- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps.3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8.2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •Новые опасности
- •Система ограждения сторон
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
Таблица 1.11
|
NN пп |
ИК |
Расстояние пройд по курсу |
Продолж. плавания на курсе |
Время прихода в т.повор. |
j точки поворота |
l точки поворота |
Ориентир и его НП у точек поворота |
Ограждающие изолинии |
Способы обсервации |
Особые условия плавания |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
На день выхода из порта, и в необходимых места маршрута, производят расчет элементов прилива. Сведения о приливах приводить:
- в табличной форме (табл. 1.15).
- графиком, который строится по определенной методике. Предварительно рассчитывают время роста (Тр) и время падения (Тп) на утренние и вечерние воды. Далее рассчитывают величину прилива (В) на каждые Три Тп. У экстремальных точек находят положение соседних точек по рассчитанным Тр(п)и Вр(п). Тi=0,25Тр(п),hi=0,15Вi. Из построенного графика можно решить прямую и обратную задачу. На заданное время определить уровень воды в порту или на заданный уровень воды определить время его наступления. Задаваясь запасом воды под килем, осадкой судна, можно определить периоды суток, когда заход судна в порт не возможен.
Например:22 ноября 2000 года на Порт-Вильям (749)
По графику и Интерполяционным кривым, приведенным в Адмиралтейских Таблицах Приливов, определяют высоту прилива на час выхода из порта.
Таблица. 1.12
|
Обозначение |
Тмв |
hмв |
Тпв |
Hпв |
Тмв |
hмв |
Тпв |
hпв |
|
Основной порт Ливерпуль |
0239 |
1,8 |
0821 |
8,6 |
1458 |
2,1 |
2042 |
8,9 |
|
Сезон hс ОП |
|
-(+0,1) |
|
-(+0,1) |
|
-(+0,1) |
|
-(+0,1) |
|
Поправки Т, h |
+0 25 |
-0,8 |
+0 30 |
-2,9 |
0 00 |
-0,8 |
+0 30 |
-2,9 |
|
Сезон hс ДП |
|
+(+0,1) |
|
+(+0,1) |
|
+(+0,1) |
|
+(+0,1) |
|
h за атмосферное давление (760мм) |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
В порту Порт-Вильям |
0304 |
1,0 |
0851 |
5,7 |
1458 |
1,3 |
2112 |
6,0 |
11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
При планировании является важным обеспечение перехода судна из одного порта в другой по наиболее экономически выгодному пути. Так как расходы по содержанию судна приблизительно пропорциональны времени, то под наивыгоднейшим путем понимают путь, который осуществляется в кратчайшее время при обеспечении полной безопасности плавания. В общем бюджете времени транспортного сухогрузного судна ходовое время составляет около 45%, а для танкеров 70%. В среднем считается, что сокращение ходового времени на 2% равносильно снижению себестоимости перевозок на 1%. На первый взгляд экономия ходового времени при простоях в портах в ожидании разгрузки не приносит ожидаемого эффекта. Сколько времени сэкономил, столько времени простоял сверх плана в порту. Простой расчет показывает, что при равенстве времени простоя и экономии ходового времени – сокращение ходового времени дает положительный эффект. Рассмотрим выражение:
В =
,
(1.77)
где t1иt2– время в пути и стоянки в порту соответственно,
Qх– суточная стоимость судна на ходу,
Qс– суточная стоимость судна на стоянке.
При равенстве времени простоя и экономии на переходе получим:
В1= (t1-t)
,
но
QX QC, отсюда и ВВ1.
Исхода из расчетов, необходимо во всех случаях заботиться о сокращении ходового времени. Если же заранее известно, что простой неизбежен, то имеет смысл идти экономичной скоростью. Часто скорость судна не зависит от выбора пути, и наивыгоднейший путь от пункта до пункта совпадает с кратчайшим расстоянием между ними. На поверхности сфероида кратчайшей линией между двумя точками будет геодезическая линия, совпадающая с дугой большого круга (ортодромией) на сфере. При больших океанских переходах, когда разность длин локсодромии и ортодромии превышает сотни миль, то путь располагают таким образом, чтобы он проходил по линии ортодромии.
Выбор наивыгоднейшего пути является сложной задачей, требующей учета множества фактором в изменяющихся условиях перехода (ветер, волнение, течения, пониженная видимость и иногда и ледовые условия). Эту задачу решают приближенно графическим способом, для чего необходимо иметь:
карты с прогнозом ветра и волнения (до пяти суток) по маршруту перехода,
информация о потери скорости хода судна в зависимости от ветра и волнения,
карты постоянных течений по маршруту перехода,
условия льда и видимости на пути судна.
На карте в гномонической проекции, вмещающей положение точек отхода и прихода, проводят через эти точки прямую линию.


NИ
IY




II
III
В




I

















IY



АIII
II
IРис. 1.65
Из начальной точки произвольно проводим расходящиеся линии, которые будут возможными путями судна в первые сутки.
На этих линиях откладывают расстояния, которые пройдет судно за первые сутки плавания..
Конечные точки соединяют плавной кривой (изолиния пройденного пути за сутки).
Затем от концов лучей на кривой расстояний первых суток проводят следующие линии нормальные к этой кривой. И так поступают до конца перехода или на первые 5 суток перехода
Анализируя полученную схему (Рис. 1.65) движения судна, отбрасывают пути, которые далеко отклоняются от прямой, соединяющей конечные точки.
Кратчайший по времени путь на рисунке показан пунктирной линией.
Сегодня имеется много методик решения такой задачи с помощью компьютера, в программы которого заложено намного большее количество факторов, влияющих на скорость судна. Основу автоматизированного выбора пути составляют алгоритмы расчета и предвычисления
полей ветра и волнения, оценки ветроволновых потерь скорости судна, выбора наилучшего варианта перехода методами динамического программирования по заданному критерию.
Автоматизированный выбор наивыгоднейшего пути предполагает прогноз перехода как по стандартному климатическому пути, рекомендованному на данном направлении, так и по нескольким другим маршрутам, отклоняющихся от него вправо и влево в разумных пределах, с выбором оптимального варианта методами динамического программирования по критериям:
F(,K) =
(1
-)K=min, (1.78)
где: t0 – время перехода по ортодромии или стандартному климатическому пути при благоприятных гидрометеорологических условиях,
t– время перехода с момента отплытия,
- прогнозируемое время перехода,
- весовой коэффициент, зависящий от режима плавания (цель рейса, состояние, тип и загрузка судна, состояние погоды),
К – коэффициент опасности, определяется по формуле:
,
(1.79)
где: hmax– максимальная высота волны на переходе,
hдоп– допустимая высота волны,
t1,t2– время перехода
при опасном волнении, когда
hhдоп.
По гидрометеоусловиям ранее и в настоящее время прогностическими центрами осуществляется корректировка пути судна, взятого под проводку на переходе.
Информацию о навигационной, гидрометеорологической и промысловой обстановке заданного района промысла получают из:
атласов гидрометеорологических и промысловых характеристик района промысла,
легенд на подобранных для района промысла планшетах,
описаний в лоциях, охватывающих район промысла,
публикаций для капитанов промысловых судов по различным районам промысла мирового океана, подготавливаемых специализированными научно-исследовательскими и производственными учреждениями.
На основании полученной информации заполняется таблица (1.15).
При этом изучаются условия промысла:
общая характеристика объекта промысла,
особенности его лова на грунте и в пелагиале,
места скопления и особенности поведения рыбы в ночное и дневное время,
границы промыслового района,
ограничения по промыслу (сезонные, видам рыб и по размерам объекта промысла),
наиболее продуктивный период промысла.
