- •Глава I. Основные понятия и определения
- •§ 1. Форма и размеры земли
- •§ 2. Основные точки, линии и плоскости на земле.
- •§ 3. Счет направлений в навигации
- •§ 4. Истинный курс и истинный пеленг. Курсовой угол
- •§ 5. Разность широт и разность долгот
- •§ 6. Морские меры расстояний и скорости
- •§ 7. Дуга большого круга и локсодромия
- •§ 8. Видимый горизонт и его дальность
- •§ 9. Дальность видимости предметов на море
- •§ 10. Основные сведения о створах
- •Глава II. Определение направлений на море
- •§ 11. Значение компаса. Понятие о земном магнетизме
- •§ 12. Общие сведения об устройстве магнитных компасов
- •§ 13. Магнитное склонение. Магнитные курсы и пеленги
- •§ 14. Изменяемость склонения. Магнитные аномалии и бури
- •§ 15. Девиация магнитного компаса.
- •§ 16. Зависимость девиации от курса и магнитной широты. Изменяемость девиации
- •§ 17. Понятие об уничтожении девиации.
- •§ 18. Общая поправка компаса.
- •§ 19. Определение девиации и общей поправки
- •§ 20. Использование гирокомпаса
- •Глава III. Определение расстояний, проходимых судном
- •§ 21. Общие сведения о лагах
- •§ 22. Поправка лага. Коэффициент лага
- •§ 23. Определение скорости хода судна и пройденного расстояния без лага
- •10 12 14 У, узлы
- •Глава IV. Построение морских карт
- •§ 24. Общие сведения о картах. Масштаб карты
- •§ 25. Понятие о меркаторской проекции
- •§ 26. Вид карты в меркаторской проекции
- •§ 27. Прокладочный инструмент
- •§ 28. Понятие о картах в поперечной меркаторской и азимутальной проекциях
- •Глава V. Плавание по счислению
- •§ 29. Сущность счисления
- •§ 30. Влияние ветра на путь следования судна. Дрейф
- •§ 31. Определение величины дрейфа
- •§ 32. Влияние течения на путь следования судна.
- •§ 33. Совместное влияние ветра и течения на путь
- •§ 34. Учет циркуляции судна
- •§ 35. Понятие о точности счисления
- •Глава VI. Определение места судна визуальными методами
- •§ 36. Необходимость обсерваций
- •§ 37. Определение места по пеленгам двух предметов
- •§ 38. Определение места по пеленгу и горизонтальному углу
- •§ 39. Определение места по пеленгам трех предметов
- •§ 40. Определение места по двум горизонтальным углам
- •§ 41. Определение места по способу крюйс-пеленга
- •§ 42. Определение места по пеленгу и вертикальному углу
- •§ 43. Определение места по расстояниям
- •§ 44. Использование сеток изолиний
- •§ 45. Навигационные ошибки. Оценка точности обсерваций
- •Глава VII. Использование радиотехнических средств судовождения
- •§ 46. Общие понятия
- •§ 47. Сущность направленного радиоприема
- •§ 48. Радиодевиация. Ошибки радиопеленговакия
- •§ 49. Практика радиопеленгования.
- •§ 50. Использование радиопеленгов.
- •§ 51. Вращающиеся и створные радиомаяки
- •§ 52. Секторные радиомаяки
- •§ 53. Общие понятия о гиперболических
- •§ 54. Радионавигационные карты и таблицы
- •54 Поправку вычитать
- •§ 55. Фазовые радионавигационные системы
- •§ 56. Импульсно-фазовые системы.
