
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Механика
- •Содержание
- •Предисловие
- •Программа курса “Механика”
- •Место дисциплины в учебном процессе и виды учебной работы
- •Распределение учебных часов
- •Учебно-тематический план
- •Содержание курса
- •Примерная тематика семинарских занятий
- •Вычислительный эксперимент
- •Средства обеспечения дисциплины
- •Рекомендуемая литература
- •Лекция №1. Введение
- •1. Предмет физики, её связь с другими естественными науками
- •2. Методы физических исследований
- •3. Роль модельных представлений в физике
- •4. Физические величины, их измерение и оценка точности и достоверности полученных результатов
- •5. Системы единиц физических величин
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №2. Кинематика материальной точки при прямолинейном движении
- •1. Кинематические законы движения материальной точки
- •Зависимость (2.3)
- •2. Скорость и ускорение при прямолинейном движении
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №3. Кинематика материальной точки при криволинейном движении
- •1. Скорость материальной точки при криволинейном движении
- •2. Ускорение материальной точки при криволинейном движении
- •3.Ускорение при движении материальной точки по окружности
- •4. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №4. Динамика материальной точки
- •1. Первый закон Ньютона
- •2. Масса
- •3. Сила
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Импульс. Общая формулировка второго закона Ньютона
- •7. Виды взаимодействий тел
- •8. Гравитационные силы (силы тяготения)
- •9. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •10. Силы трения
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №5. Динамика системы материальных точек
- •1. Центр масс системы материальных точек
- •2. Закон сохранения импульса
- •Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
- •3. Движение тел с переменной массой. Реактивное движение
- •4. Задача двух тел. Приведенная масса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №6. Законы сохранения
- •1. Работа
- •2. Энергия и работа
- •3. Кинетическая энергия и работа
- •4. Потенциальная энергия
- •5. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •6. Соударение двух тел
- •7. Момент силы относительно неподвижного центра
- •8. Момент импульса относительно неподвижного центра
- •9. Закон сохранения момента импульса
- •10. Законы сохранения и симметрия пространства и времени
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №7. Механика твердого тела
- •1. Понятие об абсолютно твердом теле
- •2. Твердое тело как система материальных точек
- •3. Поступательное движение твердого тела
- •4. Вращательное движение твердого тела
- •5. Плоское движение твердого тела
- •6. Момент силы относительно оси
- •7. Момент пары сил
- •8. Второй закон Ньютона для вращающегося твердого тела
- •9. Момент инерции твердого тела
- •10. Теорема Штейнера
- •11. Закон сохранения момента импульса при вращательном движении
- •12. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •13. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •14. Свободные оси вращения
- •15. Гироскоп
- •16. Степени свободы и связи абсолютно твердого тела
- •17. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия
- •18. Центр тяжести
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №8. Механика деформируемых тел
- •1. Упругие силы
- •2. Виды упругих деформаций
- •3. Упругие и пластические деформации. Предел упругости и предел прочности
- •4. Всестороннее растяжение и сжатие
- •5. Энергия упругой деформации
- •Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
- •6. Кручение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №9. Механика жидкостей и газов
- •1. Механические свойства жидкостей и газов
- •2. Гидростатика
- •Кажущийся вес тела
- •3.Гидродинамика
- •4. Описание движения жидкостей. Уравнение неразрывности струи
- •5. Уравнение Бернулли
- •6. Вязкость
- •7. Ламинарное и турбулентное течения
- •8. Течение вязкой жидкости в круглой трубе. Формула Пуазейля
- •9. Движение тел в жидкостях и газах. Закон Стокса
- •10. Истечение жидкости из отверстия
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №10. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •1. Неинерциальные системы отсчета
- •2. Силы инерции
- •3. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •123 4. Силы инерции при равномерном вращательном движении системы отсчета. Центробежная сила инерции
- •5. Сила Кориолиса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №11. Механические колебания и волны
- •1. Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Динамика колебательного движения
- •3. Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •4. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •6. Свободные затухающие колебания
- •7. Вынужденные колебания
- •8. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Резонанс
- •9. Автоколебания
- •10. Распространение колебаний в однородной упругой среде
- •11. Уравнение плоской и сферической бегущей волны. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •12. Принцип суперпозиции. Групповая скорость
- •13. Энергия упругой волны
- •14. Интерференция волн
- •15. Стоячие волны
- •16. Характеристика звуковых волн
- •17. Эффект Доплера в акустике
- •18. Ультразвук и eго применение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №12. Всемирное тяготение
- •1. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •2. Гравитационная масса
- •3. Поле тяготения и его напряженность
- •4. Работа в поле тяготения. Потенциал поля тяготения
- •5. Космические скорости
- •6. Принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13. Элементы специальной теории относительности
- •1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •2. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •3. Преобразования Лоренца
- •4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5. Интервал между событиями
- •6. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •7. Взаимосвязь массы и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Фатыхов Миннехан Абузарович Механика
3. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
Пусть
на потолке вагона на нити висит шарик
массой m.
Пока вагон покоится и движется равномерно
и прямолинейно, нить, удерживающая
шарик, занимает вертикальное положение.
При этом сила тяжести
уравновешивается реакцией нити
.
Если вагон поезда набирает скорость, то нить отклонится от вертикали назад (рис. 10.3).
|
Рис.10.3 |
Обозначим
ускорение поезда
.
Относительно Земли (которую мы считаем
инерциальной системой отсчета) шарик
имеет такое же ускорение
,
как и вагон.
Это
ускорение сообщается шарику силой
.
Она равна сумме силы натяжения нити Т
и силы тяжести
,
т.е.
