- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
Глава 7
Определение поправок курсоуказателей и контроль их работы в рейсе
7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
Основным достоинством магнитного компаса является простота его устройства, высокая степень автономности и надежности. Главным же недостатком магнитного компаса является его невысокая точность определения направлений. При качке погрешности в определении направления могут достигать () 4 градусов. Источником погрешности являются также магнитное склонение, девиация, инертность и недостаточная чувствительность системы к магнитному полю Земли. Картушка магнитного компаса при маневрировании приходит в меридиан через 3 – 4 минуты после поворота на новый курс.
Важным для судовождения является точное знание девиации магнитного компаса. Большие значения девиации на судне недопустимы, так как компас перестает реагировать на магнитное поле Земли. При нормальных условиях девиация магнитного компаса уничтожается каждый год специальными способами. Значения остаточной девиации не должны превышать 5 градусов для главного магнитного компаса и 6 градусов для путевого магнитного компаса. Руководствуясь хорошей морской практикой, девиация магнитного компаса определяется:
не реже одного раза в год,
после заводского ремонта,
при значительном изменении магнитной широты,
при расхождении фактической девиации с табличной: для Гл.МК - более 1 градуса, для Путевого МК - более 2 градусов,
при длительной стоянке судна у причала на одном курсе,
Хорошая морская практика–это практические и теоретические знания, профессиональная интуиция, основанные на большом опыте безопасного плавания многих поколений моряков, что не всегда поддается формализации.
Все способы определения значений девиации магнитного компаса построены на использовании формулы:
= МП - КП
Так как девиация магнитного компаса зависит от курса судна, то ее определяют на 8 равноотстоящих курсах. Промежуточные значения девиации находят путем интерполяции.
Для определения магнитного пеленга, считая, что значения девиации симметричны относительно оси абсцисс, используют формулу:
МП = , где
А – известная систематическая погрешность магнитного компаса.
7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
По створу.
Магнитный пеленг рассчитывается формуле: МП = ИП – d
Рис.1.41
i = МП – КПi
По вычисленным значениям девиации i составляют таблицу остаточной девиации магнитного компаса, или строят график.
Для удобства применения, значения девиации в таблице проставляют для КК в интервале 10 градусов.
В обратной навигационной задаче в таблицу входят со значениями МК (так как КК нам не известен) и получают приближенный КК. В случае необходимости, делают второе приближение, входя в таблицу с приближенным КК.
Кроме искусственных створов (Рис.1.41), используют створы естественных ориентиров(срезы мысов, навигационный знак на возвышенности и маяк на мысу, и другие естественные створы).
При определении поправки гирокомпаса достаточно снять отсчет пеленга при пересечении створа, а затем рассчитать поправку ГКК = ИП - ГКП
По удаленному ориентиру.
Судно совершает циркуляцию на расстоянии Dот ориентира А (Рис.1.42). На 8 равноотстоящих КК производит пеленгование этого ориентира. Рассчитывают девиацию, исходя из того, что истинный пеленг на отдаленный ориентир изменяется незначительно, по формулам:
МП = ИП – dили рассчитывают средний МП по 8 КП.
А
D
r
oРис. 1.42
Определяя поправку гирокомпаса, вычисляют разность между ИП и ГКП
ГКК = ИП - ГКП
Истинный пеленг снимают с карты. Положение ориентира при этом должно быть отмечено на карте, а место судна точно определено. Дальность от ориентира выбирают с учетом заданной точности определения пеленга = 0,2. Если принять радиус циркуляцииr= 0,05 мили, то это расстояние будет порядка 14 миль.
D=
Если в точке О поставить на якоре вешку, то пеленгование производят при ее прохождении. Это упростит работу даже при наличии ветра.
С помощью пеленгования светила.
Этот метод аналогичен предыдущему. Светило выбирают на малой угловой высоте. Сняв отсчеты компасных пеленгов на 8 курсах, по координатам и времени рассчитывают азимуты светила. Вычисляют девиацию, сравнивая компасные пеленги с азимутами того же светила. Достоинство метода в том, что ориентир удален в бесконечность и судно имеет большое пространство для маневрирования. Поправка гирокомпаса рассчитывается из нескольких измерений гирокомпасного пеленга светила. При каждом измерении фиксируют время.
По сличению с другим магнитным компасом или гирокомпасом.
Сличить компасы – это значит синхронно заметить их показания. Девиацию определяют из условия равенства магнитных курсов, полученных по разным курсоуказателям.
МК = ККп + п = ККгл + гл
ККп + п = ГКК +гкк –d, при известнойгл
п = (ККгл – ККп) + гл
Этим методом ведут контроль работы компасов (как магнитных, так и гирокомпаса).
Поправка гироскопического компаса определяется теми же методами, что магнитного. Так как поправка гирокомпаса от курса не зависит, то и методы определения ее упрощаются.