С1, с2, с3, с4, с5 - связующие точки

Рисунок 1. Схема формирования блоков тахеометрической съемки

В последующем отдельные блоки связывают в единую сеть. Местоположение определяемых точек при этом вычисляется в единой системе координат. По окончании съемки составляется математическая модель местности, которая хранится в памяти ЭВМ и может быть реализована в виде топографического плана.

5.2. Схема расчетов в ходах

Координаты связующих точек Хс, Ус и станций Хт,Ут могут быть вычислены по измеренным значениям горизонтальных углов 1 и 2, горизонтальным проложениям S1, S2, S3, S4, примычного угла o и координатам Ха, Уа исходного пункта, рис. 2. Их треугольника АС1С2 имеем:

d² = S1² + S2² - 2S1S2cos1;

sin1 = S2  sin1 / d.;

Xт1 = Xс1 + S4cosc1т1, Yт1 = Уc1 + S4sinc1т1,

где с1т1 = ас1 + (1+2) - 180.

Контролем вычисления координат является повторное определение соответствующих элементов через углы 3 и4.

Высоты связующих точек определяют методом тригонометрического нивелирования. Для этого на станциях и исходных пунктах должны быть измерены углы наклона на связующие точки. Превышения между станциями определяют как сумму двух превышений: от исходного пункта (или предыдущей станции) до связующей точки и от нее до определяемой.

При обработке можно выделить ходовую линию А - С1 - Т1 - С4 - В, по которой выполнить уравнивание результатов измерений и вычислить координаты и высоты станций. В последующем, используя эти координаты, вычисляют координаты пикетов. Тем самым создают цифровую модель участка местности, которая в последующем представляется в удобном для использования виде.

Рисунок 2. Схема тахеометрического хода

5.3. Приведение станций к единой системе координат

В блочной тахеометрии ориентирование электронного тахеометра на станции выполняется произвольно. Это приводит к тому, что координаты связующих точек определяются фактически в разных координатных системах. Если имеются две рядом расположенные станции, то в обеих системах начало координат совмещено с точкой установки прибора, а направление осей абсцисс выбрано вдоль нулевого штриха лимба горизонтального круга. Поэтому, системы будут повернуты относительно друг друга на какой-то угол , рис. 3.

Рисунок 3. Схема связи систем координат станций

В системе координат точки А координаты связующих точек определяются формулами:

Хс1 = Ха + S1cos1; Yc1 = Ya + S1sin1;

Xc2 = Xa + S2cos2; Yc2 = Ya = S2sin2,

где S1, S2, 1, 2 - измеренные горизонтальные проложения и соответствующие направления.

Аналогично, при определении положения связующих точек со станции В имеем:

ХС1 = Хb + S1cos1; YC1 = Yb + S1sin1;

XC2 = Xb + S1cos2; YC2 = Yb + S2sin2.

Для вычисления угла поворота координатных систем, определяется на основе решения обратной геодезической задачи дирекционные углы линии С1 - С2, соединяющей связующие точки и находится их разность:

 = 1 - 2,

где:1 - дирекционный угол С1 - С2 вычисленный на станции А,

2 - дирекционный угол С1 - С2 вычисленный на станции В.

Параллельный сдвиг системы координат точки В относительно точки А определяется путем сопоставления одноименных координат соответствующих точек.