- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.2.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.2.2. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.2.3. Статическое и динамическое выделение памяти
- •Абстрактные типы данных (атд)
- •Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.4.3. Классификация структур данных
- •Алгоритмы
- •1.4.1. Понятие алгоритма
- •1.4.2. Способы записи алгоритмов.
- •1.4.3. Введение в анализ алгоритмов Вычислительные модели
- •Задача анализа алгоритмов
- •Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.4.3. Введение в рекурсию
- •Первые примеры
- •1.5.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.5.2. Рекурсия
- •1.5.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •Задача Иосифа (удаление из кольцевого списка)
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства бинарных деревьев
- •3.4. Соответствие между упорядоченным лесом и бинарным деревом
- •3.5. Бинарные деревья как атд
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применения деревьев
- •3.8.1. Дерево-формула
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Сортировка упорядоченным бинарным деревом
- •Анализ алгоритма сортировки бинарным деревом поиска
- •4.3.2. Пирамидальная сортировка
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
3.4. Соответствие между упорядоченным лесом и бинарным деревом
Справедливо следующее утверждение:
существует однозначное соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом.
Другими словами, для каждого упорядоченного леса можно построить эквивалентное ему бинарное дерево, а, выполнив обратные преобразования для бинарного дерева, можно снова получить тот же самый упорядоченный лес.
Будем считать, что упорядоченный лес задан своим графическим представлением, например, на рис.3.4,а изображен упорядоченный лес из двух деревьев. Для перехода от упорядоченного леса к соответствующему ему бинарному дереву воспользуемся следующим алгоритмом:
разорвем все связи между узлами, оставив для каждого из них только крайнюю левую связь — от узла к его левому сыну, если он есть;
проведем правую связь от каждого узла к его правому брату, если он есть.
Таким образом, каждый узел имеет теперь не более двух связей — правую и левую, причем любая из них может отсутствовать.. Такое представление леса называется «левый сын»-«правый брат» [3] и ему соответствует бинарное дерево, изображенное на рис.3.9, б.
а)упорядоченный лес из двух деревьев б)соответствующее бинарное дерево
в) привычное изображение бинарного дерева
Рис.3.9. Соответствие между упорядоченным лесом и бинарным деревом.
Немного развернув рисунок, получим привычное изображение бинарного дерева (рис.3.9,в)
Полученное бинарное дерево также можно снова превратить в лес, выполнив обратные преобразования для каждого узла, т. е. развернув рисунок в обратном направлении и превратив правого сына каждого узла в правого брата этого узла путем изменения связей.
Поскольку алгоритмы и прямого, и обратного перехода включают действия, которые можно выполнить только единственным образом, можно говорить об однозначном соответствии между упорядоченным лесом и эквивалентным ему бинарным деревом. Такое соответствие иначе называется естественным или каноническим [8,10].
Аналогично упорядоченному лесу, для каждого упорядоченного дерева можно построить эквивалентное ему бинарное дерево, и при необходимости выполнить обратные преобразования. В полученном бинарном дереве будет только левое поддерево, поскольку у корня дерева нет братьев.
Если представить упорядоченный лес как линейный список упорядоченных деревьев (т. е. S-выражение особого вида), то напрашивается прямая аналогия с рекурсивным представлением иерархических списков в виде пары «голова-хвост». Для упорядоченного леса «голова» — первое его дерево, а «хвост»— оставшиеся деревья. В свою очередь, первое дерево (голову списка) также можно представить в виде пары «голова»-«хвост», если «головой» считать корень, а «хвостом» — лес его поддеревьев. Таким образом, любой непустой упорядоченный лес можно представить в виде трех частей:
корень первого дерева упорядоченного леса,
лес поддеревьев этого первого дерева,
оставшаяся часть исходного леса без первого дерева.
Из этих трех частей всегда можно породить бинарное дерево, пользуясь его определением. Возьмем первую часть (корень первого дерева) в качестве корня бинарного дерева. Продолжим рекурсивно представление «голова-хвост» для леса поддеревьев первого дерева и получим левое поддерево бинарного дерева, а из оставшейся части исходного леса аналогично может быть сформировано правое поддерево. При этом придем к той же самой эквивалентной структуре бинарного дерева, которая ранее была получена с помощью представления «левый сын» — «правый брат».
Приведенные рассуждения еще раз подтверждают общность иерархических списков, деревьев и бинарных деревьев, а именно — любое упорядоченное дерево (лес) можно представить как в виде иерархического списка (S-выражения), так и бинарного дерева. Этот вывод имеет важное практическое следствие — реализацию любого упорядоченного дерева или леса при желании можно свести к представлению в виде:
а) иерархического списка;
б) бинарного дерева.
Реализация иерархических списков была рассмотрена ранее (см. разд. 3.1) как введение в функциональное программирование.
При использовании императивных языков (таких как С++ или Pascal) чаще применяется реализация бинарных деревьев. Отметим, что многие задачи (сортировка, поиск, сжатие данных и т. п.) сами по себе предполагают использование бинарных деревьев в качестве структур данных. Учитывая еще и возможность их использования для реализации упорядоченных деревьев, следует признать, что бинарные деревья являются основной формой представления иерархических структур. Проанализируем различные формы реализации и приведем примеры.
Однако трудно говорить о реализации бинарного дерева, не имея никакой функциональной спецификации. Поэтому представим формальную спецификацию некого абстрактного бинарного дерева, выделив минимальный набор операций универсального характера и введя соответствующий абстрактный тип данных.