- •Глава I. Основные понятия и определения
- •§ 1. Форма и размеры земли
- •§ 2. Основные точки, линии и плоскости на земле.
- •§ 3. Счет направлений в навигации
- •§ 4. Истинный курс и истинный пеленг. Курсовой угол
- •§ 5. Разность широт и разность долгот
- •§ 6. Морские меры расстояний и скорости
- •§ 7. Дуга большого круга и локсодромия
- •§ 8. Видимый горизонт и его дальность
- •§ 9. Дальность видимости предметов на море
- •§ 10. Основные сведения о створах
- •Глава II. Определение направлений на море
- •§ 11. Значение компаса. Понятие о земном магнетизме
- •§ 12. Общие сведения об устройстве магнитных компасов
- •§ 13. Магнитное склонение. Магнитные курсы и пеленги
- •§ 14. Изменяемость склонения. Магнитные аномалии и бури
- •§ 15. Девиация магнитного компаса.
- •§ 16. Зависимость девиации от курса и магнитной широты. Изменяемость девиации
- •§ 17. Понятие об уничтожении девиации.
- •§ 18. Общая поправка компаса.
- •§ 19. Определение девиации и общей поправки
- •§ 20. Использование гирокомпаса
- •Глава III. Определение расстояний, проходимых судном
- •§ 21. Общие сведения о лагах
- •§ 22. Поправка лага. Коэффициент лага
- •§ 23. Определение скорости хода судна и пройденного расстояния без лага
- •10 12 14 У, узлы
- •Глава IV. Построение морских карт
- •§ 24. Общие сведения о картах. Масштаб карты
- •§ 25. Понятие о меркаторской проекции
- •§ 26. Вид карты в меркаторской проекции
- •§ 27. Прокладочный инструмент
- •§ 28. Понятие о картах в поперечной меркаторской и азимутальной проекциях
- •Глава V. Плавание по счислению
- •§ 29. Сущность счисления
- •§ 30. Влияние ветра на путь следования судна. Дрейф
- •§ 31. Определение величины дрейфа
- •§ 32. Влияние течения на путь следования судна.
- •§ 33. Совместное влияние ветра и течения на путь
- •§ 34. Учет циркуляции судна
- •§ 35. Понятие о точности счисления
- •Глава VI. Определение места судна визуальными методами
- •§ 36. Необходимость обсерваций
- •§ 37. Определение места по пеленгам двух предметов
- •§ 38. Определение места по пеленгу и горизонтальному углу
- •§ 39. Определение места по пеленгам трех предметов
- •§ 40. Определение места по двум горизонтальным углам
- •§ 41. Определение места по способу крюйс-пеленга
- •§ 42. Определение места по пеленгу и вертикальному углу
- •§ 43. Определение места по расстояниям
- •§ 44. Использование сеток изолиний
- •§ 45. Навигационные ошибки. Оценка точности обсерваций
- •Глава VII. Использование радиотехнических средств судовождения
- •§ 46. Общие понятия
- •§ 47. Сущность направленного радиоприема
- •§ 48. Радиодевиация. Ошибки радиопеленговакия
- •§ 49. Практика радиопеленгования.
- •§ 50. Использование радиопеленгов.
- •§ 51. Вращающиеся и створные радиомаяки
- •§ 52. Секторные радиомаяки
- •§ 53. Общие понятия о гиперболических
- •§ 54. Радионавигационные карты и таблицы
- •54 Поправку вычитать
- •§ 55. Фазовые радионавигационные системы
- •§ 56. Импульсно-фазовые системы.