- •§ 57. Сущность радиолокации
- •§ 58. Эксплуатационные характеристики рлс
- •§ 59. Опознание местности на экране рлс
- •§ 60. Определение места судна с помощью рлс
- •Глава VIII. Плавание при особых обстоятельствах
- •§ 61. Плавание при недостаточной видимости
- •§ 62. Опознание места по глубинам. Лоты
- •§ 63. Плавание в стесненных водах
- •§ 64. Ограждающие линии положения
- •§ 65. Счисление во льдах. Плавание в высоких широтах
- •§ 66. Использование рлс для предупреждения столкновении судов
- •Глава IX. Судовождение на промысле
- •§ 67. Общие вопросы
- •§ 68. Определение путевого угла при тралении
- •§ 69. Определение элементов движения дрейфующего судна
- •§ 70. Определение вероятнейшего пути при тралении
- •§ 71. Особенности определения места судна в условиях прибрежного лова
- •§ 72. Определение координат промысловых буев
- •§ 73. Использование радиотехнических средств
- •§ 74. Поиск подвижных косяков одиночным судном
- •§ 75. Маневрирование при замете невода
- •§ 76. Вымет дрифтерных сетей
- •§ 77. Использование рлс для сближения
- •§ 78. Поиск упущенных дрифтерных сетей
- •Глава X. Внешнее обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 79. Предмет лоции. Береговые службы обеспечения безопасности мореплавания
- •§ 80. Терминология для обозначения форм береговой черты
- •§ 81. Грунты морского дна.
- •§ 82. Промысловые опасности
- •§ 83. Гидрометеорологическое обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 84. Станции, обслуживающие мореплавателе».
- •Глава XI. Средства ограждения морских опасностей
- •§ 85. Общие понятия. Маяки и знаки
- •§ 86. Характеристика огней маяков и знаков
- •§ 87. Системы ограждения опасностей плавучими предостерегательными знаками
- •§ 88. Средства туманной сигнализации.
- •Глава XII. Содержание морских карт
- •§ 89. Классификация морских карт.
- •§ 90. Достоинство и нагрузка морских навигационных карт
- •§ 91. Чтение морских карт. '
- •§ 92. Каталог карт и книг. Корректура карт
- •§ 93. Навигационно-промысловые карты и планшеты
- •Глава XIII. Пособия для плавания
- •§ 94. Лоции морей. Описания и руководства
- •§ 95. Руководства «огни и знаки», «огни» и «радиотехнические средства навигационного оборудования»
- •§ 96. Навигационно-промысловые пособия
- •§ 97. Выпуски «извещения мореплавателям» навим и навип
- •Глава XIV. Учет приливов
- •§ 98. Приливные уровни
- •§ 99. Таблицы приливов
- •§ 100. Расчет элементов прилива по прикладному часу
- •Глава XV. Основные сведения по лоции
- •§ 101. Понятие о природе рек.
- •§ 102. Навигационные опасности на реках
- •§ 103. Ведущие и предостерегательные знаки судоходной обстановки
- •§ 104. Путевые знаки судоходной обстановки
- •§ 105. Карты и пособия для плавания
- •Глава XVI. Проработка перехода.
- •§ 106. Проработка перехода
- •§ 107. Запись обстоятельств судовождения.
- •§ 108. Обеспечение безопасности перехода
- •2. Сигналы о времени нап уii. II пин ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •2. Стационарные средства навигационного оборудования
- •2. Сигналы о времени наступления ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •12 Проблесков в мин
§ 40. Определение места по двум горизонтальным углам
Имея три ориентира А, В и С (рис. 101), можно измерить одновременно горизонтальные углы между ориентирами А и В (угол а) и между ориентирами В и С (угол р). Вершина этих углов должна находиться, следовательно, в точке местонахождения судна {М). Отсюда можно вывести и обратное заключение: если найти на карте точку, относительно которой эти три предмета располагаются под теми же углами, то она представит место судна.
Если работают два наблюдателя (каждый со своим секстаном), то они могут измерить углы совершенно одновременно, что даст точное место судна. На момент измерений отмечают время и отсчет лага. Если же углы измеряет один наблюдатель, то при скорости судна свыше 12 узлов потребуется привести измерения к одному моменту. Для этого измеряют угол а' между одним из крайних предметов и средним, затем угол р между средним и другим крайним предметом и вторично угол а" между первым крайним предметом и средним. После этого рассчитывают среднее значение угла
/ ■ // а а
а = •
2
На момент среднего наблюдения — измерения угла р замечают время и отсчет лага.
