местности не совпадает с нанесенным на карту. Погрешности можно разбить на две группы:
погрешности при определении направления пути судна,
погрешности, допущенные при расчете пройденного расстояния.
Погрешности первой группы вызовут смещение (b), а второй группы - смещение (а) (Рис.1.37).
Зная величины bиа, можно вычислить значение Мсч(векторOF). ВекторOFхарактеризует радиальную среднеквадратическую погрешность счисления (СКП).
Из фигуры CDFЕ имеем:
b= = 0,0174mKS(1.52)
СD
- ba
А + O
Рис.1.37
EKF
mK– среднеквадратическая погрешность курса судна. Погрешность выбирается из таблицы
3 НШСР-86, при отсутствии воздействия на судно ветра и течения величина погрешности находится в пределах 0,4 – 1,5.
Величина азависит от погрешности в поправке лага (Л%) и плавания (S) и определяется формулой:
а== 0,01mЛ%*S(1.53)
Тогда радиальная СКП (МСЧ) определится величиной гипотенузы треугольникаOFK:
МСЧ=(1.54)
Из многолетних наблюдений радиальная погрешность счисление МСЧв зависимости от условий плавания будет:
МСЧ = 0,02S– при отсутствии ветра и течения,
МСЧ= 0,03S– при воздействии на судно только ветра,
МСЧ= 0,07S– при воздействии на судно ветра и течения.
Детальная проработка точности счисления изучается на 5 курсе.
Пример 1.Судно следовало ИК = 350 при ОЛ1 = 74,2, изменило курс вправо и легло на
ИК = 90. DT = 1,0 миля, Л% = +4%. Определить d = ?, ОЛ2 = ?, ИКСР = ?
Решение:SЦ=; РОЛ = 0,87 *1,04 = 0,91;
= 90 – 350 = 450 – 350 = 100,
d= 1,0 *Sin50= 1,0*0,766 = 0,8 мили,
ИКСР= 350 + 50 = 400= 40
ОЛ2= 74,2 + 0,9 = 75,1
Пример 2. При повороте вправо с ГКК = 38,0 на ГКК = 152,0, заметили отсчеты лага в начале и в конце поворота ОЛ1 = 48,3; ОЛ2 = 49,7 Л% = + 5%. Определить тактический диаметр циркуляции.
Решение.S= РОЛ * КЛ= 1,4*1,05 = 1,47.= 152,0 – 38,0 = 114,0
DЦ= 2== 1,5 мили.
Пример 3.На судне, следуя на мерной линии, выйдя на створ перпендикулярный курсу, измерили секстаном горизонтальный угол между створом и ориентиром 1 = 6808. Сразу же положили руль 20 вправо с целью выйти на обратный курс. Находясь на створе и обратном курсе, снова измерили горизонтальный угол между створом и ориентиром 2 = 5858. Расстояние от ориентира до створной лини d = 3,0 мили. Рассчитать тактический диаметр циркуляции. Dц = d (Ctg 2 – Ctg 1)
Решение.D1= 3,0Ctg68,133 = 1,20 мили
D2= 3,0Ctg58,967 = 1,80 мили.
Тактический диаметр циркуляции DT= 1,8 – 1,2 = 0,6 мили.
Контрольные вопросы
Диаметры циркуляции: тактический и установившийся.
Приемы учета циркуляции.
Обратное смещение судна и предварительный период циркуляции.
Способы определения диаметра циркуляции.
Угол дрейфа при циркуляции.