- •§ 57. Сущность радиолокации
- •§ 58. Эксплуатационные характеристики рлс
- •§ 59. Опознание местности на экране рлс
- •§ 60. Определение места судна с помощью рлс
- •Глава VIII. Плавание при особых обстоятельствах
- •§ 61. Плавание при недостаточной видимости
- •§ 62. Опознание места по глубинам. Лоты
- •§ 63. Плавание в стесненных водах
- •§ 64. Ограждающие линии положения
- •§ 65. Счисление во льдах. Плавание в высоких широтах
- •§ 66. Использование рлс для предупреждения столкновении судов
- •Глава IX. Судовождение на промысле
- •§ 67. Общие вопросы
- •§ 68. Определение путевого угла при тралении
- •§ 69. Определение элементов движения дрейфующего судна
- •§ 70. Определение вероятнейшего пути при тралении
- •§ 71. Особенности определения места судна в условиях прибрежного лова
- •§ 72. Определение координат промысловых буев
- •§ 73. Использование радиотехнических средств
- •§ 74. Поиск подвижных косяков одиночным судном
- •§ 75. Маневрирование при замете невода
- •§ 76. Вымет дрифтерных сетей
- •§ 77. Использование рлс для сближения
- •§ 78. Поиск упущенных дрифтерных сетей
- •Глава X. Внешнее обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 79. Предмет лоции. Береговые службы обеспечения безопасности мореплавания
- •§ 80. Терминология для обозначения форм береговой черты
- •§ 81. Грунты морского дна.
- •§ 82. Промысловые опасности
- •§ 83. Гидрометеорологическое обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 84. Станции, обслуживающие мореплавателе».
- •Глава XI. Средства ограждения морских опасностей
- •§ 85. Общие понятия. Маяки и знаки
- •§ 86. Характеристика огней маяков и знаков
- •§ 87. Системы ограждения опасностей плавучими предостерегательными знаками
- •§ 88. Средства туманной сигнализации.
- •Глава XII. Содержание морских карт
- •§ 89. Классификация морских карт.
- •§ 90. Достоинство и нагрузка морских навигационных карт
- •§ 91. Чтение морских карт. '
- •§ 92. Каталог карт и книг. Корректура карт
- •§ 93. Навигационно-промысловые карты и планшеты
- •Глава XIII. Пособия для плавания
- •§ 94. Лоции морей. Описания и руководства
- •§ 95. Руководства «огни и знаки», «огни» и «радиотехнические средства навигационного оборудования»
- •§ 96. Навигационно-промысловые пособия
- •§ 97. Выпуски «извещения мореплавателям» навим и навип
- •Глава XIV. Учет приливов
- •§ 98. Приливные уровни
- •§ 99. Таблицы приливов
- •§ 100. Расчет элементов прилива по прикладному часу
- •Глава XV. Основные сведения по лоции
- •§ 101. Понятие о природе рек.
- •§ 102. Навигационные опасности на реках
- •§ 103. Ведущие и предостерегательные знаки судоходной обстановки
- •§ 104. Путевые знаки судоходной обстановки
- •§ 105. Карты и пособия для плавания
- •Глава XVI. Проработка перехода.
- •§ 106. Проработка перехода
- •§ 107. Запись обстоятельств судовождения.
- •§ 108. Обеспечение безопасности перехода
- •2. Сигналы о времени нап уii. II пин ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •2. Стационарные средства навигационного оборудования
- •2. Сигналы о времени наступления ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •12 Проблесков в мин
§ 37. Определение места по пеленгам двух предметов
Простейшим и наиболее применяемым способом определения места судна в море является определение места по двум одновременно взятым пеленгам двух различных предметов.
Пусть предмет А наблюдается с судна по истинному пеленгу ИП1г а предмет В в тот же момент по пеленгу ИП2 (рис. 91). Взяв компасные пеленги этих предметов и исправив их общей поправкой компаса, получим значения истинных пеленгов наблюдаемых предметов. Проложив на карте линии этих пеленгов, в точке пересечения линий (точка М) получим об- сервованное место судна.
Место судна при одновременном взятии пеленгов и правильном значении поправки компаса получится тем точнее, чем ближе угол 0 между предметами к прямому и чем ближе расстояние от судна до предметов.
На практике не всегда удается выбрать ориентиры, расположенные под углом, близким к прямому относительно судна, но он должен быть не менее 30° и не более 150°.
Полученное место (точку пересечения линий истинных пеленгов) обводят кружком. Около полученной точки делают надпись в виде дроби, указывая на месте числителя момент времени, а на месте знаменателя — отсчет лага. Если обнаружена невязка, то ее также указывают (см. рис. 91).
Рис.
91. Определение места по пеленгам
двух предметов.
Рис.
92. Влияние ошибки в поправке компаса
на определение места судна.
собе двух пеленгов есть некоторые признаки, позволяющие судить о величине ошибки. Так, если поправка компаса верна, то независимо от наличия дрейфа или течения расстояния на карте между обсервованными точками, полученными по двум пеленгам, будут пропорциональны времени, прошедшему между обсервациями. В противном случае можно предположить, что поправка компаса неверна.