.
Относительно системы отсчета, связанной
с ускоренно движущимся вагоном, шарик
покоится. Отсутствие ускорения шарика
относительно вагона можно объяснить
тем, что сила
уравновешивается силой инерции, равной
(
),
так как на шарик никакие друге силы не
действуют.
Проявление сил инерции при поступательном движении наблюдается в повседневных явлениях. Например, когда поезд набирает скорость, пассажир, сидящий по ходу поезда, под действием силы инерции прижимается к спинке сиденья. Наоборот, при торможении поезда сила инерции направлена в противоположную сторону, и пассажир отделяется от спинки сиденья. Силы инерции особенно заметны при внезапных торможениях поезда. Они проявляются в перегрузках, которые возникают при запуске и торможении космических кораблей.
123 4. Силы инерции при равномерном вращательном движении системы отсчета. Центробежная сила инерции
Рассмотрим
поведение тел в системе отсчета К',
вращающейся относительно инерциальной
системы К с постоянной угловой скоростью
:
в системе отчета К' поступательная
составляющая движения отсутствует.
Ясно, что она неинерциальна. Примером
рассматриваемого движения может служить
система, связанная с вращающимся диском
электропроигрывателя.
Укрепим на диске радиально направленный стержень, на который наденем шарик, «привязанный» к оси диска пружиной (рис. 10.4).
|
Рис. 10.4. Шарик может перемещаться только вдоль радиуса диска, скользя без трения по тонкому стержню |
Пока
диск не вращается, пружина не деформирована.
При раскручивании
диска шарик растягивает пружину до тех
пор, пока упругая сила
не станет равной произведению массы
шарика на его ускорение. Обозначим через
– радиус – вектор, проведенный к шарику
от центра диска и перпендикулярно к оси
вращения. Его модуль дает расстояние R
шарика от оси вращения системы К'. Так
как шарик движется от центра и вдоль
радиуса окружности вместе с равномерно
вращающимся диском, ускорение шарика
равно по модулю центростремительному
ускорению и направлено противоположно
ему:
(10.4)
Таким образом, при вращении диска
(10.5)
Относительно
системы отсчета К', связанной с диском,
шарик покоится. Формально это можно
объяснить тем, что в данной системе
кроме силы
на шарик действует сила инерции
, (10.6)
направленная вдоль радиуса от оси вращения диска.
Определяемая
выражением (10.6) сила
называется центробежной силой инерции.
Она возникает во вращающихся системах
отсчета и не зависит от того, покоится
тело в этой системе или движется
относительно нее со скоростью.
Это
следует из того, что скорость
не
входит в формулу (10.6).
Земля
подобна гигантскому вращающемуся шару.
Поэтому, рассматривая поведение тел в
системе отсчета, связанного с Землей,
при точных расчетах нужно учитывать
центробежную силу инерции. Эта сила
максимальна на экваторе. За сутки, т.е.
за 86400 с, Земля поворачивается на угол
2 л. Следовательно, угловая скорость
Земли
=
2л : 86400 = 7,27 • 10-5рад/с.
Согласно формуле (10.6) модуль центробежной силы инерции, действующей на экваторе на тело массой 1 кг, равен Fцб = 1,00·(7,27·10-5)2·6,38·10б = 0,0337 Н, что составляет 1/291 часть силы тяжести mg, равной 9,81 Н. Отсюда следует, что при рассмотрении движения тел относительно Земли в ряде случаев центробежной силой инерции можно пренебречь.
Влияние
центробежной силы наиболее существенно
на вес тела. С целью изучения проявления
данного эффекта рассмотрим тело массой
m,
находящееся вблизи поверхности Земли
на широте
(рис.10.5). Ускорение свободного падения
g
есть ускорение тела относительно Земли,
т.е. ускорение во вращающейся системе
отсчета. В этой системе кроме гравитационной
силы Fg,
с которой Земля притягивает тело, нужно
учитывать и центробежную силу инерции.
|
Рис.10.5. |
Сила
тяжести тg
является результирующей сил Fg
и
,
т.е.
.
Как
видно из рисунка, тело отстоит от оси
вращения на расстоянии
.
Тогда величина центробежной силы равно
.
Направление
силы mg
совпадает с направлением нити, натянутой
грузом, которое называется направлением
отвеса или вертикальным направлением.
Из рис. 10.5 видно, что направление отвеса
не совпадает с направлением к центру
Земли, образуя с ним угол
.
Для определения этого угла воспользуемся
теоремой синусов, согласно которой
отношение сторон треугольника равно
отношению синусов противолежащих этим
сторонам углов. Углу
противолежит сторона треугольника,
длина которой численно равна
,
углу
– сторона, длина которой численно равно
тg.
Следовательно,
.
Отсюда
следует, что
.
Подставляя известные значения
=
2л : 86400 = 7,27 • 10-5рад/с,
,
получим
(10.7)
Из
(10.7) следует, что отклонение отвеса равно
нулю на экваторе, где
,
и на полюсах, где
=90°,
а на широте
=
45° равно 0,0018 рад или 6'. Разность Fg
– mg
равна нулю на полюсах и достигает
максимума, равного 0,3% силы тg, на экваторе.
Из-за сплюснутости Земли сила Ре
сама по себе изменяется с широтой, будучи
на полюсах на 0,2 % больше, чем на экваторе.
В итоге ускорение свободного падения
изменяется с широтой от 9,780 м/с2
на экваторе до 9,832 м/с2
на полюсах. Значение g = 9,80665 м/с2
принято в качестве нормального
(стандартного) значения.