- •Глава I. Основные понятия и определения
- •§ 1. Форма и размеры земли
- •§ 2. Основные точки, линии и плоскости на земле.
- •§ 3. Счет направлений в навигации
- •§ 4. Истинный курс и истинный пеленг. Курсовой угол
- •§ 5. Разность широт и разность долгот
- •§ 6. Морские меры расстояний и скорости
- •§ 7. Дуга большого круга и локсодромия
- •§ 8. Видимый горизонт и его дальность
- •§ 9. Дальность видимости предметов на море
- •§ 10. Основные сведения о створах
- •Глава II. Определение направлений на море
- •§ 11. Значение компаса. Понятие о земном магнетизме
- •§ 12. Общие сведения об устройстве магнитных компасов
- •§ 13. Магнитное склонение. Магнитные курсы и пеленги
- •§ 14. Изменяемость склонения. Магнитные аномалии и бури
- •§ 15. Девиация магнитного компаса.
- •§ 16. Зависимость девиации от курса и магнитной широты. Изменяемость девиации
- •§ 17. Понятие об уничтожении девиации.
- •§ 18. Общая поправка компаса.
- •§ 19. Определение девиации и общей поправки
- •§ 20. Использование гирокомпаса
- •Глава III. Определение расстояний, проходимых судном
- •§ 21. Общие сведения о лагах
- •§ 22. Поправка лага. Коэффициент лага
- •§ 23. Определение скорости хода судна и пройденного расстояния без лага
- •10 12 14 У, узлы
- •Глава IV. Построение морских карт
- •§ 24. Общие сведения о картах. Масштаб карты
- •§ 25. Понятие о меркаторской проекции
- •§ 26. Вид карты в меркаторской проекции
- •§ 27. Прокладочный инструмент
- •§ 28. Понятие о картах в поперечной меркаторской и азимутальной проекциях
- •Глава V. Плавание по счислению
- •§ 29. Сущность счисления
- •§ 30. Влияние ветра на путь следования судна. Дрейф
- •§ 31. Определение величины дрейфа
- •§ 32. Влияние течения на путь следования судна.
- •§ 33. Совместное влияние ветра и течения на путь
- •§ 34. Учет циркуляции судна
- •§ 35. Понятие о точности счисления
- •Глава VI. Определение места судна визуальными методами
- •§ 36. Необходимость обсерваций
- •§ 37. Определение места по пеленгам двух предметов
- •§ 38. Определение места по пеленгу и горизонтальному углу
- •§ 39. Определение места по пеленгам трех предметов
- •§ 40. Определение места по двум горизонтальным углам
- •§ 41. Определение места по способу крюйс-пеленга
- •§ 42. Определение места по пеленгу и вертикальному углу
- •§ 43. Определение места по расстояниям
- •§ 44. Использование сеток изолиний
- •§ 45. Навигационные ошибки. Оценка точности обсерваций
- •Глава VII. Использование радиотехнических средств судовождения
- •§ 46. Общие понятия
- •§ 47. Сущность направленного радиоприема
- •§ 48. Радиодевиация. Ошибки радиопеленговакия
- •§ 49. Практика радиопеленгования.
- •§ 50. Использование радиопеленгов.
- •§ 51. Вращающиеся и створные радиомаяки
- •§ 52. Секторные радиомаяки
- •§ 53. Общие понятия о гиперболических
- •§ 54. Радионавигационные карты и таблицы
- •54 Поправку вычитать
- •§ 55. Фазовые радионавигационные системы
- •§ 56. Импульсно-фазовые системы.
- •§ 57. Сущность радиолокации
- •§ 58. Эксплуатационные характеристики рлс
- •§ 59. Опознание местности на экране рлс
- •§ 60. Определение места судна с помощью рлс
- •Глава VIII. Плавание при особых обстоятельствах
- •§ 61. Плавание при недостаточной видимости
- •§ 62. Опознание места по глубинам. Лоты
- •§ 63. Плавание в стесненных водах
- •§ 64. Ограждающие линии положения
- •§ 65. Счисление во льдах. Плавание в высоких широтах
- •§ 66. Использование рлс для предупреждения столкновении судов
- •Глава IX. Судовождение на промысле
- •§ 67. Общие вопросы
- •§ 68. Определение путевого угла при тралении
- •§ 69. Определение элементов движения дрейфующего судна
- •§ 70. Определение вероятнейшего пути при тралении
- •§ 71. Особенности определения места судна в условиях прибрежного лова
- •§ 72. Определение координат промысловых буев
- •§ 73. Использование радиотехнических средств
- •§ 74. Поиск подвижных косяков одиночным судном
- •§ 75. Маневрирование при замете невода
- •§ 76. Вымет дрифтерных сетей
- •§ 77. Использование рлс для сближения
- •§ 78. Поиск упущенных дрифтерных сетей
- •Глава X. Внешнее обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 79. Предмет лоции. Береговые службы обеспечения безопасности мореплавания
- •§ 80. Терминология для обозначения форм береговой черты
- •§ 81. Грунты морского дна.
- •§ 82. Промысловые опасности
- •§ 83. Гидрометеорологическое обеспечение безопасности мореплавания
- •§ 84. Станции, обслуживающие мореплавателе».
- •Глава XI. Средства ограждения морских опасностей
- •§ 85. Общие понятия. Маяки и знаки
- •§ 86. Характеристика огней маяков и знаков
- •§ 87. Системы ограждения опасностей плавучими предостерегательными знаками
- •§ 88. Средства туманной сигнализации.
- •Глава XII. Содержание морских карт
- •§ 89. Классификация морских карт.