Значение неодновременности пеленгования. Обычно определением места занимается один наблюдатель (вахтенный помощник капитана). Поэтому образуется промежуток времени между взятиями обоих пеленгов, за который судно переместится на некоторое расстояние AS, так что точка пересечения линий пеленгов будет неверной. При скоростях до 12—15 узлов и пеленговании с промежутком не более 0,5 мин ошибка в полученном месте не будет иметь практического значения, если соблюдена определенная последовательность пеленгования, т. е. сначала пеленгуется предмет, расположенный ближе к линии курса судна (ориентир В на рис. 91), затем предмет, ближайший к траверзу судна, пеленг которого быстрее изменяется (предмет А на рис. 91). При этом необходимо заметить момент времени и отсчет лага.
Однако, определяя место ночью по огням маяков и знаков,, первым следует пеленговать ориентир, требующий большей затраты времени, т. е. огонь, дающий более редкие проблески. Момент же времени и отсчет лага надо, как и вообще при пеленговании, замечать, пеленгуя ориентир, ближайший к траверзу.
На больших скоростях ошибка от неодновременности наблюдений может иметь существенное значение. Для исключения ее взятые компасные пеленги приводят к одному месту или к одному моменту. Первый из этих способов графический. При взятии пеленга первого предмета включают секундомер, а при взятии пеленга второго предмета секундомер выключают с отсчетом Т секунд. Зная скорость хода судна V, рассчитывают плавание AS между моментами взятия пеленгов
Из места первого предмета А проводят на карте прямую, параллельную линии курса, и откладывают на ней расстояние AS (рис. 93). Из полученной точки А' прокладывают линию истинного пеленга первого предмета. Точка пересечения линий обоих пеленгов даст место судна с учетом неодновременности пеленгования.
Второй способ (аналитический) заключается в следующем. После взятия пеленгов первого предмета (кп'А) и второго предмета (КПв) снова берут пеленг первого предмета (кп"л). Допуская, что пеленги за сравнительно короткое время пеленгования изменяются пропорционально времени, берут среднее арифметическое значение пеленга первого предмета
Момент времени и отсчет лага замечают в этом случае при пеленговании второго предмета.
Рис.
93. Приведение пеленгов двух предметов
к одному месту.
Рис.
95. Определение поправки компаса по
пеленгам двух предметов.
Рис.
94. Определение места по разновременным
пеленгам двух прадмг- тов.
рится другой. Допустим, с судна в момент Т1 при отсчете лага OJIi был взят пеленг предмета А (рис. 94). Через некоторое время после скрытия предмета А (в момент Тг) при отсчете лага ОЛг был взят пеленг открывшегося предмета В. Проведем на карте из точки А параллельно линии курса прямую и отложим на ней плавание S=(0Л2—ОЛ1) К л- Проведя из полученной точки А' линию,
параллельную линии пеленга первого предмета, на пересечении ее с линией пеленга второго предмета, получим место судна М.
Полученное место называется счислимо- обсервованным, так как для получения его использованы как счисление (плавание по лагу), так и обсервации (линии пеленгов). Место на карте в этом случае обводят знаком в виде треугольника. Координаты записывают с индексами, т. е.-фСч-0и Хсч.0.
Использование разновременных пеленгов для определения по правки компаса (способ проф. М. М. Лескова). Пусть, следуя неизменным курсом, были дважды запеленгованы предметы А и В в моменты, когда они усматривались с судна под одним и тем же углом друг к другу (рис. 95). Исправив наблюденные пеленги принятой поправкой компаса ДК, получим на карте обсервованные точки Mi и М2. Если принятая поправка компаса верна, то прямая, проведенная через эти точки, совпадает с линией истинного курса, проложенного из первой точки.
В противном случае между обеими линиями возникнет угол еи, который представляет собой разницу между верной АК и принятой АК' поправками компаса, т. е. ошибку (погрешность) в последней, которую можно снять с карты. Величина выразится алгебраически
ЛК = Л'К + sK.
Величина ек будет иметь знак «плюс», если линия пути отклонена по часовой стрелке относительно ранее проложенной линии курса по часовой стрелке (см. рис. 95), и знак «минус», если она отклонена против часовой стрелки.
