- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
в системе прямоугольных координат
2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
Прямоугольные координаты xиyприменяются в картографии и геодезии при расчетах для построения рамок карт в различной проекции. Найдем эти координаты в зависимости от широты и параметров эллипса аиb.
Из канонического уравнения меридианного эллипса имеем:
(1.4)
После дифференцирования этого уравнения получим
и
Из рисунка (Рис.1.5) тангенс угла, составленного касательной с осью х, равен производной
, откуда=tg(90-) = -ctgи, а
Подставляя значение yв основное уравнение эллипса, получим:
= 1
После преобразования и, учитывая, что меридианный эллипс характеризуется эксцентриситетом (е) как:
, получим значение прямоугольной координатых:
(1.5)
К ds dx dy
Рис.1.5
Теперь подставив в (1) значение х после преобразования получим:
(1.6)
2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
Зная значения координат точки на меридианном эллипсе в прямоугольной системе, определим значения главных радиусов кривизны меридианного сечения М и нормального к нему сечения N. Кривизна любой кривой определяется соотношением:
М=(1.7)
Из треугольника АВС, приведенного на Рис.1.4, имеем:
ds= - , знак (-) говорит о том, что с увеличением широты () радиус (r) уменьшается.
Тогда: М==, ноdr =dx, тогда
М=получим, если продифференцируем значениехв прямоугольных координатах (1.5).
, после преобразования получим:
(1.8)
Здесь: - географическая широта
а– большая полуось Эллипсоида Красовского, а = 6378245м
е2 – квадрат первого эксцентриситета е2= 0,0066934
Нормальный радиус эллипса (N) зависит от координатыхкак
N= , после подстановки выраженияхполучим:
(1.9)
и
Где М– меридианный радиус кривизны,
N- нормальный радиус кривизны,
R– средний радиус кривизны.
2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
Длина Sодной минуты дуги меридиана может быть определена из следующего равенства:
d S = M d= (1.10),
следовательно, дуга меридиана между параллелями 1и2будет:
S=a(1-e2)(1.11)
Этот интеграл не выражается в элементарных функциях, поэтому подынтегральное
выражение разложим в ряд, получим:
=1 + 3/2e2Sin2 + 15/8e4 Sin4 + 105/48e6Sin6 + ……..
Продолжим разложение значений Sin.
Sin2 = ½ - 1/2Cos2 - …………..
Sin4 = 3/8 – 1/2Cos2 + 1/8 Cos4 + ………….тогда:
=A – B Cos2 + C Cos4 - Dcos6 +……, теперь находим значения коэффициентовА, В.
А = 1 + 3/4е2 + 45/64е4 + 175/256е6 +…………..
В = 3/4е2 + 15/16е4 + 525/512е6 +……….Подставляя эти значения коэффициентов в знаменатель формулы (1.11) и, принимаяd=arc1, получим следующее выражение длины одной минуты дуги меридиана:
S = a(1-e2) A arc1 - a(1-e2) B arc1 Cos2.
Подставляя значения параметров эллипсоида Красовского аие2:
а(1-е2) А = 6 368 027,5
а(1-е2) В= 32 073 и значениеd=arc1=
получим окончательно:
S= 1852,25 – 9,31Cos2метры (1.12)
Как видим, длина одной минуты дуги меридиана величина переменная, зависит от удвоенной широты места исследуемой точки и меняется в пределах от 1843,0 м на экваторе и до 1861,6 м на полюсе.
В навигации принято Землю принимать за шар, у которого длина одной минуты дуги меридиана равна округленной до целого значения величины 1852 метра.
Эту величину морской мили в метрах узаконили на Международном гидрографическом бюро в Монако в 1928 году.