- •Лекция 1 Мензульная съемка земной поверхности
- •1.1. Общее понятие о мензульной съемке земной поверхности
- •1.2. Устройство мензулы и кипрегеля-автомата ка-2.
- •1.3. Пороядок работы на станции с кипрегелем-автоматом ка-2
- •1.4. Создание съемочной сети мензульной съемки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2. Вычисление дальномерного расстояния
- •2.3. Вычисление проложения наклонной линии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
- •Лекция 3 Теория тахеометрической съемки
- •3.1. Измерение вертикального угла
- •3.2. Понятие мо вертикального круга
- •3.3. Приведение мо к нулю
- •3.4. Вычисление превышений точек земной поверхности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •4.2. Съемка ситуации и рельефа
- •4.3. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •С1, с2, с3, с4, с5 - связующие точки
- •5.2. Схема расчетов в ходах
- •5.3. Приведение станций к единой системе координат
- •5.4. Тахеометр электронный
- •5.5. Принцип действия электромагнитного дальномера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6 общее понятие о погрешностях геодезических измерений
- •6.1. Предмет и задачи теории погрешностей
- •6.2. Случайные величины и закон их распределения
- •6.3. Математическое ожидание и его свойства
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 7 Случайные погрешности геодезических измерений
- •7.1. Дисперсия, среднее квадратичное отклонение
- •7.2. Средняя квадратичная погрешность
- •7.3. Формулы Гаусса и Бесселя для вычисления средней квадратичной погрешности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 8
- •8.1. Общее понятие о неравноточных измерениях
- •8.2. Средняя квадратичная погрешность результата измерения с весом единица
- •По определению веса
- •8.3. Средняя квадратичная погрешность общей арифметической середины
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Оценка точности результатов по разностям двойных измерений
- •9.3. Оценка точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
- •Вопросы для самоконтроля:
- •От чего зависят погрешности результатов вычисленных как функции измеренных величин?
- •2) Какие виды функций используются для вычисления результатов измерений?
- •Напишите формулу вычисления средней квадратичной погрешности произведения постоянной величины на аргумент?
- •Основная
- •10.2. Государственная геодезическая сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Геодезические опорные сети
- •10.1. Геодезические сети сгущения и съемочные сети
- •11.2. Опорные межевые сети
- •11.3. Привязка пунктов геодезических сетей и способы их отыскания
- •11.4. Современное состояние и структура государственной геодезической сети
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 системы координат в землеустройстве
- •12.1. Форма и размеры Земли
- •Определяют также эксцентриситет эллипсоида:
- •12.2. Система геодезических параметров «Параметры Земли»
- •12.4. Геодезическая система координат
- •12.5. Система геодезических параметров Земли «Мировая геодезическая система координат мгс-84 (wgs-84)»
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •13.2. Плоские прямоугольные геодезические координаты
- •13.3. Система высот
- •13.4. Местные системы координат
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 14 спутниковая система позиционирования
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Структура и состав глобальной навигационной спутниковой системы
- •14.3. Система отсчета времени в навигационной спутниковой системе
- •14.4. Структура радиосигналов навигационных спутников
- •14.5. Приемная аппаратура потребителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 15 определение координат пунктов с помощью спутниковых систем
- •15.1. Принципы определения местоположения пунктов
- •Псевдодальность отличается от «истинной» дальности d на
- •15. 3. Производство спутниковых наблюдений
- •15.4. Сведения о математической обработке спутниковых наблюдений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •16.2. Поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •16.3. Масштаб изображения в проекции.
- •16.4. Перевычисление сферических прямоугольных координат в координаты проекции Гаусса Крюгера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 17 вычисления в проекции гаусса-крюгера
- •17.1. Редуцирование линий на плоскость в проекции
- •17.2. Искажение площадей в проекции
- •17. 3. Переход от азимута к дирекционному углу через сближение меридианов
- •17.4. Перекрытие зон
- •17.5. Номенклатура листов топографических карт и планов
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
Оценка точности результатов по разностям двойных измерений
В практике геодезических работ часто одну и ту же величину измеряют два раза: Линии теодолитного хода мерной лентой в прямом и обратном направлениях. Углов – теодолитом двумя полуприемами. Превышений – нивелиром по черной и красной сторонам реек т. д.
Чем точнее произведены измерения, тем лучше сходимость результатов в каждой такой паре, т.е. меньше разность между одним и другим измерениями.
Допустим, имеется несколько пар измерений:
всего n пар измерений. Для каждой пары можно найти разности результатов измерений
. . . . .
При точных измерениях каждая из этих разностей должна быть равной нулю. Отклонение разности от нуля есть истинная погрешность разности. Тогда md одной разности:
, где:
n – количество разностей.
Поскольку каждая разность получена как
, то , а т. к., то, или.
Отсюда , подставим значение, тогда:
,
из результатов двойных измерений обычно берут среднее значение
,
тогда согласно формуле найдем:
; формула Гаусса:
Средняя истинная квадратичная погрешность вероятнейшего значения пар изме-рений равна 0.5 корня квадратного из дроби, в числителе которой сумма квадратов разностей пар измерений, а в знаменателе – количество пар измерений.
Для вычисления вероятнейших погрешностей используют формулы Бесселя:
, ,
Таблица – 1. Пример вычислить СКП измерения горизонтального угла по разностям двойных измерений
КЛ |
КП |
d |
d2 |
8330’14” |
8330’10” |
4” |
16” |
05” |
00” |
5” |
25” |
02” |
05” |
-3” |
9” |
03” |
08” |
-5” |
25” |
|
1” |
75” |
, СКП одной пары измерений.
; , СКП одного измерения.
, , СКП вероятнейшего значения из всех пар измерений.
9.3. Оценка точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
Если измерения должны удовлетворять какому-либо геометрическому условию (например, сумма внутренних углов треугольника должна быть равна 180), то точность измерений можно определить по невязкам, получающимся в результате измерений.
Например, в результате измерения углов в N полигонах (или ходах) с числом углов n1, n2, . . nN получены невязки
f1, f2, . . fN, определить СКП измерения одного угла:
Для ряда неравноточных измерений СКП измерения с весом единица
, заменив в этой формуле обозначения погрешностей
на невязки f, а обозначения n на число полигонов (ходов) N, получим
, где p1, p2, . . pN – веса сумм углов в полигонах (ходах).
Вес суммы измеренных углов найдем по формуле .
СКП суммы углов ряда равноточных измерений можно вычислить по формуле , гдеm – СКП измерения одного угла, n – количество углов. Тогда
, примем вес результата измерения одного угла равным 1, т. е. , откуда С =m2. При таком значении С, формула примет вид . Подставив это выражение веса в первоначальную формулу и имея в виду, что в этом случае величина будет равна средней квадратичной погрешности одного угла, получим:
Таблица – 2. Пример вычислений оценки точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
NN полигонов |
Число углов в поли- гоне |
Невя- зки f |
f 2 |
Формулы и вычисления | |
1 |
8 |
+0.5 |
0.25 |
0.03 |
контроль: |
2 |
18 |
-1.4 |
1.96 |
0.11 | |
3 |
16 |
+0.4 |
0.16 |
0.01 | |
|
42 |
|
2.37 |
0.15 |