Измерить углы между ориентирами можно также, взяв компасные пеленги их и затем рассчитав углы как разность между пеленгами предметов (или их ОКП). Например, если пеленги взяты по магнитному компасу, то углы рассчитывают по формулам:
а = ОКПв — ОКПА и $ = ОКПс — ОКПв.
Если пеленги взяты по гирокомпасу, то
а = ГКПВ — ГКПА и ?, = ГКПС—ГКПВ.
Так как пеленги служат в данном случае не для прокладки их линий на карте, а лишь для расчета углов между ориентирами, ни величина, ни знак общей поправки компаса, ни возможная ошибка в ней, так как они одинаковы для всех трех пеленгов, не имеют значения. Не будет иметь значения и небольшое отклонение судна от курса на время пеленгования, так как поправка компаса от этого не изменится. Точность измерения угловых величин секстаном значительно выше, чем при измерении их пеленгатором.
Найти на карте место судна (точка М) можно с помощью протрактора (рис. 102). Для этого устанавливают лучи прибора на лимбе под измеренными углами а и р и накладывают протрактор на карту так, чтобы срезы среднего и одного из крайних лучей проходили каждый через свои ориентиры. Затем разворачивают и смещают прибор, добиваясь положения, при котором срез другого крайнего луча также прошел бы через свой ориентир. Тогда центр протрактора даст место судна, которое отмечают на карте.
Место судна на карте получают чаще с помощью кальки (способ А. П. Болотова). Прочертив на кальке три линии, расходящиеся под измеренными углами аир, накладывают ее на карту и находят положение, при котором каждая из линий прошла бы через свой ориентир. В точке расхождения линий получают место судна.
Рис.
102. Использование протрактора для
получения места судна на карте при
определении по двум углам.
значениях углов аир судно может находиться в любой точке окружности.
Неопределенности не будет в следующих случаях:
все три ориентира расположены по одной прямой;
средний предмет ближе к судну, чем крайние;
судно находится внутри треугольника, образованного предметами;
расстояние до всех предметов одно и то же.
Способ может оказаться единственно возможным из визуальных при неустойчивых показаниях компасов, например в высоких широтах, где направляющая сила как магнитного компаса, так и гироскопического понижена, а также в районе магнитных аномалий и во время магнитных бурь, если на судне имеется только магнитный компас. Однако измерение углов и нахождение места судна на карте отнимает больше времени, чем пеленгование и прокладка пеленгов на карте. Кроме того, с судна довольно редко усматриваются три ориентира, подходящие для использования данного способа.
Способ двух углов объясняется теоретически тем, что измеряемые углы аир вмещаются каждый в свою окружность (рис. 103), одна из которых проходит через место судна (точка М), средний и один из крайних предметов (предметы Л и В), другая — через место судна, средний и другой крайний предметы (предметы В и С). Эти окружности и являются в данном способе изолиниями. Одна окружность относится к одинаковым значениям угла а, другая — к одинаковым значениям угла р, как показано пунктиром.
Получить место судна на карте можно путем построения самих изолиний. Из средних точек т на линии А В и п на линии ВС восстановим в сторону судна перпендикуляры. Проведем из точки А прямую под углом 90°—а к линии АВ, а из точки С — прямую под углом 90°—р к линии ВС. Из точек 04 и 02 пересечения этих прямых с соответствующими перпендикулярами, как из центров, радиусами OtA и 02С проводим искомые окружности. Одна из точек пересечения этих окружностей будет местом среднего предмета В, другая — местом судна М.
Практически к способу получения места судна на карте построением окружностей, а также к некоторым другим способам не прибегают, а пользуются калькой или протрактором.
Рис.
103. Теоретическое обоснование способа
определения места по двум углам.