- •§ 90. Достоинство и нагрузка морских навигационных карт
- •§ 91. Чтение морских карт. '
- •§ 92. Каталог карт и книг. Корректура карт
- •§ 93. Навигационно-промысловые карты и планшеты
- •Глава XIII. Пособия для плавания
- •§ 94. Лоции морей. Описания и руководства
- •§ 95. Руководства «огни и знаки», «огни» и «радиотехнические средства навигационного оборудования»
- •§ 96. Навигационно-промысловые пособия
- •§ 97. Выпуски «извещения мореплавателям» навим и навип
- •Глава XIV. Учет приливов
- •§ 98. Приливные уровни
- •§ 99. Таблицы приливов
- •§ 100. Расчет элементов прилива по прикладному часу
- •Глава XV. Основные сведения по лоции
- •§ 101. Понятие о природе рек.
- •§ 102. Навигационные опасности на реках
- •§ 103. Ведущие и предостерегательные знаки судоходной обстановки
- •§ 104. Путевые знаки судоходной обстановки
- •§ 105. Карты и пособия для плавания
- •Глава XVI. Проработка перехода.
- •§ 106. Проработка перехода
- •§ 107. Запись обстоятельств судовождения.
- •§ 108. Обеспечение безопасности перехода
- •2. Сигналы о времени нап уii. II пин ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •2. Стационарные средства навигационного оборудования
- •2. Сигналы о времени наступления ожидаемой погоды
- •3. Сигналы в портах о приливе и отливе
- •4. Сигналы о высоте воды
- •30 Проблесков в мин,
- •12 Проблесков в мин
§ 39. Определение места по пеленгам трех предметов
Допустим, одновременно взяты компасные пеленги трех предметов Л, В и С и линии соответствующих истинных пеленгов ИПА, ИПВ и ИПС проложены на карте (рис. 97). Ясно, что если
ленгам
трех предметов.
наблюдения правильны и принятая поправка компаса верна, то линии всех трех пеленгов должны пересечься в одной и той же точке, так как истинное место судна не может находиться одновременно в разных точках.
Если же в наблюдениях или принятых величинах допущена ошибка, то линии пеленгов пересекутся в трех точках, образуя между собой так называемый треугольник погрешностей (рис. 98). Причиной появления треугольника погрешностей наиболее часто является неверное значение величины (а иногда и знака) поправки компаса. При этом, если треугольник погрешностей относительно мал, т. е. ни одна из его сторон не превосходит 0,5 мили на карте, по которой ведется прокладка, то место судна принимают в его центре. Если треугольник мал, но вытянут, то место судна считают в точке, близкой к его короткой стороне.
В том случае, если стороны треугольника погрешностей больше указанных размеров, следует заново исправить компасные пеленги, постепенно увеличивая или уменьшая поправку компаса на 2—3°. Если треугольник начнет уменьшаться, то следует больше изменить поправку в ту же сторону, пока он не исчезнет. Если же он станет увеличиваться, то поправку изменяют в обратную сторону.
Однако при условии правильных и достаточно одновременных наблюдений возможен случай, когда линии всех трех пеленгов пересекутся в одной точке как при верной, так и при неверной поправке компаса, не вызывая сомнений в правильности обсервации. Так будет, если все три ориентира и само судно расположены на одной и той же окружности (рис. 99).
Линии верных пеленгов ИПА, ИПВ и ИГ1С пересекаются в точке М действительного места судна, а линии неверных пеленгов —ип'А, ип'в и ип'с пересекаются также в одной и той же, но другой точке М'. Поэтому если пеленгуемые предметы и счис-
предметов
к одному месту.
лимое место судна оказались на карте на одной и той же окружности, то определение места производят заново, т. е. с другой точки местонахождения судна.
В способе трех пеленгов первым следует пеленговать предмет, ближайший к линии истинного курса судна. Момент времени и отсчет лага замечают при пеленговании предмета, пеленг которого наиболее быстро изменяется, т. е. ближайшего к траверзу судна.
Неодновременность пеленгования всех трех ориентиров при скорости хода судна более 12 узлов тоже может вызвать появление треугольника погрешностей на карте. В этом случае необходимо привести наблюдения к одному месту или одному моменту. Допустим, мы взяли один за другим пеленги предметов Л, В и С (рис. 100). Здесь линии пеленгов первых двух предметов показаны пунктиром. Для приведения пеленгов к одному месту измеряют секундомером промежутки времени tAB между моментами взятия пеленгов предметов Л и В и tBC между моментами взятия пеленгов предметов В и С. По этим промежуткам времени и скорости хода судна рассчитывают отрезки плаваний ASAB и ASBC между моментами пеленгования соответствующих ориентиров. Затем из точек Л и В параллельно линии истинного курса проводят прямые и на них откладывают величины ASAB и ASBC, получая точки Л' и В'. Проложенные из полученных точек параллельные соответственно линиям пеленгов на предметы Л и В представят линии этих пеленгов, приведенных к одному месту.
Для приведений наблюдений к одному моменту пеленгуют ориентиры в следующей последовательности. Берут пеленг первого предмета КПА, потом второго кп'в и третьего КПС- В момент взятия пеленга третьего предмета замечают момент времени и отсчет лага. Затем повторно берут пеленг второго предмета кп"в и пеленг первого КПА. Считая, что пеленги изменяются пропорционально времени, рассчитывают среднеарифметические значения пеленгов КПЛ первого предмета и /(77в второго:
кпкпА + кпАиКкпв + кп"в Л 2 в 2
Определение по трем пеленгам будет тем точнее, чем ближе углы аир между линиями пеленгов к 60 или 120°. Однако они должны быть не менее 30 и не более 150°.
Рис.
101. Определение места по двум горизонтальным
углам.
